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公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN220842115U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321542891.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。
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公开(公告)号：CN206892666U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720648740.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是：本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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