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公开(公告)号：CN118442603A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410632403.1
申请日：2024-05-21
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明属于涂装废气处理的技术领域，具体涉及一种废气脱附热循环系统及处理方法，所述系统包括预过滤缓冲装置、沸石吸附转筒装置、换热器、催化燃烧装置及排气筒，所述沸石吸附转筒装置的输出端分别与排气筒的输入端、换热器的回气端和与催化燃烧装置的输入端连通；所述催化燃烧装置的输出端连通于换热器的输入端，所述换热器的输出端分别通过脱附风机和辅助加热器连通于排气筒的输入端和沸石吸附转筒装置的输入B端；所述换热器的回气端还连接有回气阀。本发明解决了因排放气体中仍存在有害物质而污染环境、危害人类健康的问题，同时还能使气体中残留的有害物质得到升华，从而保证了经由排气筒排出气体的纯净度。
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公开(公告)号：CN118203930A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410632401.2
申请日：2024-05-21
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 江苏英泛环境保护科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种VOCs废气处理系统及方法，涉及废气处理技术领域，所述系统包括预过滤装置、换热器、沸石转筒、以及与沸石转筒的吸附区出口连接的排气筒，其特征在于，还包括具有催化燃烧区和换热区的催化燃烧器，所述预过滤装置的出口与沸石转筒的吸附区入口连接，所述沸石转筒的吸附区出口还依次连接换热区的冷媒管路和沸石转筒的脱附区入口，所述沸石转筒的脱附区出口依次连接换热器的冷媒管路、催化燃烧区、换热区的热媒管路和换热器的热媒管路后分别连接于换热区的冷媒管路和排气筒。本发明在提升对于废气的处理效果的同时，有效地减少了外部热源的投入，大幅度地提升了对于余热的回收利用效率，最终大大节约了能耗，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN117444991B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311806359.3
申请日：2023-12-26
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种动态路径规划方法、多机械臂平台结构及相关装置，该动态路径规划方法应用于包括多个机械臂的多机械臂平台，所述动态路径规划方法包括：获取每个所述机械臂于静止状态下的刚度信息，以及获取每个所述机械臂于运动状态下的刚度信息；其中，所述刚度信息包括臂杆刚度和关节刚度；获取当前时刻所述多机械臂平台所在工作场景的实际振动幅度，基于所述实际振动幅度和所述刚度信息确定所述机械臂末端的跟随振动幅度；基于所述工作场景的空间信息和所述跟随振动幅度，确定多个所述机械臂的目标路径。通过上述方式，本申请能够提高机械臂加工的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN117105293A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310950927.0
申请日：2023-07-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司
IPC分类号： C02F1/00 , B01D29/085 , B01D29/64 , B01D29/94
摘要： 本发明提供了一种真空回收及固液分离装置，分离罐上设有废水入口、排气口和排水口，其中废水入口通过输送管与吸嘴相连，排气口与真空泵相连，排水口与水泵相连；分离罐内设有过滤斗，所述废水入口位于过滤斗上侧，所述排气口和排水口位于过滤斗下侧，且排气口在上、排水口在下，所述过滤斗中心开孔，并在其下连接有排渣管，排渣管上设有排渣阀，排渣管另一端连接至分离罐外侧的回收箱。本发明真空回收及固液分离装置，用于在超高压水射流除锈时同步配合吸收废水；能够实现在吸污的过程中，对废水实现初步过滤，及时滤除其中混有的铁锈等大颗粒废渣，并将大部分过滤后的废水排放出去，减轻存储压力。
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公开(公告)号：CN116000823A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211730745.4
申请日：2022-12-30
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种环保高效除锈装置，包括冰粒制造设备以及高压喷射装置；所述冰粒制造设备包括机体、液氮雾化设备、喷水机构；所述机体的底部设有倾斜设置的出料板，所述出料板将机体内部分制冰区和排液区；机体侧壁的冰粒出口通过冰粒管道连接高压喷射装置，实现环保高效除锈，冰粒制造设备不间断的生产制备冰粒，并将冰粒传输至高压喷射装置与高压气体混合后喷出，喷出的高压气体将冰粒喷射到船舶锈面的表面，清除船舶表面氧化皮，除锈后冰粒溅落在水面融化，无污染，也无需回收，环保安全，除锈效率高；冰粒制造设备通过对水和液氮雾化，提高水珠和液氮的接触面积，提高制冰效率。
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公开(公告)号：CN115972104A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211726714.1
申请日：2022-12-30
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了高压磨料水射流除锈装置及除锈工艺，涉及除锈领域，包括高压水管、喷嘴和输料管道；高压水经高压管道输送至喷嘴内，输料管道将磨料输送至喷嘴内，高压水和磨料在喷嘴内混合后经磨料喷嘴喷射到工件上；所述工件置于三坐标移动平台上。本发明工艺采用高压磨料水射流装置，设定工艺参数：喷射压力、靶距、喷头相对移动速度、磨料流量、入射角度和除锈路径间隔。本发明方法中通过设置影响除锈的工艺参数，从而可以获得工件表面光滑，符合加工要求或者使用要求的除锈件，进而提高了除锈效率、降低了除锈成本。
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公开(公告)号：CN113604802B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111053471.5
申请日：2021-09-09
申请人： 南通大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC分类号： C23C24/10 , B23P15/10 , C21D10/00 , C22C27/04 , C22C38/02 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/58 , C23F17/00 , F04B53/14
摘要： 本发明提供了一种超高压柱塞泵柱塞杆制造方法，涉及金属材料制造技术领域，包括不锈钢材料制杆芯、制备合金化过渡层、配置硬质合金粉末、调控激光熔覆工艺参数、表面激光冲击强化、通过EBSD技术观测界面消除效果、调控激光冲击参数等。本发明通过采用上述一系列步骤，先通过不锈钢材料制杆芯，以微织构加激光合金化使表面形成较深合金化过渡层，通过表面激光合金化使杆芯表面向硬质合金转变，最后通过激光熔覆硬质合金粉末形成熔覆层，再利用激光冲击强化消除过渡层和熔覆层之间的界面，同时提高了柱塞杆的韧性和硬度等性能，满足了超高压柱塞泵的复杂环境，同时大大降低了硬质合金柱塞泵柱塞杆的制造成本。
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公开(公告)号：CN113511306B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN113511306A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111077094.9
申请日：2021-09-15
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。
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公开(公告)号：CN113184732A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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