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公开(公告)号：CN117760332A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410198984.2
申请日：2024-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道变形的方法、介质及设备，本发明通过图像采集系统采集隧道的初支区域和掌子面区域的结构光图像，对结构光图像进行特征匹配，计算结构光图像上的特征点的三维坐标信息，结合时间信息，结构光图像与基准图像做对比，得到三维变形向量，进而计算特征点的变形位移，形成隧道结构三维时空变形大数据，分析初支区域变形演变趋势及掌子面区域的稳定状态，预测初支区域和掌子面区域的稳定性，保证隧道建设期的安全防护，并指导以后的施工工艺的改进及预留变形量等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116858098A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311029837.4
申请日：2023-08-15
申请人： 中国铁路经济规划研究院有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及建设期隧道监测技术领域，具体涉及一种建设期隧道多元信息自动化采集方法和系统，通过光源在隧道内壁投影形成检测点和检测线，而后通过测量相机记录不同时间段内检测点和检测线所在区域的像素位置变化，并以检测点和检测线为参考基准与隧道点云数据进行整合、修正，形成准确的隧道四维模型，由此可以动态全方位观测、记录隧道的结构状态和施工进度，实现了隧道信息收集的自动化和智能化，节约了人力，提高了隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN117211886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311471021.7
申请日：2023-11-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道安全监测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面多元信息一体化采集系统及其使用方法；包括安装板、外壳、信息分析处理模块、无线AP模块、气体测量模块、供电模块、双目相机模块和速拆机构；所述外壳的上端面固定安装有所述天线，外壳的一侧固定安装有所述安装板，安装板固定安装于掌子面后方的初支侧壁位置；所述信息分析处理模块固定安装在外壳下壁的内端面，所述无线AP模块固定安装在信息分析处理模块的一侧，所述气体测量模块固(56)对比文件谭顺辉.隧道掘进机多功能化及智能化的发展与推广.隧道建设(中英文).(第09期),全文.刘胜龙;苏育新.无线视频监控在重山区高速公路施工中的应用.中国交通信息化.2011,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN117211886A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311471021.7
申请日：2023-11-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道安全监测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面多元信息一体化采集系统及其使用方法；包括安装板、外壳、信息分析处理模块、无线AP模块、气体测量模块、供电模块、双目相机模块和速拆机构；所述外壳的上端面固定安装有所述天线，外壳的一侧固定安装有所述安装板，安装板固定安装于掌子面后方的初支侧壁位置；所述信息分析处理模块固定安装在外壳下壁的内端面，所述无线AP模块固定安装在信息分析处理模块的一侧，所述气体测量模块固定安装在靠近无线AP模块的一侧，所述供电模块的下端面规定安装在外壳下端的内表面，所述双目相机模块固定安装在外壳的侧面。
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公开(公告)号：CN117760332B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410198984.2
申请日：2024-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道变形的方法、介质及设备，本发明通过图像采集系统采集隧道的初支区域和掌子面区域的结构光图像，对结构光图像进行特征匹配，计算结构光图像上的特征点的三维坐标信息，结合时间信息，结构光图像与基准图像做对比，得到三维变形向量，进而计算特征点的变形位移，形成隧道结构三维时空变形大数据，分析初支区域变形演变趋势及掌子面区域的稳定状态，预测初支区域和掌子面区域的稳定性，保证隧道建设期的安全防护，并指导以后的施工工艺的改进及预留变形量等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN116858098B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311029837.4
申请日：2023-08-15
申请人： 中国铁路经济规划研究院有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及建设期隧道监测技术领域，具体涉及一种建设期隧道多元信息自动化采集方法和系统，通过光源在隧道内壁投影形成检测点和检测线，而后通过测量相机记录不同时间段内检测点和检测线所在区域的像素位置变化，并以检测点和检测线为参考基准与隧道点云数据进行整合、修正，形成准确的隧道四维模型，由此可以动态全方位观测、记录隧道的结构状态和施工进度，实现了隧道信息收集的自动化和智能化，节约了人力，提高了隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN118009915A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427455.5
申请日：2024-04-10
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种用于隧道围岩变形测量设备的标定校验方法，包括步骤：在仿真隧道的侧壁安装待检测的测量终端，测量终端发出结构光投射到仿真隧道的内壁，形成一条用于校定测量的连续光线，连续光线的形状与仿真隧道内壁截面的边线形状相一致；在仿真隧道的内壁设置量块，量块位于连续光线照射的路径上，用于改变连续光线在仿真隧道内壁显现的连续性；利用测量主站对连续光线进行拍照获得测量图像，对测量图像进行图像分析，得到连续光线被量块隔断的间隔距离，再与量块的实际厚度进行比较，由此检验测量主站对隧道形变测量的准确性。本申请的方法能够实现对隧道内围岩变形的情况进行及时、有效的监测，且能保证监测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117091525A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078614.7
申请日：2023-08-24
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道监测技术领域，具体涉及基于机器视觉及结构光的隧道围岩结构变形测量方法：S10、在隧道内地压区域的侧壁上架设多个结构光光源，在侧壁安装观测终端，所述观测终端与多个所述结构光光源通信；S20、所述观测终端内设置有图像处理单元，所述图像处理单元根据待测区域内结构光位移变化，判断围岩结构是否发生变形；所述图像处理单元包括图像预处理模块和围岩结构变形判断模块；所述图像预处理模块，用于对所述待测区域的第一图像数据像素点进行检测，根据所述第一图像数据中的结构光线是否呈清晰状态进行判断处理，解决现有测量方法的测量设备安装和集成不便且测量成本过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112308858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011586882.6
申请日：2020-12-29
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出一种铁路轨道、轨道板状态多维智能监测方法及系统，监测方法包括：S1多维智能监测系统获取铁轨和轨道板的表面温度，测量铁轨的距离并转化为铁轨偏心距离，获取观测图像；S2将表面温度、铁轨偏心距离传输给控制模块，并将观测图像传输给处理模块，处理模块结合深度学习网络和视觉检测技术计算出轨道板位移和轨道爬移；S3将表面温度、铁轨偏心距离以及轨道板位移、轨道爬移测量结果封装并传输到管理中心；S4管理中心对各监测点位进行温度、位移态势分析，推送铁路轨道、轨道板异常位移报警。该多维智能监测方法和系统实现了对铁路轨道、轨道板状态的综合、长期、智能监测，提高了铁路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112308858A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011586882.6
申请日：2020-12-29
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出一种铁路轨道、轨道板状态多维智能监测方法及系统，监测方法包括：S1多维智能监测系统获取铁轨和轨道板的表面温度，测量铁轨的距离并转化为铁轨偏心距离，获取观测图像；S2将表面温度、铁轨偏心距离传输给控制模块，并将观测图像传输给处理模块，处理模块结合深度学习网络和视觉检测技术计算出轨道板位移和轨道爬移；S3将表面温度、铁轨偏心距离以及轨道板位移、轨道爬移测量结果封装并传输到管理中心；S4管理中心对各监测点位进行温度、位移态势分析，推送铁路轨道、轨道板异常位移报警。该多维智能监测方法和系统实现了对铁路轨道、轨道板状态的综合、长期、智能监测，提高了铁路运行的安全性。
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