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公开(公告)号：CN117590381A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311583136.5
申请日：2023-11-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km~20km的远距阶段时，对目标进行雷达/可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达/可见光单源识别和雷达/可见光融合测量，模式4为雷达/可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN117538871A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311545527.8
申请日：2023-11-20
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了联合IPP和分辨率分析的天基ISAR最优成像时间段预测方法，包括建立卫星轨道仿真模型，计算目标星相对于雷达探测星的相对速度和位置；建立仿真卫星三维散射点模型；划分成像区间并获得所有区间的方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线；根据方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线得到最优成像区间，获得天基ISAR最优成像时间段预测结果；利用归一化分辨率衡量最优成像区间的成像质量，输出最优成像区间及对应的归一化成像分辨率。本发明可以在雷达开机之前预测出成像平面较好及分辨率较高的时间段，避免长时间开机导致平台能源消耗，同时保证了雷达在开机时间段内得到易于后续目标识别和部件分割的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN116343059A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310306811.3
申请日：2023-03-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于胶囊网络的空间目标识别算法，涉及空间目标识别技术领域，提出一种基于迪利克雷过程混合模型的胶囊网络，本发明以神经网络的胶囊网络为基础，加入迪利克雷过程混合模型，对胶囊网络进行改进，通过这种方法可以实现对空间目标的识别，可提高模型对目标观察视角的泛化能力、抗攻击特性，有效提升了空间目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117491996A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311350007.1
申请日：2023-10-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/90 , G01S7/295 , G06T3/4007
摘要： 本发明公开了一种联合TDCM与PFA的空间目标成像方法、系统，该方法包括对接收到的雷达回波信号进行距离脉冲压缩、平动粗补偿，获得处理后的雷达回波信号；对处理后的信号进行TDCM处理，得到信号的平动参数，并构造平动补偿函数进行平动补偿；使用PFA插值算法降低大转角运动时目标的平动转动耦合，获得转动参数补偿转动造成的MTRC；进行循环迭代直至计算出的平动参数和转动参数值收敛；利用得到的参数构造运动补偿函数进行信号补偿，获得ISAR成像。本发明通过对传统大转角成像算法进行改进，使得参数估计更加准确、成像结果分辨率更高，可以运用于运动状态相对平稳的空间目标的高分辨成像。
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公开(公告)号：CN111077523B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911280745.7
申请日：2019-12-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的逆合成孔径雷达成像方法，GAN由生成器网络和判别器网络组成；生成器网络利用卷积层和残差网络模块提取特征表示和保持低维特征信息，利用反卷积层重建ISAR目标图像。判别器网络利用卷积层从生成器网络输出的ISAR图像中提取特征信息，实现ISAR图像的真伪判别。在网络训练阶段，利用判别器网络输出的训练误差更新生成器网络和判别器网络中各层的参数。训练好的生成器网络从GAN中分离，用于欠采样ISAR数据成像。在成像阶段，欠采样ISAR目标回波数据采用距离‑多普勒RD方法获得的低质量目标图像输入到生成器网络，相应的输出为高质量ISAR目标图像。本发明的成像质量和计算效率都优于传统距离多普勒成像方法和压缩感知成像结果。
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公开(公告)号：CN113777567B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111055973.1
申请日：2021-09-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双极化气象雷达差分相位的质量控制方法，步骤依次为，对双极化雷达实测差分相位进行预处理；利用差分相位，水平反射率因子和差分反射率因子之间的关系，去除实测差分相位值中存在的后向差分相位误差；根据同一径向上差分相位的变换情况，进行LSTM处理，从而达到对差分相位的滤波效果；遍历双极化雷达射线全方位扫描所有径向的实测差分相位值，进行LSTM处理；基于处理之后的降水差分相位值，利用反射率衰减订正算法进行反射率的衰减订正。本发明可以有效提高反射率衰减订正中存在的精度问题，提高衰减订正的稳定性。
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公开(公告)号：CN118096869A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410073418.9
申请日：2024-01-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统，该方法包括对远距相机拍摄的图像进行预处理，将背景中较暗的星点全部滤除，再通过OpenCV库提取四连通域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息；对近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库的图形学闭运算操作，对面目标进行连通域分割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标，计算出面目标的视线角，得到识别结果；对比从远距相机和近距相机中得到的结果，若目标中心坐标一致，则认为已稳定捕获目标，此时输出近距相机中得到的识别结果；否则输出远距相机中得到的坐标和信息。本发明能够完成对空间目标由远及近、由点到面的识别与跟踪，作用范围大、识别准确度高。
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公开(公告)号：CN116755169B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310696825.0
申请日：2023-06-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于星图识别和亮度先验信息的小目标检测方法、系统，该方法包括对远距图像进行处理，得到图像中点簇的质心和亮度信息；构建地心惯性坐标系至相机坐标系的转换矩阵，根据该转换矩阵和相机的内参数据，将导航星表中的恒星投影至图像平面；利用恒星剔除算法，将投影后恒星在图像中的位置与图像中点簇的质心进行距离计算，识别图像中的恒星和候选目标，并通过亮度先验信息对候选目标进行验证；对当前帧图像进行ROI框选，并根据既定的判断逻辑，捕获选框中目标，将候选目标的像素坐标转换为视线角并输出候选目标的视线角信息。本发明提高了算法检测的准确性和检测速度，实现了对空间点目标从远到近的自适应检测及测角。
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公开(公告)号：CN117805825A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211165426.3
申请日：2022-09-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/95 , G01S7/41 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于时空记忆解耦RNN的雷暴预测方法，该方法步骤包括：获取气象雷达回波数据，对气象雷达回波数据进行预处理，得到雷达回波灰度图像，在ST‑LSTM单元的基础上，构建一个带有记忆解耦模块的循环神经网络模型，将气象雷达回波灰度图像转换为时间序列，划分为训练集和测试集。将训练集代入步骤S2中带有记忆解耦模块的循环神经网络中进行训练，并在训练过程中利用测试集进行验证，当训练次数达到预设次数停止训练；利用训练好的网络对测试集进行雷暴预测，获得短期临近时刻雷暴预测图像时间序列。本发明在不同的记忆状态被训练成专注于雷暴时空变化的不同方面，不会学习到冗余特征，一定程度上提升了雷暴预测的精度。
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公开(公告)号：CN116740332B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310641681.9
申请日：2023-06-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/22 , G01C1/00 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/24 , G01C11/02 , G01C11/04
摘要： 本发明公开了基于区域检测的星上空间目标部件中心定位和测角方法，涉及可见光信号处理技术领域。该方法包括：对图像进行平滑降噪和对比度增强等预处理，排除噪声和光照条件导致的成像质量低的影响；通过求邻域平均的方法获得图像的局部自适应阈值，实现前景与背景的分割；检测图像中的连通域并提取感兴趣区域，对其进行参数调整后的阈值分割、形态学开运算和闭运算，将各部件分开，得到各部件所在区域；通过形心提取算法获得各个部件的形心，利用其相对位置识别各部件。本发明充分考虑到了目标抵近过程中像素数逐渐递增导致的参数自适应问题，提高了形心检测的精度，实现了对空间面目标从远到近的自适应部件识别及中心定位方法。
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