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公开(公告)号：CN115484307A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658190.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/1396 , H04W4/42 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通换乘通道客流检测方法，根据换乘通道的情况布置蓝牙信标，通过乘客智能手机内的APP对扫描蓝牙信号，计算粗略的位置；利用加速度传感器、地磁传感器等获取乘客当前的步频、步长、走行方向等；通过扩展卡尔曼滤波技术对蓝牙信息和传感器信息进行融合，提高定位精度，计算出的乘客位置坐标；结合车站换乘通道设备的布置情况，对乘客位置坐标进行修正，实现对换乘通道内乘客走行距离的精确估计，结合相应的行走时间，得到乘客的速度，对设定时间内多个乘客的速度求平均值、中位数等统计量，进而检测判断换乘通道内的客流量和拥挤程度，以便调整城市轨道交通运营方调整客流组织方式、提高换乘效率、增加轨道交通的服务水平。
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公开(公告)号：CN114037138A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111298587.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 南京高美吉交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于双层分解和深度学习的地铁短时进站客流预测系统及实施方法，通过数据准备、客流时间序列分解、EMD算法双层分解、相关性分析和分组、模型训练及预测结果输出五个步骤，利用STL算法和EMD算法双层分解原始客流序列的方法，有效抑制了噪声干扰，提高了地铁短时客流的预测精度，为提高城市轨道交通运营效率和服务水平提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN115484307B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110658190.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/1396 , H04W4/42 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通换乘通道客流检测方法，根据换乘通道的情况布置蓝牙信标，通过乘客智能手机内的APP对扫描蓝牙信号，计算粗略的位置；利用加速度传感器、地磁传感器等获取乘客当前的步频、步长、走行方向等；通过扩展卡尔曼滤波技术对蓝牙信息和传感器信息进行融合，提高定位精度，计算出的乘客位置坐标；结合车站换乘通道设备的布置情况，对乘客位置坐标进行修正，实现对换乘通道内乘客走行距离的精确估计，结合相应的行走时间，得到乘客的速度，对设定时间内多个乘客的速度求平均值、中位数等统计量，进而检测判断换乘通道内的客流量和拥挤程度，以便调整城市轨道交通运营方调整客流组织方式、提高换乘效率、增加轨道交通的服务水平。
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公开(公告)号：CN115480210A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658206.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能通信的行径轨迹位置获取方法，通过蓝牙智能通信工具，接收n个蓝牙信标的信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待测体的蓝牙位置；然后按固定的时间间隔，采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，利用陀螺仪输出的角速度实现对待测体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判；对加速度数据和角速度数据做傅里叶变换，得到待测体行径的步频；根据加速度的值，实现对待测体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待测体的位置，为待测体提供延伸服务，在低成本高效率的前提下，精准地完成复杂环境下的径行轨迹位置获取和定位。
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公开(公告)号：CN113256866B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256866A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658185.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京高美吉交通科技有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。
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公开(公告)号：CN109131449B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811162492.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
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公开(公告)号：CN109446920A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811162491.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06K9/00778 , G06K9/4642 , G06K9/629 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市轨道交通乘客拥挤程度检测方法，首先对待检测视频进行预处理，分段并提取运动残差图像，将原始图像与运动残差图像组合作为卷积神经网络算法的输入，建立至少包含一个卷积层和最大池化层的特征提取块，处理并计算原始图像和运动残差图像中包含的人群状态特征，再将人群状态特征和运动特征结合，构建至少包含一个卷积层、最大池化层和全连接层的特征融合块，进行融合处理，同时构建分类器，使用预制的带有拥挤程度标签的训练集对卷积神经网络进行训练，使分类器对待测视频中的乘客拥挤程度进行正确检测，更加全面的表征监控视频中的客流状况，实现拥挤程度的检测，提高了算法检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109389305A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811160173.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法，通过计算区间乘客交通流状态判别参数--区间断面满载率，通过区间乘客交通流状态参数的时间序列构建，构造状态参数有序样本序列，以最优分割聚类法进行类别划分，保证了样本的时序性与状态的连续性,将参数样本相近的统计时段归为一类，提出目标线路区间乘客交通流状态划分方案,并依据参数阈值进行区间乘客交通流状态类别判定，准确判别乘客交通流状态，有利决策者及时准确地掌握客流运行状态及其客流变化规律，为日常调度和工作做好准备。
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公开(公告)号：CN109359844A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160206.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种多层次地铁运营安全风险测量方法，包括：运用因子分析法选取地铁运营风险评价指标，确定各指标的计算赋值方法，建立车站层级-线路层级-线网层级多层次风险评价指标体系，运用LEC评价法对地铁车站进行风险进行测量评价，再运用基于可拓理论的风险评价模型分别对车站层级、线路层级、线网层级进行评价，判断整体对象和单个指标所处的安全状态，为风险管控工作提供指导作用，克服目前安全风险评价过程中评价内容分散、服务的对象不明确、评价结果片面等问题，实现对地铁运营微观、中观、宏观的安全风险评价，提升风险评价方法的准确性、有效性、可操作性。
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