公开(公告)号：CN106527400A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611061300.6

申请日：2016-11-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 黄鹤 ,  王其东 ,  刘伟 ,  陈无畏 ,  赵林峰 ,  从光好

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： G05B23/0213

摘要： 本发明公开了一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真平台，使用虚拟的整车模型和仿真环境来模拟真实车辆和行驶工况，通过工控机和PXI实时系统将ESP工作时各个轮缸的压力信号传递给CarSim整车模型，通过动画实时显示车辆的行驶状态，这便于ESP控制器的开发和测试，同时做到了在实验室的环境下达到了实车测试的效果；PXI实时系统保证整个模拟过程的实时性，大大提高模拟精度，实现虚拟试验场用于实时监测试验过程。本发明还公开了一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真方法。

公开(公告)号：CN107010104A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710138631.3

申请日：2017-03-09

申请人： 合肥工业大学

发明人： 陈无畏 ,  赵林峰 ,  王俊 ,  胡延平 ,  从光好 ,  刘彦林 ,  高晓程

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  B62D113/00

摘要： 本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息；S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成特征状态；S3、建立滑模控制器，并基于可拓理论的可拓集合对滑模控制器在不同值域内进行拓展设计，以建立全域范围内的可拓滑模控制器；S4、根据特征状态对可拓集合进行划分，且计算出不同集合状态下的可拓控制的关联函数，并根据关联函数划分测度模式，为不同测度模式分配控制策略；S5、根据可拓滑模控制器在不同测度模式下输出车辆理想前轮转角，并使车辆实际前轮转角跟踪车辆理想前轮转角。

公开(公告)号：CN107010104B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710138631.3

申请日：2017-03-09

申请人： 合肥工业大学

发明人： 陈无畏 ,  赵林峰 ,  王俊 ,  胡延平 ,  从光好 ,  刘彦林 ,  高晓程

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  B62D113/00

摘要： 本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息；S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成特征状态；S3、建立滑模控制器，并基于可拓理论的可拓集合对滑模控制器在不同值域内进行拓展设计，以建立全域范围内的可拓滑模控制器；S4、根据特征状态对可拓集合进行划分，且计算出不同集合状态下的可拓控制的关联函数，并根据关联函数划分测度模式，为不同测度模式分配控制策略；S5、根据可拓滑模控制器在不同测度模式下输出车辆理想前轮转角，并使车辆实际前轮转角跟踪车辆理想前轮转角。

公开(公告)号：CN106706948B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201611061245.0

申请日：2016-11-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 赵林峰 ,  徐磊 ,  陈无畏 ,  黄鹤 ,  从光好 ,  方玉杰 ,  徐飞扬

IPC分类号： G01P1/00 ,  G01P3/00

摘要： 本发明提出了一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；第一编码器固定机构包括安装盘、调节架和多个定位架；安装盘两个端面上分别安装有安装柱和安装环，安装柱上设有内螺纹孔，安装盘位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通；安装环上设有多个沿径向穿过安装环的安装孔；调节架包括定位块和定位轴，定位轴上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹；定位架包括卡入块、定位环和连接杆，卡入块和定位环均安装在连接杆上；编码器包括码盘和安装壳；第二编码器固定机构包括调节杆和安装架，调节杆与安装壳连接，调节杆可移动安装在安装架上。发明使用方便，且可以实现不同车轮的精确测速。

公开(公告)号：CN106706948A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611061245.0

申请日：2016-11-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 赵林峰 ,  徐磊 ,  陈无畏 ,  黄鹤 ,  从光好 ,  方玉杰 ,  徐飞扬

IPC分类号： G01P1/00 ,  G01P3/00

CPC分类号： G01P1/00 ,  G01P3/00

摘要： 本发明提出了一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；第一编码器固定机构包括安装盘、调节架和多个定位架；安装盘两个端面上分别安装有安装柱和安装环，安装柱上设有内螺纹孔，安装盘位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通；安装环上设有多个沿径向穿过安装环的安装孔；调节架包括定位块和定位轴，定位轴上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹；定位架包括卡入块、定位环和连接杆，卡入块和定位环均安装在连接杆上；编码器包括码盘和安装壳；第二编码器固定机构包括调节杆和安装架，调节杆与安装壳连接，调节杆可移动安装在安装架上。发明使用方便，且可以实现不同车轮的精确测速。

公开(公告)号：CN106706345A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611061326.0

申请日：2016-11-25

申请人： 合肥工业大学

发明人： 赵林峰 ,  陈无畏 ,  从光好 ,  黄鹤 ,  徐磊 ,  王俊

IPC分类号： G01M17/06

CPC分类号： G01M17/06

摘要： 本发明公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台，通过虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况，并采用PXI实时系统实现路感模拟控制器和整车模型的实时通讯，根据汽车行驶状态参数给驾驶员提供合适的转向盘力矩，优化了驾驶员的转向路感，提供了良好的线控转向系统开发和测试平台，能够在实验室环境下达到实车测试的效果。本发明还公开了一种线控转向系统路感模拟硬件在环仿真方法。