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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203586B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN116203586A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN213384490U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323273.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60L50/50
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机作业的装置，包括履带式底盘、悬挂架、行走驱动电机、电池模块、连接支架、整体罩板、连接有输出轴的作业电机、设有电连接件的两个电池盒和用于控制电机动作的控制柜，所述连接支架设置在底盘上，悬挂架连接在连接支架相对行走方向的后端，两电池盒并列对称设置在连接支架上，电池模块分两组各置于一电池盒内，作业电机置于两电池盒之间，且作业电机上连接的输出轴伸出连接支架的后端，行走驱动电机置于两电池盒前端，整体罩板连接于连接支架上端并罩盖在底盘上方，控制柜设置在整体罩板上端。通过将电池模块置于两组电池盒中，适应底盘布置，避免电池占据过大空间，使装置整体体积较小，方便温室内作业。
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公开(公告)号：CN213323339U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022323277.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，包括设有差速器的履带式底盘、悬挂机构、供油单元、第一换向阀、两个第二换向阀和两个刹车机构；供油单元连接第一换向阀和两第二换向阀；所述悬挂机构包括转轴以及两个提升臂、两个提升缸、两个下拉杆及两个提升杆，第一换向阀连接两提升缸；所述刹车机构包括制动底板、回位弹簧、领蹄、从蹄、制动轮缸、制动鼓和两个摩擦片，两第二换向阀分别连接一个刹车机构中的制动轮缸，两刹车机构分别控制底盘的两条履带。通过第一换向阀控制悬挂机构的升降，两个第二换向阀分别控制一侧履带的刹车，可以实现电动拖拉机的转向及连接的作业机械的升降，可以很好的适应电动拖拉机。
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公开(公告)号：CN213384488U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323281.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，包括底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、两链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接一链轮，另一链轮连接在传动轴上，链条传动连接两链轮。通过控制刹车离合器组实现左右转向、刹车、动力切断，并使传动系统占用空间小，适于温室作业。
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