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公开(公告)号：CN107555292B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710916364.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于楼道内的导轨式电梯，包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路，导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统，驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组，载人座椅设置于驱动装置上，供电系统线路铺设于导轨一侧，电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路接触。
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公开(公告)号：CN112784374A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110093582.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种身管坡膛结构优化设计方法，涉及结构优化设计领域，根据身管坡膛实际结构，在有限元软件中建立线膛身管弹炮耦合有限元挤进模型，以弹丸挤进过程耗散功率最大值综合评价指标最小为优化目标，以坡膛锥度为优化变量，建立坡膛结构优化数学模型，进行坡膛结构的优化设计。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了身管坡膛结构优化最优值问题，为身管坡膛结构设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN104596363A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN118096809A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410252992.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种局部阈值与形态学处理相结合的星图预处理方法，涉及深空探测领域。本方法主要包含以下内容：首先对探测器所拍摄的原始星图进行区域划分，对每个所划分的区域求灰度值的均值及方差，并利用均值方差为每个区域设置阈值，根据该阈值对每个区域进行图像分割；然后对进行过阈值分割的图像进行形态学处理，以消除图像中孤立的噪点；最后将处理后的图像与原图像进行融合，完成对星图的预处理。使用该方法对星图进行预处理，能有效消除杂光及噪声点对图像的影响，并尽可能降低预处理时对图像中有效信息所造成的破坏，从而达到较为良好的效果。
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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN104634249A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN104613826A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064505.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。
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公开(公告)号：CN107628509B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201710915847.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种与挂轨匹配的驱动装置，包括U形上箱体、第二U形上箱体、下箱体、主动轮、从动轮、导向轮、减速器、电动机、传动齿轮组。上箱体与下箱体固定连接，减速器和电动机设置于下箱体上且减速器与电动机的输出轴相连，主动轮设置于U形上箱体的内壁表面，减速器输出轴通过传动齿轮组与主动轮连接，第二U形上箱体与U形上箱体连接，从动轮设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮位于同一水平面上，导向轮设置于从动轮的从动轮轴上且沿外部轨道方向转动。
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公开(公告)号：CN112784374B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110093582.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种身管坡膛结构优化设计方法，涉及结构优化设计领域，根据身管坡膛实际结构，在有限元软件中建立线膛身管弹炮耦合有限元挤进模型，以弹丸挤进过程耗散功率最大值综合评价指标最小为优化目标，以坡膛锥度为优化变量，建立坡膛结构优化数学模型，进行坡膛结构的优化设计。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了身管坡膛结构优化最优值问题，为身管坡膛结构设计提供了参考。
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