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公开(公告)号：CN115909068A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211451639.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 卓弢机器人盐城有限公司 , 淮阴工学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于视频级标签的蘑菇自动化采摘状态检测方法，包括：S1采集蘑菇自动采摘的N个视频，并对其中的每个视频进行标签标注；S2利用已经训练好的Kinetics I3D模型和Denseflow工具分别从标注好的视频中提取三维RGB特征与光流特征；S3将提取的RGB特征与光流特征按维度拼接，并重组成一维的时间金字塔特征；S4通过时间区域生成模块从一维时间金字塔特征中生成粗糙的蘑菇采集动作区域；S5提取出每个蘑菇采集动作阶段中共有的阶段性特征，估计出每个蘑菇采集大概的完成状态；S6计算每个蘑菇采集动作的差异比去调整采集动作状态的估算误差。与现有技术相比，本发明通过对蘑菇采摘完成进度的判断，决定是否进行下一次采摘，从而达到加快采摘蘑菇的效果。
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公开(公告)号：CN115773837A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211434738.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 卓弢机器人盐城有限公司 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械手抓力测量方法及装置，包括：选取具有弹性的柔性材料并确定该柔性材料的弹性系数；对采集的图像进行预处理同时提取柔性材料形变后的轮廓图；提取轮廓图上的像素点，将像素点转换为真实空间点坐标，计算柔性材料的形变量；根据形变量和弹性系数计算机械手的抓力。上述方法是一种基于图像的机器学习测量方法，具有较高稳定性，不受光照强度等环境因素影响，测量速度快，并采用端到端的重建方式，提高了抓力测量的效率。
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公开(公告)号：CN115761490A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211434749.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 卓弢机器人盐城有限公司 , 淮阴工学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轻量化蘑菇识别方法及装置，方法包括：S1、摄像头采集实时视频，并将视频流解码成图像数据集；S2、对图像数据集和图像进行预处理；S3、设计轻量化卷积神经网络，快速提取出蘑菇的视觉特征并预测标签；S4、计算标签预测值与标签真实值的误差，通过自动调整梯度修改网络参数，得到蘑菇识别模型；S5、预处理后的训练数据集批量输入蘑菇识别模型中进行训练；S6、训练后蘑菇识别模型代码部署在总控上。本发明优点在于，轻量级卷积神经网络利用残差结构、通道分流和深度卷积结合方式，来解决卷积神经网络因多层重复叠加的深度结构而导致的计算量、参数增大问题。
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公开(公告)号：CN118470414A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607712.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑DNet轻量级模型的小麦种子筛选方法，预先收集实验所需小麦种子图像数据，并通过人工标注的方法对图片进行分类制作成数据集；构建基于CS‑DNet轻量级模型的小麦筛选网络，包括特征提取模块FEM和特征融合模块FFM；其中特征提取模块FEM采用通道分割、不同尺度的深度可分离卷积以及残差连接操作；特征融合模块FFM包括空洞卷积通道混洗模块C‑DBlock和增强倒残差结构EIRS；C‑DBlock实现通道信息的共享和空间信息的共享；EIRS为双分支网络结构，实现两条分支特征向量的融合；通过多次迭代得到效果最优的模型参数；用预训练好的网络模型对小麦种子进行分类。采用本发明可以在短时间实现小麦种子的准确筛选，在农业作物种子筛选领域具有较大的前景。
