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公开(公告)号：CN105905205A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610286685.X
申请日：2016-04-28
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
CPC分类号： B62K11/007 , B62K21/00
摘要： 本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化，同时车子的体积也有一定减小，用户携带更加便携。
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公开(公告)号：CN107985068A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711214758.5
申请日：2017-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种纯电动汽车用的双电机构型动力总成及其工作模式，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、双排齿轮差速器、左侧传动半轴、右侧传动半轴、第一换挡结合套、第二换挡结合套；第一驱动电机与第一输入齿轮连接，经过第一齿轮轴双排齿轮与差速器的双排齿轮啮合，形成两个档位；第二驱动电机与第二输入齿轮连接，经过第二齿轮轴双排齿轮与差速器的双排齿轮啮合，形成两个档位；第一齿轮轴的力矩与第二齿轮轴的力矩耦合在差速器外壳，形成双电机多档位耦合驱动系统。本发明能提高整车的动力性和经济性，消除换挡动力中断问题，并动力总成的容错性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105692021B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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公开(公告)号：CN104827847A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510305669.6
申请日：2015-06-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G17/027
摘要： 本发明公开了一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其特征是：在横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器，使得横向稳定杆分为左半侧扭杆和右半侧扭杆；磁流变旋转阻尼器的组成包括磁流变旋转阻尼器定子、磁流变旋转阻尼器转子、电磁线圈和外壳端盖；以左半侧扭杆带动磁流变旋转阻尼器定子转动，或是，以右半侧扭杆通过外壳端盖带动磁流变旋转阻尼器转子转动，使得磁流变旋转阻尼器定子与磁流变旋转阻尼器转子之间形成相对运动的同时，电磁线圈通电使得磁流变旋转阻尼器的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。本发明能使得车辆在转弯时，降低车辆倾斜度，从而提高车辆的舒适性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110414468B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910717874.1
申请日：2019-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种WiFi环境下基于手势信号的身份验证方法，利用中国传统游戏“剪刀，石头，布”作为手势进行研究，因为它们包含手在做动作时手指、手掌和手背等空间动作。本发明对CSI数据首先利用巴特沃斯低通滤波器和PCA方法进行了降噪。特征提取阶段使用一种新的特征DTW与其它特征一起区分个体。本发明利用随机森林为特征值加入权重，设计基于LSTM循环神经网络识别个体。本发明对于10个个体区分的准确度都达95%以上，平均准确率为97.4%。
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公开(公告)号：CN114543693A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210177286.5
申请日：2022-02-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统，包括：多个传感器阵列节点，用于采集大型运输车关键位置到障碍物的距离信息；手持终端，将传感器阵列节点采集的数据汇总并实时显示。本发明还公开了一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统的监测方法。本发明能够改变大/特大型运输车需要人工在道路上测量的现状，实时掌握大/特大型运输车在各种工况下的空间形位状态并提前预警，提高车辆通过性，提高运输效率，有效降低安全隐患；本发明能够有效避免了测量仪器本身的噪声，提高了测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110414468A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910717874.1
申请日：2019-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种WiFi环境下基于手势信号的身份验证方法，利用中国传统游戏“剪刀，石头，布”作为手势进行研究，因为它们包含手在做动作时手指、手掌和手背等空间动作。本发明对CSI数据首先利用巴特沃斯低通滤波器和PCA方法进行了降噪。特征提取阶段使用一种新的特征DTW与其它特征一起区分个体。本发明利用随机森林为特征值加入权重，设计基于LSTM循环神经网络识别个体。本发明对于10个个体区分的准确度都达95%以上，平均准确率为97.4%。
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公开(公告)号：CN105692021A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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公开(公告)号：CN204641316U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520384913.8
申请日：2015-06-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G17/027
摘要： 本实用新型公开了一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其特征是：在横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器，使得横向稳定杆分为左半侧扭杆和右半侧扭杆；磁流变旋转阻尼器的组成包括磁流变旋转阻尼器定子、磁流变旋转阻尼器转子、电磁线圈和外壳端盖；以左半侧扭杆带动磁流变旋转阻尼器定子转动，或是，以右半侧扭杆通过外壳端盖带动磁流变旋转阻尼器转子转动，使得磁流变旋转阻尼器定子与磁流变旋转阻尼器转子之间形成相对运动的同时，电磁线圈通电使得磁流变旋转阻尼器的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。本实用新型能使得车辆在转弯时，降低车辆倾斜度，从而提高车辆的舒适性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN217179530U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220404516.2
申请日：2022-02-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种大/特大型运输车空间形位状态估计实时监测系统，包括：多个传感器阵列节点，用于采集大型运输车关键位置到障碍物的距离信息；手持终端，将传感器阵列节点采集的数据汇总并实时显示。本实用新型能够改变大/特大型运输车需要人工在道路上测量的现状，实时掌握大/特大型运输车在各种工况下的空间形位状态并提前预警，提高车辆通过性，提高运输效率，有效降低安全隐患；本实用新型能够有效避免了测量仪器本身的噪声，提高了测量数据的准确性。
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