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公开(公告)号：CN113408781B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110480861.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G08G1/01 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测方法，步骤如下：计算各路段交通流与目标路段交通流的皮尔逊相关系数，选取相关性最高的路段数据作为输入参数，然后将交通流数据进行标准化处理，并按比例将标准化处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；接着构建基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测模型，并使用训练集训练基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测模型，以训练过程中验证集表现最优的模型参数作为最终的模型参数，最后通过测试集的数据预测目标路段后一天的交通流数据来验证模型的实际效果。本发明使用GRU作为Encoder部分的基本单元，将LSTM作为Decoder部分的基本单元，同时引入soft attention机制对编码向量C的数值进行动态调整，从而提高了Encoder‑Decoder模型的长期记忆能力，有较好的预测精度。
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公开(公告)号：CN107826222B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710970006.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。
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公开(公告)号：CN113408781A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110480861.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测方法，步骤如下：计算各路段交通流与目标路段交通流的皮尔逊相关系数，选取相关性最高的路段数据作为输入参数，然后将交通流数据进行标准化处理，并按比例将标准化处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；接着构建基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测模型，并使用训练集训练基于Encoder‑Decoder的长时交通流预测模型，以训练过程中验证集表现最优的模型参数作为最终的模型参数，最后通过测试集的数据预测目标路段后一天的交通流数据来验证模型的实际效果。本发明使用GRU作为Encoder部分的基本单元，将LSTM作为Decoder部分的基本单元，同时引入soft attention机制对编码向量C的数值进行动态调整，从而提高了Encoder‑Decoder模型的长期记忆能力，有较好的预测精度。
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公开(公告)号：CN107826223A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710970007.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B63C1/02 , B60L53/12 , B60L2200/32
Abstract: 本发明提出了浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,包括两平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座可滑动的设置于平行导轨上，漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座，挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，船坞壳通过两连杆分别与叉状连接座对应连接，滑动单元一端通过一对T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。有益效果：防止船只在待机时漂浮不定，大大增强船只的续航能力，解决了水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915097B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010818549.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法优化LSTM神经网络的水质预测方法，步骤如下：由无人巡航船搭载的水质传感器采集养殖池温度、溶氧、pH三种原始特征数据并存至HBase数据库中，利用CDH大数据集群Spark计算组件对原始数据进行预处理；再进行Max‑min标准化，利用标准化后数据集构建训练集和测试集；构建基于改进遗传算法优化LSTM神经网络的水质预测模型，优化确定LSTM神经网络和改进遗传算法的基本结构参数；利用构造的训练集训练模型预测养殖池未来某一时刻的水质数据。本发明在LSTM神经网络中引入遗传算法对神经网络训练的步长进行动态调整，从而降低LSTM神经网络预测水质时的相对误差，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN111915097A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010818549.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法优化LSTM神经网络的水质预测方法，步骤如下：由无人巡航船搭载的水质传感器采集养殖池温度、溶氧、pH三种原始特征数据并存至HBase数据库中，利用CDH大数据集群Spark计算组件对原始数据进行预处理；再进行Max-min标准化，利用标准化后数据集构建训练集和测试集；构建基于改进遗传算法优化LSTM神经网络的水质预测模型，优化确定LSTM神经网络和改进遗传算法的基本结构参数；利用构造的训练集训练模型预测养殖池未来某一时刻的水质数据。本发明在LSTM神经网络中引入遗传算法对神经网络训练的步长进行动态调整，从而降低LSTM神经网络预测水质时的相对误差，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN107826222A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710970006.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。
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公开(公告)号：CN106873578A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710288964.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0206 , G05B19/0423 , G05B2219/25242 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。
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公开(公告)号：CN207067796U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720455633.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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