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公开(公告)号：CN117208045A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310728551.9
申请日：2023-06-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种跨越区域控制器边界的逆行列车移动授权方法及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，当限制授权逆行区域跨越区域控制器ZC边界时，相邻两个ZC互相同步限制授权逆行区域的状态；步骤S2，相邻ZC同步限制授权逆行区域内的障碍车状态；步骤S3，上游ZC向下游ZC移交限制授权逆行模式的列车。与现有技术相比，本发明具有为紧急疏散场景下的逆行列车提供防护，从而为全自动列车运行控制系统的安全性提供了更多保障等优点。
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公开(公告)号：CN114212121B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111496723.1
申请日：2021-12-09
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。与现有技术相比，本发明具有安全性高、行车效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116001865A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211695009.X
申请日：2022-12-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。与现有技术相比，本发明具有充分利用了ZC对轨道线路资源管理来进行两车两对面联挂的授权等优点。
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公开(公告)号：CN115973231A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657892.3
申请日：2022-12-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤A：离线配置列车单元TU静态关联的VOBC；步骤B：检查VOBC发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；步骤C：结合VOBC位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元TU动态关联的VOBC以及该VOBC是否为主控车；步骤D：结合列车编组中所有TU的状态确定编组中的主控列车。与现有技术相比，本发明具有能够有效解决联挂列车在折返时的控制权切换问题等优点。
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公开(公告)号：CN108664352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810448369.7
申请日：2018-05-11
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06F11/10 , G06F11/14 , H04L1/00 , H04L67/568
摘要： 本发明涉及一种基于离线仿真的热备系统教育数据验证方法，包括以下步骤：步骤A：识别分类教育数据；步骤B：计算分类教育数据特征值；步骤C：教师通道压缩教育数据并放入教育数据缓存区；步骤D：学生通道接收教育数据并解压分类教育数据；步骤E：学生通道计算分类教育数据特征值；步骤F：检验分类教育数据特征值，即将步骤E和步骤B计算得到的分类教育数据特征值进行比较，两者相同，验证通过，否则不通过。与现有技术相比，本发明实现了离线仿真平台上完成热备系统教育数据的正确性验证，通过运行离线仿真工程就可以完成教育数据正确性的检查，及时发现数据教育过程中的错误，提高了系统整体运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112482925B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011252760.3
申请日：2020-11-11
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，该方法对列车的移动授权和列车位置状态进行了抽象，并引入移动授权穿越链和移动动授权穿越区，在授权车库门关闭时确保车库门安全距离内无出入库的列车且简化车库门授权关闭的条件，利用联锁系统发送过来的信息，实现车库门的自动控制。与现有技术相比，本发明具有提高了系统的安全性和扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN114312927A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570341.9
申请日：2021-12-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明公开了一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法，包括以下步骤：S1、轨旁ATP检查列车的车载ATP发来的列车相关信息是否正确；S2、轨旁ATP检查列车的安全定位，确保该列车的安全定位完全处于穿梭区；S3、轨旁ATP检查联锁发来的码位对应的穿梭区的状态，确保该码位对应的穿梭区可应用；S4、轨旁ATP为满足穿梭条件的列车计算移动授权。本发明在现有的CBTC列车的移动授权计算原则兼容的基础上，为CBTC列车提供了在任意区间不依赖进路折返的能力，提高了系统的可用性。
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公开(公告)号：CN114228788A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111520981.9
申请日：2021-12-13
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1、列车失位后，操作员终端通过ATS发送切换至RSRM驾驶模式的指令到车载设备；步骤S2、车载设备收到ATS指令后准备切换到RSRM驾驶模式，并且向相应ZC发送RSRM驾驶模式的运行请求；步骤S3、ZC收到有效的RSRM驾驶模式运行请求报文后为列车计算辅助定位，并将该辅助定位发送至车载设备；步骤S4、车载设备根据ZC发送的辅助定位信息构造自身安全定位位置信息，并在后续通过定位位置报文与相应ZC进行交互；步骤S5、ZC收到RSRM驾驶模式列车的定位位置报文后即可按照设定的逻辑为列车计算正常移动授权。与现有技术相比，本发明具有提高了无人驾驶列车的运营效率等优点。
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公开(公告)号：CN112429047A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011248763.X
申请日：2020-11-10
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多列车时延防护的联挂列车控制方法，该方法通过将列车时延防护与最小完整列车对应，在联挂作业时独立维护每个最小完整列车对应的列车时延防护；并在轨旁ATP内部采用多列车时延防护模型描述联挂列车，无论列车是否联挂，均按照最小列车编组计算列车时延防护，实现列车在任意地点联挂和解编。与现有技术相比，本发明具有自动向下兼容既有轨旁ATP架构、灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN114312927B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111570341.9
申请日：2021-12-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明公开了一种基于辅助定位的全自动运行列车区间穿梭方法，包括以下步骤：S1、轨旁ATP检查列车的车载ATP发来的列车相关信息是否正确；S2、轨旁ATP检查列车的安全定位，确保该列车的安全定位完全处于穿梭区；S3、轨旁ATP检查联锁发来的码位对应的穿梭区的状态，确保该码位对应的穿梭区可应用；S4、轨旁ATP为满足穿梭条件的列车计算移动授权。本发明在现有的CBTC列车的移动授权计算原则兼容的基础上，为CBTC列车提供了在任意区间不依赖进路折返的能力，提高了系统的可用性。
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