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公开(公告)号：CN116104511A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211435116.9
申请日：2022-11-16
摘要： 本申请公开了一种多模式新型TBM及其出渣系统，所述出渣系统适用于一种多模式新型TBM，该多模式新型TBM能够在环形断面开挖和全断面开挖中进行模式转换；所述出渣系统包括主出渣装置和辅助出渣装置，所述主出渣装置设置于护盾内部且位于主驱动的外部上方，所述辅助出渣装置可根据多模式新型TBM的模式转换进行快速安装和拆卸；在安装时，所述辅助出渣装置设置于护盾内部且位于主驱动的内部中心。上述多模式新型TBM的出渣系统，适用于能够在环形断面开挖和全断面开挖中进行模式转换的多模式新型TBM，实现环形开挖断面TBM在掘进中高效出渣，且在TBM转换至全断面开挖时，可实现双出渣装置同时工作。
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公开(公告)号：CN115875045A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211438461.8
申请日：2022-11-16
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开一种隧道掘爆机，包括机构主体和安装于机构主体前端的环形刀盘，机构主体后端沿轴向依次安装有岩芯粗加工装置、岩芯输送装置和岩芯精加工车间，环形刀盘包括中心刀盘和围绕中心刀盘的周向刀盘，中心刀盘能够缩回环形刀盘的内腔，以使周向刀盘的中心孔前后贯穿，岩芯粗加工装置用于切断穿过周向刀盘中心孔的岩芯，岩芯输送装置用于承接切断的岩芯并输送至岩芯精加工车间。中心刀具消耗降低，施工效率和工程经济性有明显提升，周向刀盘开挖的同时，配套机械破岩设备，可实现对岩芯进行粗加工分段切割工作，在进行硬岩隧道掘进的同时，可以获取所需要的大岩芯，进行石材、板材的同步生产加工，提高施工效率和工程经济性。
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公开(公告)号：CN115680689A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434515.3
申请日：2022-11-16
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种多模式掘进机，包括中心刀盘和环形刀盘，所述中心刀盘嵌入在所述环形刀盘中；还包括转移装置，所述中心刀盘与所述环形刀盘可拆卸固定连接；所述转移装置与所述中心刀盘连接，在所述中心刀盘与所述环形刀盘之间拆卸时，所述转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间。而且拆卸时，可以通过转移装置能够将所述中心刀盘向后转移以让出所述环形刀盘中部空间，以可以进行中间取芯模式掘进或人工钻爆超前处理，进而大大提高了使用需求，以适应多种不同地质工况掘进需求。所以，该多模式掘进机能够有效地解决目前的多模掘进机无法进行中心钻爆式掘进的问题。
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公开(公告)号：CN115680686A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434480.3
申请日：2022-11-16
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种掘爆机及其抗爆环支护系统，涉及隧道掘进设备技术领域，掘爆机的抗爆环支护系统，包括刀盘、活动件和机械手。其中，刀盘包括支撑件、中心刀盘和具有通孔的环形刀盘，所述中心刀盘套接于所述通孔中，所述支撑件用于带动所述中心刀盘做轴向运动；活动件可滑动的套接于所述支撑件的周面，且所述活动件可相对于所述支撑件转动；机械手包括可伸缩的顶升装置和拾取部，所述顶升装置固定于所述活动件，所述拾取部固定于所述顶升装置的伸出端，所述拾取部用于夹住抗爆环。该抗爆环支护系统对岩爆区域进行支护是在环形刀盘的前面完成的，可以实现超前支护，有效提高掘进出的巷道的安全性，保护配套设备及作业人员。
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公开(公告)号：CN113756829B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111115241.7
申请日：2021-09-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种敞开式TBM及其喷混系统，喷混系统包括相对于主体轨道轴向滑动的径向伸缩臂、与径向伸缩臂相连的径向驱动件、设于径向伸缩臂的喷头及用于检测喷头与洞壁之间的当前径向距离的径向距离检测件。当径向距离检测件检测到喷头与洞壁之间的当前径向距离与预设径向距离不一致时，控制器根据径向距离检测件反馈的信号启动径向驱动件，径向驱动件驱动径向伸缩臂沿径向伸出或回缩，直至当前径向距离与预设径向距离一致，使喷头与洞壁之间的径向距离始终保持最佳，进而减小喷料的回弹量，使喷混效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN108756927B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810729663.5
申请日：2018-07-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降(56)对比文件李俊.SZTZ隧道拱架提升装置的设计与应用.国防交通工程与技术.2012,(第S1期),全文.蒲青松;罗克龙.隧道拱架安装车的技术研究.建筑机械化.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN110154076B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910543398.6
申请日：2019-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
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公开(公告)号：CN116291501A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310073746.4
申请日：2023-01-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种敞开式TBM超前喷混装置和敞开式TBM，敞开式TBM超前喷混装置的行走装置位于敞开式TBM主梁的轨道上。该敞开式TBM超前喷混装置包括：钢拱架安装器、旋转框架、焊接支腿、行走小车和喷头；其中，焊接支腿的一端与钢拱架安装器焊接，焊接支腿的另一端与旋转框架焊接，焊接支腿用于对旋转框架进行支撑固定；喷头可摆动的设置在行走小车上；旋转框架上设置有弧形旋转空间，行走小车在该弧形旋转空间上运行。由于旋转框架焊接在钢拱架安装器上，使得喷头和钢拱架安装器共用一套前后行走机构，从而节约了成本；且该装置结构紧凑，安全可靠，在不影响钢拱架安装的同时，还能在拼装钢拱架时喷射混凝土，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115992711A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310159934.9
申请日：2023-02-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本申请提供一种隧道掘进装置，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术中的TBM掘进机在掘进的过程中，不能实现同步推拼，施工效率相对较低的问题。隧道掘进装置包括护盾组件、推进组件、支撑组件和拼装组件，隧道掘进装置启动TBM施工模式，当整环管片完成拼装后，第二推动件推动隧道掘进装置沿掘进方向移动，当隧道掘进装置移动完成一个步进距离时，第二推进件回缩，拼装组件拼装管片；支撑组件的相对两端分别支撑在隧道的内壁面后，第一推进件推动隧道掘进装置沿掘进方向移动。本申请在掘进的过程中，通过配置两套推进装置，能够实现掘进和拼装管片同步进行，不需要停机，从而在最大程度上提高施工效率，并有助于节省因停机所产生的施工成本。
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公开(公告)号：CN115434717A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211121582.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM，包括刀盘、主驱动和护盾，刀盘设有若干个超前处理孔，主驱动和护盾分别设有与各个超前处理孔相对应的钻杆导管；护盾的后端设有钻机，钻机的钻杆可自相对应的钻杆导管和超前处理孔穿过，以对刀盘开挖的掌子面进行探测处理。该TBM的探测及干预范围更广，可以直接实施对刀盘掌子面的探测及预处理，不仅可以用来探明超前地质，还可以针对性地处理复杂多变的超前地质，可实现钻爆法开挖与TBM开挖工法的组合施工，且钻爆一体，提高了工作效率，弥补了传统钻爆法开挖对人员保护不够，工作强度大，效率低等不足。
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