公开(公告)号：CN118608505A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410795394.8

申请日：2024-06-19

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 王恩民 ,  张明杰 ,  孟欣 ,  张玉刚 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  任鑫 ,  魏昂昂 ,  杜静宇 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  李全杰 ,  邢李方 ,  张立武 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  殷亮

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T9/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/94

摘要： 本申请公开了一种光伏板的故障检测方法及装置、存储介质及计算机程序产品，涉及故障检测领域，该光伏板的故障检测方法包括：获取图像采集装置对光伏板进行图像采集所得到的当前图像；将当前图像输入已经训练好的故障检测模型；根据故障检测模型的输出结果确定光伏板的故障检测结果，其中，故障检测模型用于确定当前图像的图像检测结果，故障检测模型包括第一子模型和第二子模型，第一子模型包括多层编码器，多层编码器用于获取对当前图像进行编码的编码结果，第二子模型与第一子模型级联，第二子模型用于获取对编码结果进行分类的分类结果，并对分类结果进行融合以得到输出结果。采用上述技术方案，解决了如何提升光伏板的故障检测效率的问题。

公开(公告)号：CN118505531A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410611711.6

申请日：2024-05-16

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 伊然 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  吴昊 ,  翟强 ,  葛鎣 ,  张立武 ,  殷亮

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06V20/17 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G06T7/80

摘要： 本申请公开了一种融合图像数据的获取方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：通过设置有激光雷达传感器的无人机采集目标光伏组串的原始图像数据，以及通过激光雷达传感器确定无人机与目标光伏组串的测距数据，其中，原始图像数据包括：可见光图像数据和热红外图像数据；根据可见光图像数据对应的第一内外方位元素和测距数据确定可见光图像数据中包括的第一特征点对应的三维坐标；根据热红外图像数据对应的第二内外方位元素和测距数据确定热红外图像数据中包括的第二特征点对应的三维坐标；根据第一特征点对应的三维坐标和第二特征点对应的三维坐标配准可见光图像数据和热红外图像数据，以获取目标光伏组串的融合图像数据。

公开(公告)号：CN117961891A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410102859.7

申请日：2024-01-24

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 魏昂昂 ,  常伯胜 ,  孟欣 ,  许青松 ,  徐硕 ,  周凡 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  张梦楠

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本公开提出一种随动控制方法、装置及系统，应用于带机械臂的巡检机器人，该方法包括：在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下，位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态；确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息，并向控制设备发送位置信息，其中，待操作对象为按钮或旋钮；接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令，其中，机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成；根据机械臂操作指令，控制机械臂的末端到达待操作对象的位置；基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此，可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作，提升操作过程的安全性和操作效率。

公开(公告)号：CN117934307A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410140729.2

申请日：2024-01-31

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 吴昊 ,  王恩民 ,  孟欣 ,  张明杰 ,  李全杰 ,  魏昂昂 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

摘要： 本公开提出一种基于生成对抗网络的光伏可见光和红外图像融合方法，该方法包括：构建图像融合模型，其中，图像融合模型包括单应性网络和目标生成对抗网络构成，获取光伏组件的初始可见光图像，以及与初始可见光图像对应的初始红外图像，基于单应性网络对初始可见光图像和初始红外图像进行图像配准，以得到目标可见光图像和目标红外图像，基于目标生成对抗网络对目标可见光图像和目标红外图像进行图像融合，以得到目标融合图像。通过实施本公开的方法，能够基于单应性网络实现对初始可见光图像和初始红外图像的图像配准，以提升所得目标可见光图像和目标红外图像的图像融合效果，保证所得目标融合图像具有清晰纹理特征和较高分辨率。

公开(公告)号：CN118552401A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410301351.X

申请日：2024-03-15

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 葛戈 ,  王恩民 ,  张明杰 ,  孟欣 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张玉刚 ,  李全杰 ,  邢李方 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  张立武 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  殷亮 ,  张燧 ,  魏昂昂

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T7/33

摘要： 本申请公开了一种特征点集合的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及图像检测领域，该特征点集合的确定方法包括：获取待进行特征检测的第一图像；使用角点检测算法对所述第一图像进行特征检测，得到角点集合；以及使用斑点检测算法对所述第一图像进行特征检测，得到斑点集合；将所述角点集合和所述斑点集合进行合并，得到第一特征点集合。采用上述技术方案，在图像拼接的过程中，对图像进行特征检测的准确性较差、导致图像拼接的效果较差的问题。

公开(公告)号：CN118196412A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410301362.8

申请日：2024-03-15

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 王恩民 ,  张玉刚 ,  张明杰 ,  孟欣 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  任鑫 ,  魏昂昂 ,  杜静宇 ,  李全杰 ,  邢李方 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  张立武 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  张梦楠

