-
公开(公告)号：CN109573725A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910016227.8
申请日：2019-01-08
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开一种基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，采用现场总线等先进技术，根据线缆收卷的工艺流程，设计了智能化线缆收卷控制系统，利用PLC、智能仪表和底层传感器等模块实现了自动化程度较高的线缆收卷任务，利用智能网关和现场总线等技术实现了设备的控制与管理。
-
公开(公告)号：CN106888273A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710284658.3
申请日：2017-04-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： H04L67/125 , H04L12/40006 , H04L67/12 , H04L2012/40221
摘要： 本发明公开一种基于现场总线的智能化煤样制备控制系统，该系统包括底层传感器、伺服系统、智能仪表、子系统智能网关、现场控制器及中央服务器。本发明实现了煤样输送、破碎、缩分、干燥等工艺流程的全自动化无人值守操作，大大降低了工作人员的劳动强度、改善了工作环境；通过智能化的系统监控管理，大大提高了系统的安全性、可靠性与可视化程度；基于现场总线的搭建信息网络实现了煤样制备系统控制、管理一体化信息集成，促进系统向网络化、分散化、智能化方向发展，为搭建数字化工厂提供指导；各个子系统智能网关协同工作、结构新颖、设计优化、用户具有高度的系统集成主动权，真正实现了“信息集中，分散控制”的全分布式控制。
-
公开(公告)号：CN106743101A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077301.X
申请日：2016-11-30
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种自动化粉料提升过滤装置及其工作方法，属于物料输送领域。包括粉料传送模块（1）、出料口（3）、铁粉去除模块（2）、粉料输送车（7）、称重模块（5）、支撑架（4）。本发明能够同时实现含铁杂质粉料的自动称重—除杂—传送，自动化程度高，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN107472821B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
-
公开(公告)号：CN107472821A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
-
公开(公告)号：CN108344476A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810100564.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于PC机的网络集成式煤样精密称量系统，包括：上位机系统、通信网络、执行机构；所述上位机系统包括PC机控制单元，数据采集分析与反馈单元；所述执行机构包括煤炭样品下料单元，重量称量单元；所述通信网络包括EtherCAT运动控制网络和Modbus称重仪表通信单元。本发明实现煤样的精准、快速称量和下料、提高了称量的准确性，实现了误差低，精密度高的煤样下料；采用EtherCAT工业以太网通讯控制，实现了称重功能的现场化，使得称重性能稳定可靠，并为称量过程提供了实时监控；实现了现场称重数据的信息集成，为后期的实时监控、数据优化和化验过程奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN118907465A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411040806.3
申请日：2024-07-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开基于推力差动和阵列式压电推进跨介质仿生无人机及其工作方法，包括：仿飞鱼机身、自锁折叠扑翼系统、阵列式压电推进器、推力差动控制系统。水下航行时通过阵列式压电推进器获得推进力，扑翼通过折叠自锁装置收缩于机腹以减小阻力。需要改变方向时，通过差动控制技术提供偏转力矩，从而改变在水下的运动姿态。在前进方向遇到障碍物时差动控制使机身腹鳍向上偏转，使机头朝向水面，阵列式压电推进器加速到一定速度后跃出水面，将折叠的扑翼展开在空中滑翔前进。该装置可以静默潜航的仿生跨介质无人飞行器，通过阵列式压电推进器和自锁折叠扑翼，赋予无人飞鱼空中飞行和水下潜航的能力，扩宽了无人飞鱼应用范围，提高其潜航器的生存能力。
-
公开(公告)号：CN118322551A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410504797.2
申请日：2024-04-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/112 , B01L3/00 , B29C64/264 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种基于光固化成型技术的多层微流控芯片快速制备方法，包括：分别在顶部基片、中间隔层基片和底部基片上形成孔洞；在底部基片上沉积光敏材料，将中间隔层基片的底面覆盖于光敏材料上；将二值图案投射到光敏材料上，使得被光源选中的光敏材料固化成型并与底部基片和中间隔层基片粘接，以及通过去除未固化的光敏材料，形成第一层微流控通道夹层结构；再在中间隔层基片的顶面上沉积光敏材料，重复上述步骤，形成第二层微流控通道夹层结构；通过中间隔层基片和光敏材料层层堆叠，最终得到多层微流控芯片。本发明无需昂贵的设备、苛刻的环境、繁琐的加工程序以及专业的技术人员，可快速、简单、低成本快速制备多层复合结构微流控芯片。
-
公开(公告)号：CN117962633B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410036764.X
申请日：2024-01-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的电动汽车力矩分配节能控制方法，具体涉及电动汽车动力系统优化和节能控制技术领域，设计了分层式的双层学习架构，上层使用LSTM长短时记忆网络，构建车辆需求力矩、前后轴力矩分配比系数预测模型，进行车辆需求力矩和需求前后轴力矩分配比系数的预测；通过预测力矩，判断拟采取的车辆驱动方式；下层深度强化学习网络则根据预期的驱动方式对电动汽车的转速以及力矩进行控制，对于前驱的汽车，对其力矩进行控制，对于四驱的汽车，对其前后轴力矩分配比系数进行控制，以获得优化的节能驾驶控制，同时保证当前汽车与前后车的距离保持在预期跟车距离附近，保证了汽车行驶的安全性，并且能保证交通效率。
-
公开(公告)号：CN117962633A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410036764.X
申请日：2024-01-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的电动汽车力矩分配节能控制方法，具体涉及电动汽车动力系统优化和节能控制技术领域，设计了分层式的双层学习架构，上层使用LSTM长短时记忆网络，构建车辆需求力矩、前后轴力矩分配比系数预测模型，进行车辆需求力矩和需求前后轴力矩分配比系数的预测；通过预测力矩，判断拟采取的车辆驱动方式；下层深度强化学习网络则根据预期的驱动方式对电动汽车的转速以及力矩进行控制，对于前驱的汽车，对其力矩进行控制，对于四驱的汽车，对其前后轴力矩分配比系数进行控制，以获得优化的节能驾驶控制，同时保证当前汽车与前后车的距离保持在预期跟车距离附近，保证了汽车行驶的安全性，并且能保证交通效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.034 秒)
