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公开(公告)号：CN116631141B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310723056.9
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的海上升压站在役检测系统，涉及海上升压站技术领域，包括云监管平台、云服务器、监管中心与若干个现场控制主机，若干个现场控制主机均无线连接监管平台，监管平台通过卫星信号上传数据至云服务器，云服务器用于储存监管中心发送的设备信息与火情状况，云监管平台通过internet协议查看云服务器内的存储信息，若干个现场控制主机均包括处理器、手动控制器、自动控制器、现场警报组件、现场灭火组件与传感器组件，手动控制器与自动控制器均电性连接处理器，该种发明，降低了海上升压站上自动化消防设备的误触发几率，且可防止某一灭火设备电路损坏致使无法对火情进行扑灭。
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公开(公告)号：CN116753410A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719435.0
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种应用于海上升压站的无人智能巡检装置，涉及无人智能巡检技术领域，包括风力导流箱，所述风力导流箱的一侧固定安装有第一安装底盘，所述第一安装底盘的顶端固定安装有第一滑轨。通过风力导流箱，第一安装底盘，第一滑轨，滑动底座，收缩柱，伸缩调节柱，第一巡检器，第二安装底盘，第二滑轨和第二巡检器相配合，起到了利用第一巡检器和第二巡检器进行双向的智能巡检，对于海上升压站的环境指数进行实时的检测，第一可以提高装置整体的检测精准性，第二可以更加全方位的进行环境检测，第三可以利用伸缩调节柱在收缩柱的内部收缩，实现高度的调节，根据不同高度进行数据的监测作业。
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公开(公告)号：CN116631141A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310723056.9
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的海上升压站在役检测系统，涉及海上升压站技术领域，包括云监管平台、云服务器、监管中心与若干个现场控制主机，若干个现场控制主机均无线连接监管平台，监管平台通过卫星信号上传数据至云服务器，云服务器用于储存监管中心发送的设备信息与火情状况，云监管平台通过internet协议查看云服务器内的存储信息，若干个现场控制主机均包括处理器、手动控制器、自动控制器、现场警报组件、现场灭火组件与传感器组件，手动控制器与自动控制器均电性连接处理器，该种发明，降低了海上升压站上自动化消防设备的误触发几率，且可防止某一灭火设备电路损坏致使无法对火情进行扑灭。
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公开(公告)号：CN114852296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210571010.5
申请日：2022-05-24
摘要： 本发明公开了一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统，该系统包括驱动模块、移动调整模块和漂浮模块，驱动模块中设置有推进器，通过推进器能够对全姿态水下机器人在下降过程中进行驱动和修正，防止其偏移待探查点，使得机器人可以精确的落到目标地点；通过移动调整模块，能够调整全姿态水下机器人在水下的移动过程，而且能够越过障碍物继续探查，在回收过程中，通过漂浮模块能够为全姿态水下机器人提供浮力，使全姿态水下机器人回收过程中自动漂浮在液面上，更加智能。
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公开(公告)号：CN117970334A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017809.9
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其用于对钢管表面进行清理，其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测，提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其包括：岸上显控平台；以及水下通信系统；所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；所述水下通信系统包括ROV检测设备本体，所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号：CN115571306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211246491.9
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，具体为一种云台可隐藏的水下机器人，包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体；防护壳体的内侧设置有上壳体，主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构，上壳体的底端转动连接有透明壳体，上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B，透明壳体的内壁顶端连接有固定架，固定架的底端安装有转动座，转动座上安装有云台；主壳体的底端设置有两个密封板，两个密封板上均设置有清洁棉，透明壳体的两侧均转动连接有转杆，两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接，主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳，且具备对透明壳体自清洁的功能。
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公开(公告)号：CN115571306A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246491.9
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，具体为一种云台可隐藏的水下机器人，包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体；防护壳体的内侧设置有上壳体，主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构，上壳体的底端转动连接有透明壳体，上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B，透明壳体的内壁顶端连接有固定架，固定架的底端安装有转动座，转动座上安装有云台；主壳体的底端设置有两个密封板，两个密封板上均设置有清洁棉，透明壳体的两侧均转动连接有转杆，两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接，主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳，且具备对透明壳体自清洁的功能。
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公开(公告)号：CN118763930A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410700853.X
申请日：2024-05-31
IPC分类号： H02P9/10 , G05D13/62 , H02P101/15
摘要： 本发明的实施例涉及一种风电机组转速转矩控制方法及系统，方法包括：在第一临界点和第二临界点，采用PID控制方式调整发电机转矩使得发电机转速保持恒定；在第一临界点和第二临界点之间采用最大功率点跟踪控制方式调整发电机转矩；在大于第二临界点之后采用恒转矩控制方式保持发电机转矩在额定值，根据预先配置的PI控制器参数与桨距角之间的关联模型，基于实际桨距角和关联模型调整PI控制器参数以使得发电机转速恒定在额定转速。该风电机组转速转矩控制方法通过精细化和智能化的控制策略，不仅提升了风能转换效率，还增强了系统的稳定性和可靠性，对于推动风能产业的技术进步和可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116155841A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211674669.X
申请日：2022-12-26
IPC分类号： H04L49/90 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种分布式数据同步采集系统，包括机组环境监测设备和机组本体监测设备，机组本体监测设备包括：机舱边缘采集服务器、机舱边缘监测设备、塔底边缘采集服务器以及塔底边缘监测设备，机舱边缘采集服务器获取机舱边缘监测设备采集的机舱边缘原始数据，提取出机舱边缘特征数据后发送至集控中心，塔底边缘采集服务器获取塔底边缘监测设备采集的塔底边缘原始数据，提取出塔底边缘特征数据后发送至集控中心。本发明通过设置机舱边缘采集服务器和塔底边缘采集服务器，实现将分散于不同位置的机舱边缘监测设备和塔底边缘监测设备的同步数据采集，从而实现分散于不同位置的监测设备的数据采集。
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公开(公告)号：CN115822871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211509777.1
申请日：2022-11-29
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本申请提出横向相邻风电机组的功率优化方法及系统，所述方法包括：获取第一预设时长内横向两相邻风电机组各自对应的转矩曲线、入流风速曲线及所述两相邻风电机组各自在第一预设时长的下一时长的输出功率值；确定两相邻风电机组各自对应的初始转矩参考值；对所述两相邻风电机组各自对应的初始转矩参考值进行修正，得到修正后的两相邻风电机组各自对应的转矩参考值；基于所述修正后的两相邻风电机组各自对应的转矩参考值对两相邻风电机组的输出功率进行优化。本申请提出的技术方案，通过对横向相邻的两台机组的入流风速曲线和转矩曲线的分析，实时调整两台机组的转矩参考值，最终达到两台机组输出功率之和最大的目标，提高风电场的输出功率。
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