公开(公告)号：CN114742805A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210427178.9

申请日：2022-04-22

申请人： 淮阴工学院 ,  卓弢机器人盐城有限公司

发明人： 胡荣林 ,  马鸿泰 ,  刘宬邑 ,  董甜甜 ,  邵鹤帅 ,  王媛媛 ,  张亚光 ,  朱诗雯 ,  卢琛 ,  段媛媛 ,  冯万利 ,  张海艳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开了一种蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质，其中方法通过控制图像采集装置从苗床的一端匀速移动至另外一端，采集获得一定数量的蘑菇图像，并对蘑菇图像进行霍夫找圆，识别蘑菇的类圆形的菌盖。并通过计算找出的圆心与对应的蘑菇菌盖边缘识别的边缘点集中各点的平均距离D，以及圆心与边缘点集各点的距离与平均距离的平均偏差S，获得找出的圆与蘑菇轮廓的拟合度剔除拟合度不在设定阈值内的圆，以排除由于过拟合而产生的实际不存在的圆，提高找圆的准确度，从而提高了对蘑菇的圆形菌盖识别轮廓标引的准确度，将预处理后的图像数据打包存储于存储介质中，便于后续算法模型训练建立使用，节约时间、人力和物力。

公开(公告)号：CN115909318A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211618280.3

申请日：2022-12-15

申请人： 卓弢机器人盐城有限公司 ,  淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  付浩志 ,  蔡进恒 ,  刘宬邑 ,  朱诗雯 ,  魏福 ,  董甜甜 ,  张海艳 ,  邵鹤帅 ,  严立兵

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/147

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和距离估计的蘑菇直径测量方法，包括：双目相机标定；利用双目相机采集蘑菇图像，得到左摄像头拍摄图像imagel和右摄像头拍摄图像imager；进行图像预处理，得到左视图像Il和右视图像Ir；分别对左视图像Il和右视图像Ir进行距离估计操作，得到左视图视角下的蘑菇直径d1l和右视图视角下的蘑菇直径d2r；对左视图像Il和右视图像Ir进行双目测量操作，通过轮廓特征提取、立体匹配、深度计算操作，得到蘑菇轮廓关键点的三维坐标，根据轮廓关键点计算出蘑菇直径d3；计算三个测量值d1l、d2r、d3的几何平均数，几何平均数即最终的蘑菇直径测量值。本发明具有较高的测量精度及稳定性。

公开(公告)号：CN115909068A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211451639.2

申请日：2022-11-18

申请人： 卓弢机器人盐城有限公司 ,  淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  何旭琴 ,  蔡进恒 ,  刘宬邑 ,  朱诗雯 ,  魏福 ,  董甜甜 ,  张海燕 ,  邵鹤帅 ,  严立兵

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于视频级标签的蘑菇自动化采摘状态检测方法，包括：S1采集蘑菇自动采摘的N个视频，并对其中的每个视频进行标签标注；S2利用已经训练好的Kinetics I3D模型和Denseflow工具分别从标注好的视频中提取三维RGB特征与光流特征；S3将提取的RGB特征与光流特征按维度拼接，并重组成一维的时间金字塔特征；S4通过时间区域生成模块从一维时间金字塔特征中生成粗糙的蘑菇采集动作区域；S5提取出每个蘑菇采集动作阶段中共有的阶段性特征，估计出每个蘑菇采集大概的完成状态；S6计算每个蘑菇采集动作的差异比去调整采集动作状态的估算误差。与现有技术相比，本发明通过对蘑菇采摘完成进度的判断，决定是否进行下一次采摘，从而达到加快采摘蘑菇的效果。

公开(公告)号：CN115761490A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211434749.8

申请日：2022-11-16

申请人： 卓弢机器人盐城有限公司 ,  淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  王媛媛 ,  蔡进恒 ,  刘宬邑 ,  朱诗雯 ,  卢琛 ,  魏福 ,  董甜甜 ,  张海燕 ,  邵鹤帅 ,  严立兵

