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公开(公告)号：CN113218667B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110367227.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩线控制动系统故障诊断装置及方法，包括：制动状态检测单元、制动动作检测单元、电流检测单元、制动位移检测单元、制动位移传递检测单元、轮胎检测单元及计算单元；本发明在超磁致伸缩线控制动系统的基础上，在制动过程中使用多种传感器对各制动系统组成部分进行检测，再基于传感器数据对故障进行诊断；该装置易与现有超磁致伸缩线控制动系统整合，利于实现。
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公开(公告)号：CN113085806B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110367569.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 于博洋 , 曹铭纯 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法，包括：利用驾驶数据训练神经网络预测模型；实时采集制动踏板压力、制动踏板位移、当前车速、车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息，估计电池荷电状态；计算得到驾驶员制动意图的初步识别；得到驾驶员制动意图的最终识别结果；选择制动模式；根据选择的制动模式，向电流调节模块输出控制信号，电流调节模块输出电流分别控制再生制动电机和超磁致伸缩制动器进行制动。本发明利用神经网络，通过制动踏板位移、制动踏板压力和车速，识别制动意图，并利用前方物体相对自车的距离与相对运动速度修正，考虑周围环境，识别准确度高。
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公开(公告)号：CN112644486B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110006366.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法，步骤如下：智能车检测到障碍物且需要换道避障后，实时采集轨迹规划所需的自车和环境物体的信息；建立驾驶安全场模型，实时生成实际道路的驾驶安全场；根据驾驶安全场中各处场值的大小，规划避障轨迹；经过Δt时间后，结合当前自车和环境信息再次进行轨迹规划，根据实际环境信息实时更新避障轨迹，以保证智能车避障。本发明的方法将能够具体表达环境风险的驾驶安全场引入到轨迹规划中，同时为消除现有方法的各项互异性较差的问题，对现有的方法进行了改进，并参考改进后的驾驶安全场的场值来规划预定避障轨迹，进一步提高智能车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112925344B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110096886.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动和机器学习的无人机飞行工况预测方法，包括：采集无人机在飞行任务剖面下的飞行状态信息及飞行环境信息，并生成相应离线数据集；构建一种多重决策树结构，选取相应的根节点、中间节点、叶节点对现有飞行工况进行组合分类；构建NAR神经网络，初始化网络中各参数；根据离线数据集中的数据及当前‑未来时刻相应数据，训练所述NAR神经网络；进行飞行工况的在线预测。本发明的工况预测方法能够实现对无人机未来飞行工况的预测，从而为无人机能量管理策略的制定提供功率流分配依据，有利于提高无人机飞行的经济性。
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公开(公告)号：CN113147711A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110367168.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩线控制动系统的非线性制动力补偿方法，适用于将超磁致伸缩材料作为驱动源的车辆，包括以下步骤，根据当前制动参数预测下一时刻驾驶员踩踏制动踏板的深度；根据制动踏板的深度，计算得到制动时的理想制动力；将超磁致伸缩材料的磁滞特性参数和制动踏板的深度作为神经网络的输入，预测非线性制动力；利用超磁致伸缩线控制动系统的双线圈对理想制动力进行非线性补偿，使制动器达到理想制动。本发明利用神经网络预测该非线性制动力，通过双线圈将其补偿为理想制动力，保证了超磁致伸缩线控制动系统中对非线性制动力的补偿实时变化，时刻达到理想制动力，能够快速响应制动，提高制动系统的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896291A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110356571.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种新型复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法，系统包括：转向盘、转向轴、转向轴轴端齿轮、助力电机、助力电机减速器、齿轮齿条系、转角叠加电机、转角叠加电机减速器、滑轨座、转向横拉杆、转向节、转向轮和控制模块；本发明通过设计一种新型的复合式齿轮齿条系装置，采用可靠性较高的主副传动齿条驱动的方式来实现对驾驶员转角的叠加，进而实现主动转向功能，节省了系统的成本的同时保证了转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112224423A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101558.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、螺旋桨、动力耦合器控制单元、驱动电机、电机轴、发动机、动力耦合系统、ISG电机、整流器、逆变器、电机控制器、超级电容、控制模块、光伏发电系统、油箱和尾翼；本发明采用发动机、ISG电机与超级电容的多动力源混合模式，相较于活塞式发动机混合模式能够减轻重量，进一步提高固定翼飞行器的续航能力；与其他混合动力飞行器相比，本发明采用的光伏电池组具有清洁性、寿命长等特点，不会造成环境的污染。
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公开(公告)号：CN110421998A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910711671.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B43L7/027
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图尺，包含第一直尺、第二直尺、第三直尺、第一导向条、第二导向条、第三导向条、滑块和平行定位尺；第一直尺、第二直尺平行设置，第三直尺分别和第一直尺、第二直尺垂直固连；第一导向条、第二导向条、第三导向条设置在第一直尺、第二直尺之间，形成15°、30°、45°、60°、75°夹角；滑块和第三直尺上的滑槽配合；平行定位尺和滑块固连、其斜边和第三导向条平行。本发明可以一尺多用，作图方便，绘图精确性高，给绘制一些特定角度和绘制任意间距平行线带来极大的便利性。
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公开(公告)号：CN114790929A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210440325.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可轴向移动的三元催化器装置，包括：三元催化器，第一内套管、第二内套管、第一外套管、第二外套管、第一轴承、第二轴承、第一结合套、第二结合套、螺杆、导杆、电机和三元催化器外法兰；本发明中将三元催化器与螺杆连接，电机驱动螺杆转动，使得三元催化器可以在轴向移动，并设置内套管与外套管结构保证其可以实现移动的功能，同时安装结合套支撑内套管并保证密封性，配以导杆保证移动的稳定。
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公开(公告)号：CN112721939B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110054863.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法，包括步骤如下：（1）获取车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息；（2）获取制动过程中制动踏板压力、制动踏板位移及当前车速信息；（3）根据步骤（1）、步骤（2）中获取的信息，计算得到对驾驶员制动意图的判断结果；（4）使用DS证据理论对上述得到的判断结果进行融合，将满足融合规则的结果作为最终结果输出。本发明通过踏板力与踏板位移进行制动意图识别的同时，利用毫米波雷达获得前方物体距离与相对速度并进行制动需求判断，将二者的识别结果通过DS证据理论进行决策层融合，使制动意图的识别更加准确。
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