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公开(公告)号：CN119849136A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411893089.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 浙江大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 周华 , 刘国华 , 王国进 , 肖海斌 , 陈有勤 , 张鹏 , 王振宇 , 陈光明 , 甄旋娇 , 王志红 , 吴瀚彬 , 余意 , 沈凤群 , 徐小坤 , 刘海波 , 郭锐 , 黄海龙
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种长周期循环荷载作用下混凝土模量与徐变的四元件模型及其参数确定方法。该模型通过四个串联的力学元件来模拟混凝土在长周期循环荷载作用下的行为，包括：刚度随时间增长的瞬时弹性变形元件、可恢复徐变粘弹性元件、不可恢复受压徐变元件和不可恢复受拉徐变元件。该方法为了克服应用对象自身可用样本量少的困难，采取逐步递进的方式，对其混凝土模量与徐变模型进行分类分阶段参数率定。
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公开(公告)号：CN116402275A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷识别准确性，提升大坝长周期运行安全管控水平。
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公开(公告)号：CN116402275B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号：CN116678340B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310936050.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Inventor： 熊成龙 , 丁玉江 , 李学胜 , 简树明 , 刘卫国 , 陈琨 , 张润 , 赵盛杰 , 岳宏斌 , 刘锦 , 沈凤群 , 陈宏伟 , 娄毅博 , 黎富超 , 李梓萌 , 李旭 , 杨发伟
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请提出一种引张线测量装置及其控制方法，其中，方法包括：在接收到引张线的测量指令时，控制电源控制组件为发光组件上电，并确定放大组件相对与成像屏的位置，之后，控制放大组件移动至上述位置，并向图像采集组件发送图像采集指令，指示图像采集组件获取引张线在发光组件的光线照射下，在包含参考标尺的成像屏上投影生成的第一测读图像，然后，对第一测读图像进行识别，确定第一测读图像中引张线的投影在参考标尺上对应的第一刻度值，以根据第一刻度值，确定引张线对应的测量值。由此，实现了自动对引张线的测量，从而提高了引张线测量
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公开(公告)号：CN108846199B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810598142.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于时空一体化的特高拱坝变形时空序列预测方法，包括以下步骤：大坝传感器在监测数据时，实测数据中时常带有随机误差项，假设时空过程分解为两部分：确定性时空变化和去除确定趋势后的小规模误差随机变化并且去除确定趋势后的小规模误差随机变化的期望为零。应用简单BP神经网络拟合整体时空趋势；在去除整体时空趋势后得到残差项，对残差项进行线性无偏估计，选用时空克里格方法拟合局部时空趋势；引入门限循环神经网络对大坝各测点时间序列进行预测，预测出相关测点变形值，将门限循环神经网络预测出的变形值与BP神经网络预测出的变形值进行对比，如果门限网络的预测值更加精确，那么将预测后的顺河向位移数据作为训练数据优化BP网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119440050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558437.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 荣毅 , 许皓文 , 毛莺池 , 李果 , 聂兵兵 , 戚荣志 , 王彦芳 , 徐小坤 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗；模型设计：针对前一步所定义的优化问题，构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型；更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比，本发明具有实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN118071634B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410465418.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 王彦芳 , 吴明波 , 毛莺池 , 陈琨 , 李红勇 , 刘华 , 潘祯祥 , 陆伟 , 赵盛杰 , 聂兵兵 , 李建刚 , 熊成龙 , 简树明 , 岳宏斌 , 马小波 , 付兆明 , 冉龙明 , 张润 , 刘锦 , 沈凤群 , 钟汝梅
Abstract: 本发明公开了一种用于低照度偏色图像的自适应增强方法，包括：分别针对低照度偏色图像的R、G和B通道，计算局部灰度因子、局部对比度因子和局部色度因子，融合三种因子作为Naka‑Rushton函数的关键参数，利用归一化的Naka‑Rushton函数分别调整RGB三个通道的灰度值，以调整图像亮度并修正偏色；进一步，借助指数函数提升每个像素与其邻域之间的差异，以增强局部对比度，得到增强后的彩色图像。本发明在对RGB通道开展并行处理的过程中，设计并引入局部灰度、色度、对比度度量因子，用于自适应地控制各通道局部的增强幅度，从而能够在摆脱低照度、去除偏色的同时，有效保护图像细节和色彩饱和度。
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公开(公告)号：CN118071634A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465418.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 王彦芳 , 吴明波 , 毛莺池 , 陈琨 , 李红勇 , 刘华 , 潘祯祥 , 陆伟 , 赵盛杰 , 聂兵兵 , 李建刚 , 熊成龙 , 简树明 , 岳宏斌 , 马小波 , 付兆明 , 冉龙明 , 张润 , 刘锦 , 沈凤群 , 钟汝梅
Abstract: 本发明公开了一种用于低照度偏色图像的自适应增强方法，包括：分别针对低照度偏色图像的R、G和B通道，计算局部灰度因子、局部对比度因子和局部色度因子，融合三种因子作为Naka‑Rushton函数的关键参数，利用归一化的Naka‑Rushton函数分别调整RGB三个通道的灰度值，以调整图像亮度并修正偏色；进一步，借助指数函数提升每个像素与其邻域之间的差异，以增强局部对比度，得到增强后的彩色图像。本发明在对RGB通道开展并行处理的过程中，设计并引入局部灰度、色度、对比度度量因子，用于自适应地控制各通道局部的增强幅度，从而能够在摆脱低照度、去除偏色的同时，有效保护图像细节和色彩饱和度。
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公开(公告)号：CN116385794B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310386316.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于注意力流转移互蒸馏的机器人巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个互蒸馏缺陷图像分类模型，采用互蒸馏训练策略提取缺陷图像分类模型中间层的注意力转移矩阵作为增益知识，实现高精度、高效率的缺陷分类工作。该模型首先根据相邻层注意力图的变化，得到基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵。然后将基于过程驱动的注意力流转移的知识矩阵在互蒸馏缺陷图像分类模型层间双向传递，最后结合结果驱动的知识，实现在线互蒸馏。本发明针对现有图像分类模型忽略中间层信息，无法充分有效利用中间层特征知识的问题，设计了互蒸馏缺陷图像分类模型，提高缺陷图像的分类效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117238085A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311277309.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种水电站禁航区警示装置以及安装方法。本发明的水电站禁航区警示装置，包括：挡墙，挡墙邻近水电站的尾水区域；标识架，标识架设在挡墙上，标识架位于尾水区域的水面的上方，标识架可沿上下方向移动；标识牌，标识牌上标识有警示标语，标识牌设在标识架上；驱动装置，驱动装置设在挡墙上，驱动装置与标识架相连，驱动装置可带动标识架在上下方向上移动以便标识牌与尾水区域的水面的距离为第一预设值；水位感应器；控制器，控制器与水位感应器和驱动装置电连接。根据本发明的水电站禁航区警示装置驱动装置可带动标识架在上下方向上移动，标识牌始终位于易与观察的位置，进而使得标识牌起到警示和拦截危险船只的作用。
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