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公开(公告)号：CN110109469A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910207123.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块为无人机提供动力，视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明的优点是：飞行稳定，悬停效果好，自主颜色识别、追踪成功率高，很好地满足了比赛要求和各项任务。
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公开(公告)号：CN109446955A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN103938181A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310210836.X
申请日：2013-05-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: C23C16/30 , C23C16/505
Abstract: 本发明涉及一种硅基氮氧化合物薄膜的制备方法，首先将清洗过的衬底放入PECVD设备的反应腔内，分别将Ar、H2等离子化对衬底进行轰击清洗，然后在20～30℃通入SiH4、NH3、H2混合气体，等离子化后在衬底上淀积a-SiNx薄膜，通入O2氧化a-SiNx薄膜形成a-SiNxOy薄膜，在较低的温度下利用大氢稀释方法制备薄膜，降低了薄膜中的非辐射复合缺陷，从而降低其加压后的漏电流，提高其发光的功率效率，使其与同类薄膜电致发光器件相比发光效率有数量级的增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209757514U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920442889.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，包括安装板，所述安装板底端通过缓冲杆安装有减震座，所述减震座两侧均通过滑杆铰接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆底端安装有降落板，所述降落板两侧均安装有浮板，所述浮板顶端贴覆有橡胶气垫，所述滑杆内部套接有限位环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弧形支撑杆和缓冲杆，有效减小无人机降落时地面对装置的冲击压力，改善了无人机起落架的减震性能，设置有浮板和橡胶气垫，便于降落板在水面上对起落架进行支撑，实现无人机起落架的两栖降落，设置有滑杆和限位环，解决了弧形支撑杆位置容易偏移，导致无人机的侧翻的问题，同时便于对装置进行维护保养。
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公开(公告)号：CN220842115U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321542891.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。
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公开(公告)号：CN209757529U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920440811.1
申请日：2019-03-23
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 一种大气监测旋翼无人机用附属装置，本实用新型涉及大气监测设备技术领域，无人机本体底部的机架之间设置有底板；底板的上部通过管卡固定设置有取样筒，取样筒内侧的中部固定设置有隔板，隔板左右两侧的取样筒的内部均活动设置有活塞；一号抽气管和二号抽气管的端头通过三通接头与抽气泵的进气端连通设置；隔板右侧取样筒的下侧固定连接有下取样管；隔板左侧取样筒的上侧固定连接有上取样管；下取样管和上取样管的外侧均固定罩设有防风罩，上侧防风罩的底侧固定设置在无人机本体的上侧面上，下侧防风罩的上侧固定设置在底板的底部，通过旋翼无人机在对大气进行取样时，能够减少无人机机翼的转动对取样口气流的影响，大大提高了取样的精确度。
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公开(公告)号：CN206892666U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720648740.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是：本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208908105U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821100615.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供了一种数电实验装置及其电路，涉及数字电路技术领域。该电路包括电源模块、逻辑电平输出模块、LED显示模块、数码显示模块和秒脉冲发生器模块；所述电源模块包括输入端和输出端，所述输入端为USB接口，输出端为所述数电实验装置电路供电；所述逻辑电平输出模块，用于提供高电平或者低电平；所述LED显示模块，用于显示高低电平；所述数码显示模块，用于显示数字；所述秒脉冲发生器模块，用于输出秒脉冲矩形波信号。本实用新型采用USB接口供电，供电电压为5V，省略了220V转5V电路，提高了装置安全性；节省了不必要的显示电路、按键拨码电路和超过16引脚芯片布局(常规教学中不需要)，大幅度减小了装置体积，解决了不便于携带的问题。
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