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公开(公告)号：CN116104511A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211435116.9
申请日：2022-11-16
摘要： 本申请公开了一种多模式新型TBM及其出渣系统，所述出渣系统适用于一种多模式新型TBM，该多模式新型TBM能够在环形断面开挖和全断面开挖中进行模式转换；所述出渣系统包括主出渣装置和辅助出渣装置，所述主出渣装置设置于护盾内部且位于主驱动的外部上方，所述辅助出渣装置可根据多模式新型TBM的模式转换进行快速安装和拆卸；在安装时，所述辅助出渣装置设置于护盾内部且位于主驱动的内部中心。上述多模式新型TBM的出渣系统，适用于能够在环形断面开挖和全断面开挖中进行模式转换的多模式新型TBM，实现环形开挖断面TBM在掘进中高效出渣，且在TBM转换至全断面开挖时，可实现双出渣装置同时工作。
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公开(公告)号：CN115680689A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434515.3
申请日：2022-11-16
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种多模式掘进机，包括中心刀盘和环形刀盘，所述中心刀盘嵌入在所述环形刀盘中；还包括转移装置，所述中心刀盘与所述环形刀盘可拆卸固定连接；所述转移装置与所述中心刀盘连接，在所述中心刀盘与所述环形刀盘之间拆卸时，所述转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间。而且拆卸时，可以通过转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间，以可以进行中间取芯模式掘进或人工钻爆超前处理，进而大大提高了使用需求，以适应多种不同地质工况掘进需求。所以，该多模式掘进机能够有效地解决目前的多模掘进机无法进行中心钻爆式掘进的问题。
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公开(公告)号：CN115182733B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211010043.9
申请日：2022-08-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种竖井封底结构及其施工方法，所述竖井封底结构包括盾构管片、刃脚环、加固钢结构以及混凝土层，所述刃脚环设置在盾构管片下端且内壁上设有卡合固定位；所述加固钢结构包括封底钢结构和伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩组件和固定件，所述固定件的自由端设有能与所述卡合固定位相匹配的卡接部位；所述混凝土层为依附盾构管片、刃脚环以及加固钢结构浇筑而成的结构；所述竖井封底结构的施工方法包括：预处理：安装盾构管片、刃脚环以及导向装置，装配加固钢结构；下降加固钢结构并进行井下定位；浇筑混凝土。本发明的优点在于，能够增强竖井底部的强度和抗浮抗剪能力；同时，无需工作人员进行井下工作，能够保障工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110397440B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910702618.5
申请日：2019-07-31
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种竖井用全断面掘进机的排渣装置，包括设于刀盘中心的轴向排渣口和若干用于沿刀盘的径向方向延伸的进渣辐条，进渣辐条具有进渣口，还包括设于进渣辐条的径向螺旋输送组件和沿刀盘的轴向延伸且与轴向排渣口相连通的轴向螺旋输送组件。经刀盘上的刀具切削下的渣土由进渣口流入径向螺旋输送组件，渣土在径向螺旋输送组件的输送下流入轴向排渣口；流入轴向排渣口的渣土再由轴向螺旋输送组件排出至地表。在竖井的掘进过程中，渣土经径向螺旋输送组件和轴向螺旋输送组件实现连续输送，克服排渣速度受高度差影响，能够实现连续稳定地排渣，因此排渣效率较高、功能较丰富、结构简单紧凑且适应性较好。本发明还公开一种包含上述排渣装置的竖井用全断面掘进机。
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公开(公告)号：CN116084958A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310299538.6
申请日：2023-03-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明涉及一种一种潜入式竖井掘进机，其中包括开挖臂、大回转驱动组件和小回转驱动组件；所述大回转驱动组件包括回转环，所述回转环能够可转动地连接于井壁管片；所述小回转驱动组件连接在所述回转环内，且与所述开挖臂连接，以驱动所述开挖臂施工；所述开挖臂施工轨迹的最外端点与待开挖圆周重合，其有益效果是，由于采用了大回转驱动组件沿井壁管片自由转动，将小回转驱动组件直接分布设置于大回转驱动组件上，当小回转驱动组件驱动开挖臂转动时，质心偏移降低，有效防止由于严重偏载导致密封失效。
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公开(公告)号：CN115341905A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211008630.4
申请日：2022-08-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明的竖井刀盘包括刀架主体、外径刀盘组件以及中心刀盘组件；外径刀盘组件包括内刀盘、外刀盘、第一伸缩件以及第二伸缩件；本发明通过第一伸缩件带动内刀盘在掌子面开挖出环槽，并且通过外刀盘对环槽扩径，实现一次分级掘进，并且扩径后的环槽便于管片在硬岩地层顺利入岩，而中心刀盘组件对环槽中心的区域进行开挖掘进，实现二次分级掘进。本发明还公开了一种掘进系统包括驱动主体、截割设备以及竖井刀盘；本发明的掘进系统配备了两套用于掘进的执行设备，能够适用不同地质情况的掘进。本发明还公开了一种掘进方法，根据不同的地质情况选择不同的执行设备，能够适应复杂的地质情况且有效提高掘进效率，并且还能减少刀具的磨损情况。
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公开(公告)号：CN111894597B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011009023.0
申请日：2020-09-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其出渣装置，出渣装置主要包括垂直皮带机，垂直皮带机的一端为竖向穿过掘进机且内置于掘进机刀盘下方的先导洞内的接料端，另一端为横向设置且位于刀盘上方的出料端，接料端外固定套接有套筒，套筒部分设于先导洞内且套筒的外壁与所述先导洞贴合，套筒一侧开有用于渣土进入的进料口，进料口处连接有用于将渣土导至输渣皮带上的导料斗；掘进机的刀盘运转时，产生的渣土先沿有一定坡度的掌子面向下滑落至中心先导洞处，然后通过进料口进入套筒并通过导料斗导入进料端的输渣皮带上，之后再被提升至垂直皮带机的出料端，实现连续出渣。
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公开(公告)号：CN110593885B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910958676.4
申请日：2019-10-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种包括管片拼装机的掘进设备，包括盾体、安装在所述盾体前端的刀盘、与所述盾体后端固定连接的托梁、安装在所述托梁上的驱动装置、安装在所述驱动装置驱动端的抓取头和用于控制所述驱动装置驱动所述抓取头至拼装位的控制器，还包括安装在所述盾体或所述托梁上以用于检测所述盾体偏转角度的偏转角度传感器，所述控制器能够根据所述偏转角度传感器的检测值控制所述驱动装置驱动所述抓取头至修正拼装位置。控制器能够根据偏转角度传感器的检测值控制驱动装置驱动抓取头修正。在后期无需设置检测器精细检测时，上述操作能够起到回正的作用。综上，该管片拼装机能够有效地解决管片拼装过程易出现抓取头抓取偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111377357A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010429917.9
申请日：2020-05-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN111365000A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010272425.3
申请日：2020-04-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本发明公开了一种应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构，包括：用于带动刀盘运动的运动装置、用于向运动装置传递扭矩的第一驱动装置以及用于向运动装置施加沿竖直方向推动力的第二驱动装置，运动装置嵌设于盾体和刀盘内，第一驱动装置和第二驱动装置均与运动装置连接，以使运动装置带动刀盘边旋转边推出，运动装置和盾体之间为柔性连接。本发明所提供的应用于超大直径竖井掘进机的主驱动结构简单，适用于超大直径竖井掘进机，能够有效降低掘进风险和承受较大扭矩。
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