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公开(公告)号：CN104104146A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410264803.8
申请日：2014-06-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S20/242
Abstract: 本发明涉及一种大电网变电设备在线监测数据建模方法。包括如下步骤；1）将变电站系统模型进行修改；2）各级监测主站接收各变电站系统模型，解析变电站系统模型中变电站编码与坐标信息；3）依据变电站编码与坐标信息，将单个变电站系统模型与区域电网的一次接线图中对应的变电站信息进行匹配；4）将变电站系统模型链接到对应区域电网一次接线图的变电站点，形成省级模型文件，形成版本号；5）当变电站系统模型发生改动后，形成新的变电站系统模型版本号，并发送至各级监测主站，通过步骤2）～步骤4）实现网级模型自动更新；6）由省级在线监测系统模型拼接成网级在线监测系统模型。本发明易于实现，可减少模型更新时间，提高在线监测模型应用水平。
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公开(公告)号：CN104104146B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410264803.8
申请日：2014-06-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S20/242
Abstract: 本发明涉及一种大电网变电设备在线监测数据建模方法。包括如下步骤；1）将变电站系统模型进行修改：2）各级监测主站接收各变电站系统模型，解析变电站系统模型中变电站编码与坐标信息；3）依据变电站编码与坐标信息，将单个变电站系统模型与区域电网的一次接线图中对应的变电站信息进行匹配；4）将变电站系统模型链接到对应区域电网一次接线图的变电站点，形成省级模型文件，形成版本号；5）当变电站系统模型发生改动后，形成新的变电站系统模型版本号，并发送至各级监测主站，通过步骤2）～步骤4）实现网级模型自动更新；6）由省级在线监测系统模型拼接成网级在线监测系统模型。本发明易
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公开(公告)号：CN205911666U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620728205.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 贵州电力设计研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种覆冰观测架，涉及架空输电线路覆冰观测领域，解决了现有的覆冰观测装置不便携带，无法对整个架空输电线路的覆冰情况进行观测技术问题。该覆冰观测架包括：通过导线依次可拆卸连接的第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架，所述第一可伸缩支架和所述第二可伸缩支架之间的导线的走向垂直于所述第二可伸缩支架与所述第三可伸缩支架之间的导线的走向。本实用新型应用于架空输电线路的覆冰观测。
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公开(公告)号：CN204855635U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520608886.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01R19/165
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式过电压传感器，包括导管、底座、两端分别与导管、底座连接的伸缩杆、置于导管内的感应导线、一端与感应导线连接的对地电容，对地电容的另一端接地，导管位于被测母线的正下方、并与被测母线平行设置。感应导线置于导管内、并与被测母线平行设置，感应导线的一端通过对地电容接地，用于平衡被测母线与感应导线之间的电压，通过获取感应导线上的电压信号，来间接求取被测母线上的过电压信号，通过测量母线上的过电压信号，对系统的故障进行有效地判断和分析，保证电压测量和故障分析的准确性。且导管位于被测母线的正下方，不用考虑接入系统后对一次设备和系统的稳定性造成影响，能够适用于各等级电压系统的测量。
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公开(公告)号：CN204882701U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520606107.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01R19/165
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式过电压传感器，包括导管、底座、两端分别与导管、底座连接的伸缩杆、置于导管内的感应导线、一端与感应导线连接的对地电容，对地电容的另一端接地，导管位于被测母线的正下方、并与被测母线平行设置。感应导线置于导管内、并与被测母线平行设置，感应导线的一端通过对地电容接地，用于平衡被测母线与感应导线之间的电压，通过获取感应导线上的电压信号，来间接求取被测母线上的过电压信号，通过测量母线上的过电压信号，对系统的故障进行有效地判断和分析，保证电压测量和故障分析的准确性。且导管位于被测母线的正下方，不用考虑接入系统后对一次设备和系统的稳定性造成影响，能够适用于各等级电压系统的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734254A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411537399.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明设计电力系统带电作业技术领域，公开了一种基于机器人挂线作业的视觉伺服控制方法及系统，包括：启动机器人接近输电线路，利用等电位臂检测并执行电位转移操作；通过双目相机实时获取机器人与输电线路之间的距离，判断机器人是否到达挂线作业的预定位置；基于DeepLabV3+语义分割算法，对机器人与输电线路之间的间隙进行识别，确保机器人行走轮准确对准输电线路的挂线位置；使用PID控制器调节机器人行走臂的收缩动作，当检测到行走轮与输电线路之间的间隙为零时，执行顶紧操作，完成挂线作业。实现对机器人与输电线路之间间隙的高精度识别，增强了对行走臂收缩动作的实时调节能力，提高了系统响应速度和作业精度。有效降低了电场畸变和空气击穿风险。
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公开(公告)号：CN118833391A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411023722.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业系统，包括无人机；辅助上下线机构与无人机可分离的连接，辅助上下线机构用于在无人机的携带下投放安装至导线上，辅助上下线机构包括携绳组件，携绳组件用于收纳或释放绝缘绳；以及带电作业机器人包括卷放绳机构，卷放绳机构用于与携绳组件释放后的绝缘绳连接，通过卷放绳机构卷收或卷放绝缘绳使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。本方案可在免于人力干预以及无需工作人员攀爬杆塔高处的前提下，自动完成带电作业机器人自动上下线作业，可减轻工作人员工作强度和负荷，提高上下线效率，同时消除因工作人员的手动误差而出现的位置偏移，确保带电作业机器人更加有效且准确的完成上线操作。
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公开(公告)号：CN118067121A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311025390.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，具体为一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统，包括，根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分；基于语义划分结果选择输电塔的视点；基于所选择的视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径。本发明提供的方法能根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分，能够根据巡检内容结合具体的输电杆塔进行语义划分，提高后续控制无人机的准确性；基于语义划分结果选择输电塔的视点，能够确定无人机控制的基础；基于所选择的所述视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径，能够实现高效的无人机控制。
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公开(公告)号：CN117791417A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311467610.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线上线设备的技术领域，公开了一种适应于同塔双回垂直排列导线上线装置，包括箱体，箱体一侧固定连接有固定件，行走部件，包括两个摇摆件，运动件，运动件一侧安装有移动件，包括支座，支座的顶部转动连接有限位爪，支座内安装有升降件，通过调节两个摇摆件的左右摆动，从而使得运动件跟着摆动，将输电线放入到运动件当中，通过限位爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过运动件驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的，通过固定部件使得运动轮在进行转动时固定爪张开，运动轮停止转动，即运动至需要维修的部位，固定爪对输电线进行固定，使得上线装置与输电线相对静止。
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公开(公告)号：CN117635818A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311321643.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合滤波的变电站三维点云均匀化方法及系统包括，获取变电站原始不均匀点云数据参数信息，并对点云进行预处理，参数信息包括点云中点的位置信息以及属性信息；对预处理后的点云进行混合滤波，并根据混合滤波后的结果进行点云重建；对重建后的点云进行后处理，完成变电站三维点云均匀化。通过选择合适的参数和阈值，可以对点云进行均匀化处理，得到更平滑、更具可用性的数据。
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