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

摘要： 本申请提供了一种目标区域的检测方法及装置、存储介质、电子设备，上述方法包括：获取包含目标设备的目标区域的可见光源图像以及红外源图像；通过语义引导所述可见光源图像和所述红外源图像在图像融合网络进行融合，得到目标图像；对所述目标图像进行特征提取，并将提取出的目标特征输入至缺陷检测网络模型中，得到所述目标区域的检测结果；其中，所述缺陷检测网络模型为通过机器学习训练多组样本得到的，所述多组样本中的每组样本均包括：样本特征，以及样本特征对应的目标检测结果，解决了相关技术中对于目标设备的检测效率较低等问题。

公开(公告)号：CN118154909A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410237669.6

申请日：2024-03-01

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 魏昂昂 ,  常伯胜 ,  孟欣 ,  许青松 ,  徐硕 ,  周凡 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  吴昊 ,  翟强 ,  葛鎣 ,  周洪东 ,  殷亮

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06T7/70

摘要： 本申请提出一种光伏组件遮挡物的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取光伏组件的激光雷达数据，以及基于激光雷达数据获取光伏组件的灰度图；获取与灰度图的大小相匹配的目标灰度矩阵；比对灰度图中的灰度值与目标灰度矩阵中对应位置的元素值；根据比对结果，识别光伏组件遮挡物。本申请基于灰度图识别光伏组件遮挡物，不受遮挡物形状的影响，识别精度较高。

公开(公告)号：CN118071711A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410237670.9

申请日：2024-03-01

申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 王恩民 ,  孟欣 ,  唐建平 ,  周凡 ,  许青松 ,  徐硕 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  吴昊 ,  翟强 ,  杨闰超 ,  葛鎣 ,  蔡俊龙

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11

摘要： 本公开是关于一种光伏组串故障诊断和定位方法、装置及系统，涉及光伏电站技术领域。其中，方法包括：获取光伏场站的三维点云数据，利用三维点云数据，生成光伏场站的地形图以及地形图中每个光伏组串的边界矢量，获取光伏场站中每个光伏组串的热红外图像，针对每个光伏组串，从光伏组串的热红外图像中提取光伏组串的边界信息，将热红外图像输入至预训练的深度学习模型，得到深度学习模型输出的故障位置信息，确定故障位置信息与边界矢量的对应关系，根据对应关系确定故障点在地形图中的相对位置。本方案可以提高了定位光伏组串故障的精确度。

公开(公告)号：CN118503750A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410539938.4

申请日：2024-04-30

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 张燧 ,  王青天 ,  杨紫阳 ,  刘旭亮 ,  彭鹏 ,  王恩民 ,  任鑫 ,  童彤 ,  张玉刚 ,  张明杰 ,  孟欣 ,  李全杰 ,  邢李方 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  张立武 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  殷亮

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  H02S50/00 ,  G06N3/048 ,  G06N20/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442

摘要： 本公开实施例涉及光伏系统故障识别技术领域，提供了一种光伏系统故障识别方法及装置、电子设备、存储介质，识别方法包括：获取光伏系统的运行数据；将所述运行数据输入训练好的多输出神经网络模型，得到多个初始故障识别结果；分别选取出对各故障类型和故障位置估计最优的Bi‑LSTM初始故障识别结果，得到Bi‑LSTM运行数据对应的最终故障识别结果。本公开实施例相比现有技术具有更高的可靠性和有效性，有效提高了光伏系统故障检测精度和故障定位精度。

公开(公告)号：CN118378745A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410470168.2

申请日：2024-04-18

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能吉林发电有限公司镇赉风电厂

发明人： 张燧 ,  王恩民 ,  任鑫 ,  童彤 ,  王青天 ,  刘旭亮 ,  杨紫阳 ,  任立兵 ,  张明杰 ,  孟欣 ,  张玉刚 ,  李全杰 ,  邢李方 ,  于景龙 ,  王介昌 ,  张俊东 ,  葛鎣 ,  张立武 ,  翟强 ,  尹大为 ,  吴昊 ,  杨健全

IPC分类号： G06Q10/04 ,  H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/72 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于图像反演的光伏功率预测方法、系统、设备及其存储介质，属于能源预测技术领域，包括以下步骤：获得预处理后电致发光图像对应的最大功率点，并根据辐照度将预处理后电致发光图像分为多个电池组，获得每个电池组的多个最大功率点的平均值，通过计算得到每个预处理后电致发光图像对应的归一化功率点；将归一化功率点分为多个亚组，将亚组内的归一化功率点所对应的预处理后电致发光图像进行叠加，得到平衡图像数据；将平衡图像数据输入至多个深度学习网络进行训练，得到功率归一化值，将功率归一化值进行归一化反算，得到光伏功率预测值。本发明能够解决以解决传统光伏预测方法易受多种复杂多变因素的影响而降低预测精度的问题。