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公开(公告)号：CN117961891A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410102859.7
申请日：2024-01-24
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提出一种随动控制方法、装置及系统，应用于带机械臂的巡检机器人，该方法包括：在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下，位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态；确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息，并向控制设备发送位置信息，其中，待操作对象为按钮或旋钮；接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令，其中，机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成；根据机械臂操作指令，控制机械臂的末端到达待操作对象的位置；基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此，可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作，提升操作过程的安全性和操作效率。
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公开(公告)号：CN118432533A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523511.5
申请日：2024-04-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： H02S50/00 , H02H1/00 , H02H3/04 , G06Q50/06 , G06F18/214
摘要： 本发明提出一种光伏阵列电弧故障定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取光伏阵列中电弧产生的电磁辐射信号和光伏阵列所处环境的辐照度；确定电弧产生的电磁辐射信号的强度；将电磁辐射信号的强度和辐照度，输入至经过训练的距离预测模型中，以得到电弧到第一天线的第一距离，以及电弧到第二天线的第二距离；对于光伏阵列划分的每个平面网格单元计算每个平面网格单元的中心点到第一天线的第三距离，以及每个平面网格单元的中心点到第二天线的第四距离；根据第一距离、第二距离、多个第三距离和多个第四距离确定电弧故障所在的平面网格单元，从而可以实现对串联电弧故障精准、高效的定位。
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公开(公告)号：CN118154909A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410237669.6
申请日：2024-03-01
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本申请提出一种光伏组件遮挡物的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取光伏组件的激光雷达数据，以及基于激光雷达数据获取光伏组件的灰度图；获取与灰度图的大小相匹配的目标灰度矩阵；比对灰度图中的灰度值与目标灰度矩阵中对应位置的元素值；根据比对结果，识别光伏组件遮挡物。本申请基于灰度图识别光伏组件遮挡物，不受遮挡物形状的影响，识别精度较高。
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公开(公告)号：CN118071711A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410237670.9
申请日：2024-03-01
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本公开是关于一种光伏组串故障诊断和定位方法、装置及系统，涉及光伏电站技术领域。其中，方法包括：获取光伏场站的三维点云数据，利用三维点云数据，生成光伏场站的地形图以及地形图中每个光伏组串的边界矢量，获取光伏场站中每个光伏组串的热红外图像，针对每个光伏组串，从光伏组串的热红外图像中提取光伏组串的边界信息，将热红外图像输入至预训练的深度学习模型，得到深度学习模型输出的故障位置信息，确定故障位置信息与边界矢量的对应关系，根据对应关系确定故障点在地形图中的相对位置。本方案可以提高了定位光伏组串故障的精确度。
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公开(公告)号：CN114202156A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111330073.3
申请日：2021-11-11
申请人： 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本发明公开了一种运用大数据分析与风险识别实现安全管控方法及系统，包括以下步骤：采集项目子集在项目施工现场下的风险数据；所述风险数据至少包括一个风险因子；根据所述风险数据以及所述项目施工现场的风险评估模型，确定所述项目子集的风险评估结果；采用大数据分析和风险识别技术的结合实现新能源风电场安全风险高效管控，利用风险识别技术能够快速更新风险数据库，并通过不断筛选获得更加精准的风险数据，再结合大数据分析能够将风险数据和风险因子很好的结合到项目的风险评估模型中，获得更加精准的安全风险防控措施，该安全管控方法及系统更加快速、精准、高效，大大节约了人力成本和保障了项目施工安全推进。
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公开(公告)号：CN114063547A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111321193.7
申请日：2021-11-09
申请人： 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种物联网及检测技术的环境监控与预警管理方法及系统，基于物联网技术和检测技术建立环境监控系统；基于物联网技术将施工过程中环境数据通过通信模块及时上报到云服务器；工程指挥中心系统对监测数据进行实时验证；工程指挥中心系统对数据进行分析处理，生成动态可视化图表；工程指挥中心系统对异常数据分析确认后发送至预警管理系统。通过在项目施工现场设置环境监测系统并形成环境监测网，能够实现快速准确检测，将检测数据实时发送至云服务器进行存储比对，保证检测数据真实可靠，通过对空气、土壤、水环境进行全面检测，能够获得更为完整的环境数据，同时设置有预警系统和图表可视化，对于环境问题能够更加重视。
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公开(公告)号：CN118337147A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450808.3
申请日：2024-04-15
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： H02S50/10 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G01R31/00 , G01M11/00 , G01M11/02
摘要： 本申请公开了一种光伏组件衰减值的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及电力系统技术领域，该方法包括：获取传感装置对光伏组件进行监测得到的传感数据，其中，所述光伏组件位于所述传感装置的感应区域内；根据对所述传感数据进行分析的分析结果确定出所述光伏组件的多维度性能数据；对所述多维度性能数据进行特征提取操作，得到多维度特征向量，将所述多维度特征向量输入长短期记忆网络模型，得到所述长短期记忆网络模型输出的目标功率值；根据所述目标功率值和初始功率值计算所述光伏组件的功率衰减值。采用上述技术方案，解决了光伏组件衰减值的确定效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118154778A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410237671.3
申请日：2024-03-01
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本公开是关于一种光伏场站的三维重建方法、装置及系统，涉及光伏电站技术领域。其中，方法包括：根据三维点云数据生成光伏电站中每个光伏组串的第一边界矢量图，根据图像数据生成正射影像，利用正射影像生成每个光伏组串的第二边界矢量图，将同一光伏组串的第一边界矢量图和第二边界矢量图进行融合处理，得到融合结果，利用匹配结果以及正射影像与第二边界矢量图的对应关系，将正射影像中的纹理信息映射到地形三维模型中，得到光伏电站的三维模型。本方案提高了光伏场站三维重建的精确度。
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公开(公告)号：CN118037860A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410301364.7
申请日：2024-03-15
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要： 本申请提供了一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品，上述方法包括：确定目标设备上至少两类成像单元的成像圆心，并基于成像圆心确定至少两类成像单元的成像光轴，得到至少两类成像光轴；在完成平行状态调整的情况下，将红外成像单元对应的红外图像中心点对准靶标的中心点，并确定中心点与可见光单元对应的可见光图像中心点之间的偏移量，通过激光测距单元控制目标设备获取设置在不同预设间隔区间的靶标的红外图像以及可见光图像；基于预设图像处理流程对目标红外图像和目标可见光图像进行拟合，确定出不同距离下目标设备对应的配准参数。
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公开(公告)号：CN118674979A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717785.8
申请日：2024-06-04
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , H04N23/11 , H04N23/57 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本申请公开了一种检测结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及光伏设备检测领域，该方法包括：获取对光伏设备进行图像采集得到的初始图像，其中，初始图像至少包括以下之一：可见光图像，红外光图像；将初始图像输入训练好的多任务学习模型，根据多任务学习模型输出的故障类型确定光伏设备的检测结果，其中，多任务学习模型包括：多个子任务学习模型，多个子任务学习模型共享基础特征提取层，基础特征提取层用于提取初始图像的基础图像特征向量，且多个子任务学习模型用于基于基础图像特征向量输出初始图像的不同故障类型。采用上述技术方案，解决对光伏设备进行故障巡检时，故障检测准确度低的技术问题。
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