用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质

    公开(公告)号:CN115973231A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211657892.3

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: B61L27/00 B61L27/10 B61L27/70

    摘要: 本发明涉及一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质,该方法包括以下步骤:步骤A:离线配置列车单元TU静态关联的VOBC;步骤B:检查VOBC发送的位置报文的合法性,若合法,则记录该报文,否则直接丢弃该报文;步骤C:结合VOBC位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元TU动态关联的VOBC以及该VOBC是否为主控车;步骤D:结合列车编组中所有TU的状态确定编组中的主控列车。与现有技术相比,本发明具有能够有效解决联挂列车在折返时的控制权切换问题等优点。

    一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法

    公开(公告)号:CN114312927A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111570341.9

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B61L27/40

    摘要: 本发明公开了一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法,包括以下步骤:S1、轨旁ATP检查列车的车载ATP发来的列车相关信息是否正确;S2、轨旁ATP检查列车的安全定位,确保该列车的安全定位完全处于穿梭区;S3、轨旁ATP检查联锁发来的码位对应的穿梭区的状态,确保该码位对应的穿梭区可应用;S4、轨旁ATP为满足穿梭条件的列车计算移动授权。本发明在现有的CBTC列车的移动授权计算原则兼容的基础上,为CBTC列车提供了在任意区间不依赖进路折返的能力,提高了系统的可用性。

    一种列车线路避障区域管理方法及系统

    公开(公告)号:CN112590866A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011578786.7

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: B61L15/00 B61L27/00

    摘要: 本发明提供一种列车线路避障区域管理方法及系统,所述方法应用于轨旁ATP,包括:接收车载ATP发送的列车异常状态,并判断所述列车是否形成线路障碍;如果是,确定所述列车造成的障碍区域;确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器,为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离;向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围,以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。本发明能够解决现有技术中列车障碍响应不及时、障碍区域影响范围难以量化以及影响全线正常运营的问题。

    轨道交通列车识别区生成方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117401000A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311436789.0

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B61L25/06 B61L25/02

    摘要: 本发明涉及一种轨道交通列车识别区生成方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:步骤S1、输入线路数据与配置数据;步骤S2、遍历配置数据中列车识别区,基于边界数判断列车识别区配置是否合理,如果配置合理则转步骤S3,否则报警并结束后续步骤;步骤S3、计算列车识别区中道岔信息;步骤S4、生成列车识别区及列车识别区中道岔信息,并输出结果。与现有技术相比,本发明具有准确性高、效率高的优点。

    一种列车自动防护在非受控道岔处的控制方法

    公开(公告)号:CN109955869B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910251644.0

    申请日:2019-03-29

    发明人: 孙利 陈祥 吕新军

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本发明涉及一种列车自动防护在非受控道岔处的控制方法,包括以下步骤:步骤A:构建静态道岔链SLAP;步骤B:计算非受控道岔处列车自动防护阻挡长度;步骤C:在非受控道岔处创建非通信列车自防护;步骤D:在非受控道岔处删除非通信列车自动防护。与现有技术相比,本发明具有提升了系统的安全性和可用性等优点。

    一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法

    公开(公告)号:CN112429048A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011248803.0

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: B61L27/00

    摘要: 本发明涉及基于移动授权管理区的列车移动授权方法,该方法具体包括以下步骤:步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区;步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化;步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息;步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区;步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区;步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。与现有技术相比,本发明具有实现线路信息的高度抽象,减少轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算,便于系统扩展等优点。

    一种列车自动防护在非受控道岔处的控制方法

    公开(公告)号:CN109955869A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910251644.0

    申请日:2019-03-29

    发明人: 孙利 陈祥 吕新军

    IPC分类号: B61L5/06

    摘要: 本发明涉及一种列车自动防护在非受控道岔处的控制方法,包括以下步骤:步骤A:构建静态道岔链SLAP;步骤B:计算非受控道岔处列车自动防护阻挡长度;步骤C:在非受控道岔处创建非通信列车自防护;步骤D:在非受控道岔处删除非通信列车自动防护。与现有技术相比,本发明具有提升了系统的安全性和可用性等优点。

    一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法

    公开(公告)号:CN114312927B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111570341.9

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: B61L27/40

    摘要: 本发明公开了一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法,包括以下步骤:S1、轨旁ATP检查列车的车载ATP发来的列车相关信息是否正确;S2、轨旁ATP检查列车的安全定位,确保该列车的安全定位完全处于穿梭区;S3、轨旁ATP检查联锁发来的码位对应的穿梭区的状态,确保该码位对应的穿梭区可应用;S4、轨旁ATP为满足穿梭条件的列车计算移动授权。本发明在现有的CBTC列车的移动授权计算原则兼容的基础上,为CBTC列车提供了在任意区间不依赖进路折返的能力,提高了系统的可用性。

    用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115892142A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211701706.1

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: B61L27/20 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质,该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域,根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离,在可碰撞移动授权基础上,通过设置移动授权限速点和调整障碍点,生成最终的移动授权,使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业,并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域。与现有技术相比,本发明具有在保证安全的前提下尽可能提高联挂作业效率等优点。

    区域控制器在通信列车之间的中间筛选的方法

    公开(公告)号:CN113602320B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202111086632.0

    申请日:2021-09-16

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本发明提供了一种区域控制器在通信列车之间的中间筛选的方法,包括:当前区域控制器确定上、下游列车是否在其控制内或者与其相邻区域控制器分别控制;包括条件:上游列车静止或向前;下游列车静止;上、下游列车方向相同;上游列车的最小车头位置到下游列车最大车尾位置的距离小于线路上的最小车长;若当前区域控制器确定上、下游列车在其控制内,同时满足上述条件,且满足的时间可以持续列车位置报文的最大有效期,则完成中间筛选;若当前区域控制器与其相邻区域控制器分别控制,同时满足上述条件,且满足的时间可以持续列车位置报文的最大有效期加上相邻两个区域控制器之间报文的最大有效期,则完成中间筛选。该方法能在区域控制器边界处的进行中间筛查。