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公开(公告)号：CN119395089A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411983188.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开精准照射模块化固体推进剂激光点火实验装置，包括激光调节部、入射部、燃烧室、观察窗、激光校核部、照明部和控制部；激光调节部包括安装板、CO2激光器、激光架、电动转台、俯仰台、光路部；燃烧室具内腔和顶盖，内设盛药方管，入射部设在顶盖上，入射部和顶盖均具有光通道并与盛药方管开口在同一竖直线上；观察窗在燃烧室侧壁；激光校核部包括电机安装座、第一电机和挡片，挡片通过第一连接件可拆卸地安装在转轴上，挡片上开设贯穿的十字形孔；照明部包括灯座和照明灯；控制部和CO2激光器、两电机连接。本发明能在不移动激光架的情况下实现激光方向在三维空间内调节，能轻松使激光对准下方推进剂，实现精准入射，方便激光点火实验。
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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN104596363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN104634249A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613826A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064505.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。
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公开(公告)号：CN104713530A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510063280.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息，探测精度高，采样频率快，信息计算量小，尤其在探测弧面物体时可以避免圆弧面造成的探测误差，有利于提高探测的精确性与实时性。
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公开(公告)号：CN104596363A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN204495201U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520086105.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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