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公开(公告)号：CN113628200A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955636.1
申请日：2021-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取输电线路的原始图片数据；步骤S2、对原始图片数据进行筛选得到初始模糊图片数据；步骤S3、给初始模糊图片数据中每个初始模糊图片加入预设的高斯噪声，得到加噪模糊图片数据；步骤S4、通过盲去卷积方法对加噪模糊图片数据中每个加噪模糊图片进行去模糊处理；本发明公开的一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法，基于盲去卷积方法，通过加入预设的高斯噪声，使用Richardson‑Lucy算法及Canny算法，有效地实现图片的去模糊处理，从而得到清晰图片。
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公开(公告)号：CN107444918A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611037338.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 南通大学
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种升降机构，包括升降组件、固定件和稳定组件，所述稳定组件连接于所述固定件，所述升降组件用于驱动所述固定件和稳定组件上下移动。所述稳定组件包括稳固件和定位板，所述定位板朝向所述固定件的一侧相对所述固定件平行设置并开设有一容置槽，所述稳固件的一端固定于所述固定件上，所述稳固件另一端容置于所述容置槽内，并与所述定位板在水平方向上卡持，且所述稳固件能相对所述定位板沿上下方向移动。本发明通过在升降机构上设置稳定组件，稳定组件的稳固件一端与固定件固定，另一端只能相对定位板上下滑动，使得升降机构在上下移动时，不会沿水平方向晃动，提高了升降机构移动的稳定性。本发明还提供一种具有该升降机构的码坯机。
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公开(公告)号：CN113673515A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110959705.6
申请日：2021-08-20
Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉目标检测算法，用于在目标图像中检测目标物体，包含步骤：S1、对源图像和目标图像均做灰度化处理，生成灰度源图像和灰度目标图像；S2、提取灰度源图像的边缘信息，生成边缘源图像；S3、提取灰度目标图像的边缘信息，生成边缘目标图像；S4、抑制边缘目标图像的噪声，生成滤波边缘目标图像；S5、提取边缘源图像和滤波边缘目标图像的特征点，并对特征点进行匹配，得到匹配点；S6、剔除匹配点中的误差点，得到准确匹配点及目标物体在目标图像中的位置。本发明针对现有技术在特征点匹配方面存在的问题做出改进，提高了识别准确率，且具有较强的鲁棒性和较快的运行速度，适用于输电线路U型挂环图像缺陷检测。
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公开(公告)号：CN107444919A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611037694.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G61/00 , B25J9/0009 , B25J15/0052 , B65G2201/02
Abstract: 本发明提供一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上,每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件。所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。本发明所提供的夹持机构，通过第一驱动件驱动所述若干夹持件，用以调节所述若干夹持件之间的间距收缩或扩大，增强了夹持机构夹持砖坯的稳定性，减少了作业成本。本发明还提供一种具有该夹持机构的码坯机。
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公开(公告)号：CN113627378B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110954367.7
申请日：2021-08-19
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法，包括：步骤S1：收集输电线路的螺栓图像并框选出螺栓位置，将框选出的图像分割提取，作为初始样本集；步骤S2：判断初始样本集中的螺栓缺失情况；步骤S3：对初始样本集中螺栓未缺失的图片进行样本量的扩充，得到扩充样本集；步骤S4：将扩充样本集作为训练数据导入Faster R‑CNN网络模型进行训练；步骤S5：识别待检测图像中的螺栓缺损情况并框选螺栓位置，本发明解决了现有螺栓缺失检测方法中准确度低、易受外部光线影响的问题，实现了更为通用的螺栓缺陷检测技术，本发明提出的方法具备更高的准确度和适用性，使待检数据的采集不再受限于天气、位置和设备因素的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113627378A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110954367.7
