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公开(公告)号：CN117355799A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180098456.4
申请日：2021-05-28
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/409
摘要： 一种示教装置(50)，用于制作通过视觉传感器来测量设置于作业空间的标记的程序，具有：用户界面制作部(152)，其制作用于输入与标记的测量有关的设定信息的用户界面，用户界面制作部(152)能够在用户界面中，在与第二所述标记有关的设定中利用关于第一所述标记输入的第一所述设定信息。
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公开(公告)号：CN117858785A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202180101507.4
申请日：2021-08-27
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/22
摘要： 一种示教装置(40、10A)，用于进行使用了表示构成工业机械的控制程序的功能的图标的程序制作，该示教装置(40、10A)具有：状态信息取得部(156、115)，其取得表示构成控制程序的图标是否能够执行期望的动作或者是否已执行期望的动作的状态信息；信息显示制作部(157、117)，其基于状态信息来制作与图标相关的显示，以便在程序制作画面上能够以视觉方式识别图标是否能够执行期望的动作或者是否已执行期望的动作。
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公开(公告)号：CN117337226A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202180098319.0
申请日：2021-05-31
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/22
摘要： 一种示教装置(40)，用于通过表示构成工业机械的控制程序的功能的图标来进行程序制作，具有：画面显示制作部(155)，其生成程序制作画面，该程序制作画面具有用于配置多个图标来制作控制程序的预定区域；以及关系性显示制作部(154)，其根据与多个图标的每一个有关的信息，提取配置于预定区域的多个图标中的处理内容相互具有关系性的两个以上的图标，针对提取出的两个以上的图标进行能够视觉辨认关系性的显示。
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公开(公告)号：CN118510632A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202280087106.2
申请日：2022-01-25
申请人： 发那科株式会社
摘要： 控制装置(40)具有：检测结果取得部(161)，其取得与检测结果对应的第一信息，其中，检测结果是通过视觉传感器检测机器人(30)与对象物的相对位置关系而得的；坐标系数据输出部(162)，其根据第一信息，输出第一坐标系数据作为表示使机器人动作时依据的坐标系的数据；指令生成部(163)，其依据由第一坐标系数据表示的第一坐标系来生成对机器人的指令。
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公开(公告)号：CN116390834A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180067838.0
申请日：2021-10-05
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明提供一种机器人系统，在机器人的位置偏移的情况下，能够使用照相机等容易地进行三维校正来进行作业。该机器人系统具备：机器人(2)；机器人搬运装置(3)，其用于搭载机器人并向规定的作业空间移动；至少2个目标标记(4)，其被设置于作业空间；目标标记位置取得部(5)，其利用设置于机器人(2)的视觉传感器对至少2个目标标记(4)进行立体测量来求出三维位置；偏移量取得部(6)，其根据所取得的三维位置来求出机器人(2)与作业空间离所期望的相对位置的偏移量；机器人控制部(7)，其使用所取得的偏移量使机器人(2)以根据规定的动作量进行校正后的值进行动作。
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公开(公告)号：CN110315505A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910237675.0
申请日：2019-03-27
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统。机器学习装置具有：其观测视觉传感器拍摄的工件的图像以及以使该图像接近目标图像的方式计算出的从任意位置起的机械臂前端部的移动量作为状态变量；判定数据取得部，其取得目标图像作为判定数据；以及学习部，其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习用于使机械臂前端部或工件从任意位置移动到目标位置的移动量，目标位置是视觉传感器与工件成为预定的相对位置关系的位置，目标图像是将机械臂前端部或工件配置于目标位置时由设置的视觉传感器拍摄的工件的图像。
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