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公开(公告)号：CN117211886B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311471021.7
申请日：2023-11-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道安全监测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面多元信息一体化采集系统及其使用方法；包括安装板、外壳、信息分析处理模块、无线AP模块、气体测量模块、供电模块、双目相机模块和速拆机构；所述外壳的上端面固定安装有所述天线，外壳的一侧固定安装有所述安装板，安装板固定安装于掌子面后方的初支侧壁位置；所述信息分析处理模块固定安装在外壳下壁的内端面，所述无线AP模块固定安装在信息分析处理模块的一侧，所述气体测量模块固(56)对比文件谭顺辉.隧道掘进机多功能化及智能化的发展与推广.隧道建设(中英文).(第09期),全文.刘胜龙;苏育新.无线视频监控在重山区高速公路施工中的应用.中国交通信息化.2011,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN117211886A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311471021.7
申请日：2023-11-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道安全监测技术领域，具体涉及一种隧道掌子面多元信息一体化采集系统及其使用方法；包括安装板、外壳、信息分析处理模块、无线AP模块、气体测量模块、供电模块、双目相机模块和速拆机构；所述外壳的上端面固定安装有所述天线，外壳的一侧固定安装有所述安装板，安装板固定安装于掌子面后方的初支侧壁位置；所述信息分析处理模块固定安装在外壳下壁的内端面，所述无线AP模块固定安装在信息分析处理模块的一侧，所述气体测量模块固定安装在靠近无线AP模块的一侧，所述供电模块的下端面规定安装在外壳下端的内表面，所述双目相机模块固定安装在外壳的侧面。
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公开(公告)号：CN117760332B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410198984.2
申请日：2024-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道变形的方法、介质及设备，本发明通过图像采集系统采集隧道的初支区域和掌子面区域的结构光图像，对结构光图像进行特征匹配，计算结构光图像上的特征点的三维坐标信息，结合时间信息，结构光图像与基准图像做对比，得到三维变形向量，进而计算特征点的变形位移，形成隧道结构三维时空变形大数据，分析初支区域变形演变趋势及掌子面区域的稳定状态，预测初支区域和掌子面区域的稳定性，保证隧道建设期的安全防护，并指导以后的施工工艺的改进及预留变形量等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117760332A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410198984.2
申请日：2024-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道变形的方法、介质及设备，本发明通过图像采集系统采集隧道的初支区域和掌子面区域的结构光图像，对结构光图像进行特征匹配，计算结构光图像上的特征点的三维坐标信息，结合时间信息，结构光图像与基准图像做对比，得到三维变形向量，进而计算特征点的变形位移，形成隧道结构三维时空变形大数据，分析初支区域变形演变趋势及掌子面区域的稳定状态，预测初支区域和掌子面区域的稳定性，保证隧道建设期的安全防护，并指导以后的施工工艺的改进及预留变形量等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117764825B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN117605292A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311725434.3
申请日：2023-12-14
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种刺笼感知护栏的安装方法，包括：第一步，布设感应支架，感应支架上设置有感应单元；第二步，用钢丝绳连接滚刺笼与感应支架；第三步，感应单元通过光缆连接至解调仪，或者相邻感应支架上的感应单元通过光缆串接后连接至解调仪；第四步，在安装地域重复上述第一步至第三步，直至完成感知护栏的整体安装。这种布置安装的方式，具有简单可靠、方便安装的特点，能够大大降低包装、运输及现场工程难度。
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公开(公告)号：CN113191339B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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公开(公告)号：CN112556600A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110195026.6
申请日：2021-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种隧道形变实时监测方法及装置，监测方法包括：S1、在需要监测的隧道结构不稳定区域架设多个结构光光源，并且，在隧道结构相对稳定区域架设监测终端，监测终端可与多个结构光光源通信；S2、监测终端观测隧道结构不稳定区域内的所有结构光，并实时获取结构光曲线；S3、数据处理单元分析结构光成像变化，实时检测隧道形变程度及偏移距离，监测隧道单截面沉降、收敛、以及多截面整体沉降等病害。本发明能适用于在建隧道和运营隧道，其监测点密集，能实时监测隧道的形变。
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公开(公告)号：CN117764825A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN116071880A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310247439.3
申请日：2023-03-15
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G08B13/12
摘要： 本发明公开了一种传导和感知分离的周界围栏以及安装方法，周界围栏包括传导杆、受力杆、传导杆与受力杆之间的防护线缆；防护线缆自上到下包括第一防护线缆至第四防护线缆；传导杆用于对第一防护线缆至第四防护线缆的受力状态进行传导，使得每根防护线缆的受力保持平衡，当任意一根或多根防护线缆发生扰动时，四根防护线缆的受力一致。第一防护线缆至第四防护线缆的其中一根防护线缆上设置有形变感应器，任意一防护线缆被拉伸后，由形变感应器感知，形变感应器还通过解调仪还连接到后台控制系统，供后台控制系统监控。由于应力传导和感知是分开的，这种分体式的布置安装的方式，能够大大降低生产、检测、包装、运输及现场工程难度。
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