申请日：2021-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法，包括：步骤S1：收集输电线路的螺栓图像并框选出螺栓位置，将框选出的图像分割提取，作为初始样本集；步骤S2：判断初始样本集中的螺栓缺失情况；步骤S3：对初始样本集中螺栓未缺失的图片进行样本量的扩充，得到扩充样本集；步骤S4：将扩充样本集作为训练数据导入Faster R‑CNN网络模型进行训练；步骤S5：识别待检测图像中的螺栓缺损情况并框选螺栓位置，本发明解决了现有螺栓缺失检测方法中准确度低、易受外部光线影响的问题，实现了更为通用的螺栓缺陷检测技术，本发明提出的方法具备更高的准确度和适用性，使待检数据的采集不再受限于天气、位置和设备因素的影响。
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公开(公告)号：CN107443476B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611216755.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种换钢丝装置，包括第一驱动组件和换钢丝机构，第一驱动组件与换钢丝机构连接，第一驱动组件具有第一驱动件，换钢丝机构包括连接组件、第二驱动组件和定位件，第二驱动组件与定位件连接，且第二驱动组件装设于连接组件上，第一驱动件用于驱动连接组件沿一第一方向运动，第二驱动组件用于驱动定位件沿一相交第一方向的第二方向运动。本发明还提供一种采用该换钢丝装置的切割设备，本发明的换钢丝装置，在第一驱动组件和换钢丝机构的配合下，能够实现自动换取钢丝，使用该换钢丝装置的切割设备解决了传统切割设备在切物料过程中突遇钢丝断裂的状况而无法及时更换钢丝的问题，更换速度快，且能够减少切割设备停机时间和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107443477B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611217474.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种换钢丝方法，该换钢丝方法应用于一切割设备上，所述切割设备包括切割机构、换钢丝机构及监控装置，所述切割机构包括钢丝和紧固件，所述换钢丝装置包括换钢丝机构，所述换钢丝方法包括：所述监控装置监控所述切割设备上的所述钢丝的状态，判断所述钢丝是否满足更换条件；如判断所述钢丝满足更换条件，则侦测待更换钢丝的位置；将装设有待换上的钢丝的换钢丝机构驱动至待更换钢丝的位置；换钢丝机构取下待换下的钢丝，并换上待换上的钢丝。本发明的换钢丝方法，在第一驱动组件和换钢丝机构的配合下，实现自动换取钢丝，解决了现有人工换钢丝方法效率低、耗时长等问题，节约人力资源，能够减少切割设备停机时间和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107443477A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611217474.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B26D7/2614 , B26D1/547 , B26D5/00 , B28D1/222 , B28D7/00
Abstract: 本发明提供一种换钢丝方法，该换钢丝方法应用于一切割设备上，所述切割设备包括切割机构、换钢丝机构及监控装置，所述切割机构包括钢丝和紧固件，所述换钢丝装置包括换钢丝机构，所述换钢丝方法包括：所述监控装置监控所述切割设备上的所述钢丝的状态，判断所述钢丝是否满足更换条件；如判断所述钢丝满足更换条件，则侦测待更换钢丝的位置；将装设有待换上的钢丝的换钢丝机构驱动至待更换钢丝的位置；换钢丝机构取下待换下的钢丝，并换上待换上的钢丝。本发明的换钢丝方法，在第一驱动组件和换钢丝机构的配合下，实现自动换取钢丝，解决了现有人工换钢丝方法效率低、耗时长等问题，节约人力资源，能够减少切割设备停机时间和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107443476A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611216755.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种换钢丝装置，包括第一驱动组件和换钢丝机构，第一驱动组件与换钢丝机构连接，第一驱动组件具有第一驱动件，换钢丝机构包括连接组件、第二驱动组件和定位件，第二驱动组件与定位件连接，且第二驱动组件装设于连接组件上，第一驱动件用于驱动连接组件沿一第一方向运动，第二驱动组件用于驱动定位件沿一相交第一方向的第二方向运动。本发明还提供一种采用该换钢丝装置的切割设备，本发明的换钢丝装置，在第一驱动组件和换钢丝机构的配合下，能够实现自动换取钢丝，使用该换钢丝装置的切割设备解决了传统切割设备在切物料过程中突遇钢丝断裂的状况而无法及时更换钢丝的问题，更换速度快，且能够减少切割设备停机时间和提高生产效率。
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