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种轻量化蘑菇识别方法及装置，方法包括：S1、摄像头采集实时视频，并将视频流解码成图像数据集；S2、对图像数据集和图像进行预处理；S3、设计轻量化卷积神经网络，快速提取出蘑菇的视觉特征并预测标签；S4、计算标签预测值与标签真实值的误差，通过自动调整梯度修改网络参数，得到蘑菇识别模型；S5、预处理后的训练数据集批量输入蘑菇识别模型中进行训练；S6、训练后蘑菇识别模型代码部署在总控上。本发明优点在于，轻量级卷积神经网络利用残差结构、通道分流和深度卷积结合方式，来解决卷积神经网络因多层重复叠加的深度结构而导致的计算量、参数增大问题。

公开(公告)号：CN114994797A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210695762.2

申请日：2022-06-17

申请人： 淮阴工学院

发明人： 朱诗雯 ,  王婷 ,  付振东 ,  万银龙 ,  刘佳博 ,  秦源汇 ,  马纪龙 ,  马从国 ,  周恒瑞 ,  秦小芹 ,  柏小颖 ,  王建国 ,  马海波 ,  周大森 ,  金德飞 ,  黄凤芝 ,  李亚洲 ,  丁晓红 ,  叶文芊

IPC分类号： G01W1/02 ,  G01W1/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了风速与风压物联网智能大数据系统，系统由环境参数采集与控制平台和风速预测子系统两部分组成，环境参数采集与控制平台实现对环境参数检测、调节和监控；风速预测子系统实现对被检测环境的风速与风压进行精确预测；本发明有效解决了现有环境参数检测没有根据风速与风压参数变化的非线性、大滞后和环境面积大、复杂等对风速与风压检测影响，没有对环境风速与风压进行精确检测与预测，从而极大的影响环境风速与风压的调节和生产管理问题。

公开(公告)号：CN113688864B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110796727.5

申请日：2021-07-14

申请人： 淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  陈青云 ,  董甜甜 ,  朱全银 ,  顾圆圆 ,  赵志勇 ,  何旭琴 ,  邵鹤帅 ,  王媛媛 ,  朱诗雯 ,  张粤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于分裂注意力的人‑物交互关系分类方法，构建基础网络块、特征分裂模块以及实例级自注意力模块组成分裂注意力神经网络；将底层特征输入分裂注意力神经网络中，得到人和物的外观特征BP；通过对特征进行裁剪、卷积、池化后得到人的局部动作特征，将图像映射为双通道二值图并提取"人‑物"对的空间特征，将空间特征与人的局部动作特征按通道拼接后输入分裂注意力神经网络，得到"人‑物"对的空间特征CP；将BP与CP通过自注意力机制进行特征融合，得到分类结果。与现有技术相比，本发明能够在不增加计算开销的前提下，更加精确地对相似交互关系进行人‑物交互关系分类。

公开(公告)号：CN113688864A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110796727.5

申请日：2021-07-14

申请人： 淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  陈青云 ,  董甜甜 ,  朱全银 ,  顾圆圆 ,  赵志勇 ,  何旭琴 ,  邵鹤帅 ,  王媛媛 ,  朱诗雯 ,  张粤

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于分裂注意力的人‑物交互关系分类方法，构建基础网络块、特征分裂模块以及实例级自注意力模块组成分裂注意力神经网络；将底层特征输入分裂注意力神经网络中，得到人和物的外观特征BP；通过对特征进行裁剪、卷积、池化后得到人的局部动作特征，将图像映射为双通道二值图并提取"人‑物"对的空间特征，将空间特征与人的局部动作特征按通道拼接后输入分裂注意力神经网络，得到"人‑物"对的空间特征CP；将BP与CP通过自注意力机制进行特征融合，得到分类结果。与现有技术相比，本发明能够在不增加计算开销的前提下，更加精确地对相似交互关系进行人‑物交互关系分类。