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公开(公告)号：CN117517705A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311368732.1
申请日：2023-10-20
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种基于相位差的水下声层析测流方法。所述方法包括：收集待测水域的双向传播声信号，提取双向传播声信号的传播时间和相位变化；通过波动声学建立双向传播声信号的相位变化、双向传播声信号的传播时间与待测水域的平均流速以及待测水域的平均声速之间的关系，通过该关系反演得到待测水域的平均流速以及待测水域的平均声速。本发明的目的在于提出一种基于相位差的水下声层析测流方法，该方法更适用于在频率较低的声层析技术中使用。同时考虑时差和相位差，可以降低流速测量时的不确定度，促进了自动化和高精度测流技术。本发明适用于河道、入海口、湾区等水域的流速测量。
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公开(公告)号：CN116559492A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310314955.3
申请日：2023-03-28
摘要： 本发明公开了一种沿海声层析测流方法和系统；包括：沿海域依次设置n个数据采集点；n个数据采集点两两之间互收发声信号采集互相关数据；通过采集的流域数据以及声波的互易传输、声学多普勒效应建立两点间的流场，通过采集的互相关数据以及NRLⅡ声速经验公式建立两点间的温度场；通过两点间的二维流场和温度场数据建立海域整体的二维流场和温度场。本发明基于声波的互易传输理论和声学多普勒效应，在沿海海域放置n个数据采集点，每一数据采集点都有接收和发射宽带声信号的功能，两两之间通过海洋声传播信道进行声波通信，通过测量顺流和逆流的声信号传播时间，反演海域温度场和流场信息达到对测量区域及其相关区域的水文信息实时监测的功能。
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公开(公告)号：CN116558585A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310316120.1
申请日：2023-03-28
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种入海口水位自适应流量监测方法和系统，其中所述方法包括：S1、待测入海口河道两岸各设置一个声信号收发点；S2、根据声信号收发点位置进行实时水位安全性检测；S3、基于互相关方法获取两声信号收发点之间声信号互易收发的传播时间；S4、基于梯形累加法和实时水位信息计算施测断面实时截面积；S5、基于传播时间计算施测断面实时平均流速；S6、基于断面实时截面积和实施平均流速计算入海口实时流量。本发明能够实现水深较浅且水位变化大的感潮区域的水流量实时监测，为海陆交界水文监测工程提供技术支撑，助力海洋环境监管。
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公开(公告)号：CN116153495A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211516055.9
申请日：2022-11-29
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明提供了一种食管癌患者免疫治疗预后生存预测方法，包括以下步骤：第一步：创建原始数据集，并将数据传输至数据预处理模块，进行下一步处理；第二步：对原始数据进行预处理；第三步：对预处理后的数据分析其的内在结构，找出数据的结构特征信息，并用作训练预测模型的特征数据集；第四步：将步骤三中选择的食管癌患者各个生存指标信息作为训练样本，其余作为测试样本；第五步：采用级联预测模型框架，设置模型参数，接着将训练样本数据分别输入5个学习器当中分别进行特征提取与训练；第六步：获得每个子学习器对应的预测结果；第七步：输出最终预测结果。应用本技术方案可实现有效地预测食管癌患者免疫治疗预后的三年生存状况。
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公开(公告)号：CN109319075A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811265157.1
申请日：2018-10-29
申请人： 厦门大学
摘要： 一种仿生机器鲨鱼，涉及仿生水下潜器领域，包括鱼头、胸鳍系统、背鳍、鱼身骨架、设备舱和鱼尾驱动系统；所述鱼头与鱼身骨架通过头部舵机连接，头部舵机固定在鱼身骨架前部，可以控制鱼头左右摇摆；所述胸鳍系统通过改变胸鳍角度实现机器鲨鱼运动中的上浮下潜；背鳍固定在鱼身骨架上，鱼身骨架内放置设备舱，鱼身骨架上开有螺丝孔，用以连接舵机以及其他扩展设备；设备舱内放置单片机和电池等；鱼尾驱动系统通过联动件牵引实现主舵机带动整个尾部柔性摆动，最后一个尾部关节有尾鳍舵机，单独控制尾鳍摆动。本发明结构简单，仿生效果逼真，扩展性强，可实现水下三维运动。
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公开(公告)号：CN116599805A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310477342.1
申请日：2023-04-28
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及一种基于水下声层析系统的测量及通信一体化方法，该方法包括：通信发送端获取通信内容以及流速监测信号，对该通信内容进行编码和载波调制，生成通信信号；将该通信信号与流速监测信号组合生成一体化信号。水下声层析技术在国内外被广泛研究和应用，但将水下声层析系统同时用于流速监测和通信的方法很少。本发明在水下声层析系统的基础上，采用新的信号处理方法，使水下声层析系统不影响原有流速监测功能的同时兼具通信功能，充分利用系统硬件资源，同时也提高频带利用率。本发明能够使水下声层析系统在执行测量任务的同时，兼具水声通信功能，节约系统硬件空间，充分利用系统硬件资源与带宽资源，使水下声层析系统更加智能化。
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公开(公告)号：CN117765919A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311481830.6
申请日：2023-11-08
申请人： 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号：CN106828848A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710067329.3
申请日：2017-02-06
申请人： 厦门大学
摘要： 一种骨架式多弦牵动水下机器鱼，涉及仿生水下潜器。设有鱼头、胸鳍、舵盘、舵机、舵机架、第一骨节、第二骨节、尾鳍、牵引弦、万向节、机舱、背鳍、配重仓、控制装置和探测模块；胸鳍固定在穿过鱼头的细杆上，舵盘与舵机咬合，舵机设于舵机架内，舵机架与机舱相连；舵机架与第一骨节之间、第一骨节与第二骨节之间用万向节连接，第一第二骨节之间加装弹性杆作为脊柱，用螺栓穿过第二骨节与尾鳍连接处的圆孔并进行连接；所述牵引弦穿过第一第二骨节两侧的孔；牵引弦一端固定在舵盘上，另一端固定在第二骨节上，背鳍与鱼头为一体；控制装置设于机舱的空腔内；配重仓设在鱼头内腔；控制装置设有电池、主控板和通讯模块；探测模块设在鱼头内腔前部。
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公开(公告)号：CN116667941A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310477290.8
申请日：2023-04-28
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法，所述方法包括：将待发送数据编码为二进制序列，并映射为对应的旋转相位序列；将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号；对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号。本发明利用希尔伯特变换在时域中对信号进行相位旋转，将信息调制于相位中，仅需少量采样点即可完成一定量的信息调制，通信速率高达2000bps，提高仿生隐蔽通信数据传输能力；并且将声信号看作高维向量，利用向量夹角求取旋转相位，无需传统通信方法的复杂信号处理，即可完成信息解调。
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公开(公告)号：CN113658490A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110960610.6
申请日：2021-08-20
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G09B23/14
摘要： 本发明适用于水声工程技术领域，提供了一种科教水声演示平台，包括：水池本体、分别设置在所述水池本体的相对两侧壁上的两组第一移动机构、设置在两组所述第一移动机构之间的两组第二移动机构、设置在其中一组所述第二移动机构上的目标物衔接件、设置在另一组所述第二移动机构上的换能器、控制机构以及显示单元。本发明通过控制机构控制设置在水池本体上的两组第一移动机构以及在两组第一移动机构上设置两组第二移动机构，从而改变换能器与目标物的相对位置，且控制换能器工作；并将解析后的反射电信号显示在显示器中，该设备结构简单，所需成本低；提高了学生的实操机会，且便于操作演示。
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