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公开(公告)号：CN116823582A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310711385.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于多峰值直方图平移的可逆图像水印算法，包括水印嵌入与水印提取方法，水印嵌入时，通过对原始图像像素分布构建的直方图进行处理，根据直方图中较为突出的多个峰值点，选取合适距离的峰值点与零点将直方图自适应的划分为多个水印嵌入区间，最后在每个嵌入区间的次峰值点通过改进的直方图平移算法进行水印信息的嵌入，减少了像素点移动的个数。水印提取为水印嵌入的逆过程。与现有技术相比，本发明在保证一定的视觉质量的前提下，极大地提高了水印的嵌入容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468594A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310516547.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于菱形像素对互补嵌入的可逆水印算法，首先对载体图像进行预处理并分块。然后将像素分块划分为灰、白两个半平面。在水平方向和垂直方向上进行嵌入水印：利用平滑像素块中的目标像素和十字邻域上的4对参考像素作差，根据差值构建直方图，在灰色半平面使用直方图位移法进行第一次嵌入，接着对白色半平面进行第二次嵌入；使用同样的方法在垂直方向进行水印嵌入以平衡水平方向嵌入过程中产生的失真。水印提取方法为水印嵌入过程的逆过程。与现有技术相比，本发明利用菱形像素对预测、平滑区域选择来实现水印的嵌入与提取，增强了可逆水印算法的不可见性，提高嵌入容量。
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公开(公告)号：CN116112163A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310127966.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于车联网环境的基于区块链的签名密码逆向防火墙方法，本发明共设置两个密码逆向防火墙，分别设置在私钥生成中心PKG和签名方Singer处。首先由PKG进行系统建立，设置相关系统参数，PKG的密码逆向防火墙对收到的部分系统参数进行再随机化，随后由其公开更新后的系统参数并发送给签名方与验证方。在签名方接收到由PKG生成的私钥之前，私钥首先经过签名方的密码逆向防火墙再随机化后才能发送到签名方。签名方和验证方利用再随机化后的私钥和系统参数进行签名与验证，若验证通过，输出“接受”，否则输出“拒绝”。与现有技术相比，本发明基于随机预言机模型，有哈希函数的参与，计算开销较小，适用于资源有限的车联网环境，安全性高。
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公开(公告)号：CN115330582A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211125808.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于单向极值预测误差扩展的可逆水印算法，首先将原始图像分成黑白两个平面，并利用局部复杂度函数来计算各像素的局部复杂度值，然后分别通过所设计的像素极值预测机制，生成两个非对称预测误差直方图，最后采用单向直方图位移与预测误差扩展相结合的方法将水印分成两部分优先嵌入到局部复杂度较低的像素中。本发明通过利用非对称直方图在两层嵌入时所发生的像素补偿还原效应，使得大量被修改后的像素恢复到原始图像像素值，此外本发明还根据像素局部复杂度值自适应地选择水印的嵌入位置，因此这两种方法的叠加进而大大降低了图像失真程度，保证了载密图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN118470414B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410607712.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑DNet轻量级模型的小麦种子筛选方法，预先收集实验所需小麦种子图像数据，并通过人工标注的方法对图片进行分类制作成数据集；构建基于CS‑DNet轻量级模型的小麦筛选网络，包括特征提取模块FEM和特征融合模块FFM；其中特征提取模块FEM采用通道分割、不同尺度的深度可分离卷积以及残差连接操作；特征融合模块FFM包括空洞卷积通道混洗模块C‑DBlock和增强倒残差结构EIRS；C‑DBlock实现通道信息的共享和空间信息的共享；EIRS为双分支网络结构，实现两条分支特征向量的融合；通过多次迭代得到效果最优的模型参数；用预训练好的网络模型对小麦种子进行分类。采用本发明可以在短时间实现小麦种子的准确筛选，在农业作物种子筛选领域具有较大的前景。
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公开(公告)号：CN116823582B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310711385.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明涉及信息隐藏，数字水印技术领域，公开了一种基于多峰值直方图平移的可逆图像水印算法，包括水印嵌入与水印提取方法，水印嵌入时，通过对原始图像像素分布构建的直方图进行处理，根据直方图中较为突出的多个峰值点，选取合适距离的峰值点与零点将直方图自适应的划分为多个水印嵌入区间，最后在每个嵌入区间的次峰值点通过改进的直方图平移算法进行水印信息的嵌入，减少了像素点移动的个数。水印提取为水印嵌入的逆过程。与现有技术相比，本发明在保证一定的视觉质量的前提下，极大地提高了水印的嵌入容量。
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