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公开(公告)号：CN107328589A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710522827.2
申请日：2017-06-28
申请人： 南京工程学院 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08 , G01D21/02 , E06B7/28 , G05B19/042
摘要： 本发明是一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法，包括服务器和数据采集卡，还包括轨道车辆门系统、传感器、客户端和人机界面程序；其中，传感器设置在轨道车辆门系统上，传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上，数据采集卡安装在所述的服务器上，服务器上安装有人机界面程序和数据库软件，人机界面程序与数据采集卡的输出端连接，并将数据采集卡所采集的数据实时显示在人机界面上，人机界面程序与数据库连接，将数据采集卡所采集的传感器数据保存在数据库中，服务器与客户端均为PC机，并通过互联网连接。本发明降低了门系统维护成本和时间，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN102521434B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110387294.4
申请日：2011-11-29
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于动力学仿真分析方法领域，公开了一种轨道交通车辆门系统锁闭装置动力学仿真分析方法，主要步骤如下：（1）在SolidWorks软件环境下，对锁闭装置零部件进行三维建模，并将三维模型转换为ADAMS可导入的中性格式文件；（2）将该中性文件导入ADAMS软件中，生成锁闭装置的AMDAMS多体动力学仿真模型；（3）对仿真模型进行前处理设置，设置材料属性、约束副、载荷及驱动，并进行仿真计算；（4）搭建实验测试平台，并进行实验测试；（5）将仿真结果与实验结果进行比较；（6）进行不同参数和工况下的锁闭装置动力学特性仿真分析。本发明的方法建立了门系统锁闭装置的虚拟样机，进行锁闭装置的优化设计，降低了开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN102880732A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的模态分析，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
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公开(公告)号：CN102941252A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210398922.3
申请日：2012-10-19
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： B21D3/16
摘要： 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直，具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN102521434A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110387294.4
申请日：2011-11-29
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于动力学仿真分析方法领域，公开了一种轨道交通车辆门系统锁闭装置动力学仿真分析方法，主要步骤如下：（1）在SolidWorks软件环境下，对锁闭装置零部件进行三维建模，并将三维模型转换为ADAMS可导入的中性格式文件；（2）将该中性文件导入ADAMS软件中，生成锁闭装置的AMDAMS多体动力学仿真模型；（3）对仿真模型进行前处理设置，设置材料属性、约束副、载荷及驱动，并进行仿真计算；（4）搭建实验测试平台，并进行实验测试；（5）将仿真结果与实验结果进行比较；（6）进行不同参数和工况下的锁闭装置动力学特性仿真分析。本发明的方法建立了门系统锁闭装置的虚拟样机，进行锁闭装置的优化设计，降低了开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN102889863B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210398915.3
申请日：2012-10-19
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种丝杆直线度自动检测装置及其应用，属于直线度自动检测装置领域。它包括基台和激光位移传感器，还包括移动测量台、测量台运动控制系统和待测丝杆转动系统，所述的激光位移传感器安装在移动测量台上，激光位移传感器经数据传输线与工业计算机连接，所述的测量台运动控制系统包括第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆、第一联轴器、第一伺服电机和第一伺服控制器组成。本发明能自动地针对有螺旋槽特征的丝杆直线度进行检测，具有检测过程快速、结果精确及产品检测成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102941252B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210398922.3
申请日：2012-10-19
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： B21D3/16
摘要： 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直，具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN102889863A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210398915.3
申请日：2012-10-19
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种丝杆直线度自动检测装置及其应用，属于直线度自动检测装置领域。它包括基台和激光位移传感器，还包括移动测量台、测量台运动控制系统和待测丝杆转动系统，所述的激光位移传感器安装在移动测量台上，激光位移传感器经数据传输线与工业计算机连接，所述的测量台运动控制系统包括第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆、第一联轴器、第一伺服电机和第一伺服控制器组成。本发明能自动地针对有螺旋槽特征的丝杆直线度进行检测，具有检测过程快速、结果精确及产品检测成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102880732B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的建模，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
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公开(公告)号：CN114504465A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210016065.X
申请日：2022-01-07
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法，前臂模块包括手柄，手柄和轨道杆连接，轨道杆和支撑台连接，支撑台和大轴承连接，大轴承和支撑架连接，大轴承内安装有前臂环，前臂环上两侧固定有两根绳索，基座模块包括底盘，底盘上设有底盘轨道，支撑架和小轴连接，小轴通过轴承固定在底盘上，每根绳索和一个轴承连接，电机驱动模块一设有两个电机，每个电机和一个轴承连接，底盘下方设有全向轮，全向轮和电机驱动模块二连接。本发明具有两种不同的结构，既能满足不同患者或同一患者不同时期的康复需求，又能满足同一患者不同阶段上肢康复训练的需要；满足桌面上大空间康复训练的需求，安全可靠。
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