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公开(公告)号：CN117725463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311689293.4
申请日：2023-12-08
申请人： 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115409062A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039014.5
申请日：2022-08-29
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及一种仿生海豚whistle信号构建方法、系统、存储介质，包含以下步骤：获取原始海豚whistle信号，对所述原始海豚whistle信号进行短时傅立叶变换，得到时频图；对所述时频图进行图像处理从而对其降噪；对所述降噪后的时频图进行自适应轮廓提取；对所述轮廓区域图像通过连通域分析，得到所述海豚whistle信号的脊线轮廓图像；提取所述脊线轮廓图像的脊线，计算所述脊线的多次谐波，分别对所述多次谐波分量进行最小二乘法多项式拟合，得到多条连续变化且平滑的谐波脊线；对所述信号能量A(n)插值得到A(t)，所述A(t)的点数为Loverlap*m个，根据下列公式构建仿生whistle信号：whistle＝∑A(t)cos(2πf(t)*t)。
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公开(公告)号：CN117498904A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311369608.7
申请日：2023-10-20
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种阵元权值空间重采样的恒定束宽波束形成方法。其中，所述方法包括如下步骤：确定划分信号带宽的子带数，选择参考频率；根据使用场景选择算法计算参考频率对应的参考阵元权值；求解参考阵元权值的幅值和相位，对参考阵元权值的相位解相位，保证阵列前后阵元权值相位的连贯，对阵元位置和阵元权值相位基于最小二乘进行线性拟合；后续分别计算待求频点阵元权值的幅值和相位等。本发明与基于传统空间重采样的恒定束宽波束形成方法相比，提出的新方法可选择任意频率作为基准频率进行恒定束宽波束形成。应用到实际场景可将任意算法求解计算的阵元权值作为参考计算其他频点的阵元权值，增强有用信号，抑制干扰信号。
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公开(公告)号：CN115656996A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211308475.8
申请日：2022-10-25
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01S7/539
摘要： 本发明公开了一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备。包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。本发明所提出的方法可以在运动目标探测中有效去除混响，得到清晰的轨迹，在人工声呐对运动目标探测时，能有效提取目标的轨迹，有助于对目标探测距离及目标的定位、识别精度的提升。
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