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公开(公告)号：CN115031753A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号：CN115031753B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号：CN115657076A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210944976.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06T7/73 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于固态激光雷达语义融合的定位方法，其步骤包括：1、对图像进行语义分割，识别点云中潜在的动态物体，并添加动态物体语义标签；2、充分考虑到固态激光雷达视场角小的特点，在建图过程中使用包含动态物体语义标签的语义点云进行实时定位，并同时不断建立一系列的局部子图；3、在完成建图操作后，将全部的局部子图进行组合拼接，并删除其中带有动态物体语义标签的部分，最终获得排除动态物体的全局泊车地图。本发明能排除停车场中潜在的移动物体，从而能完成地下停车场环境下的可靠定位。
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公开(公告)号：CN119172750B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411571978.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/069 , B60L53/66 , B60L55/00 , H04L9/40 , H04L9/08
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆与充电桩的安全连接方法、充放电方法及系统。一种车辆与充电桩的安全连接方法，包括以下步骤：S1，各车辆和充电桩在云平台处进行注册；S2，充电桩的充电枪插入车辆时，由车辆发起与云平台、充电桩之间的三方验证，三方验证成功则充电桩通过充电枪与车辆建立连接，若三方验证失败，则车辆退出充电枪。本发明能够保证车辆与充电桩之间进行安全地连接。
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公开(公告)号：CN118972847B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448772.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/04 , H04W12/106 , H04L9/08 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于量子密钥的V2G跨域身份认证方法及系统。该方法包括注册阶段和跨域身份认证阶段。注册阶段：雾服务器获取自身的数字证书，车辆获取自身的短期匿名凭证和长期匿名凭证。跨域身份认证阶段：当车辆由一个雾服务器所在域进入另外一个雾服务器所在域内并需要进行充放电时，车辆和雾服务器之间通过所述数字证书和所述匿名凭证进行信息交互，从而完成车辆与另外一个雾服务器之间的认证；其中，在注册阶段和身份认证阶段，所述车辆和雾服务器基于预充注的量子密钥实现消息的加解密传输。本发明提高了V2G通信场景下车辆在进行跨域充放电时通信的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119172750A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411571978.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/069 , B60L53/66 , B60L55/00 , H04L9/40 , H04L9/08
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆与充电桩的安全连接方法、充放电方法及系统。一种车辆与充电桩的安全连接方法，包括以下步骤：S1，各车辆和充电桩在云平台处进行注册；S2，充电桩的充电枪插入车辆时，由车辆发起与云平台、充电桩之间的三方验证，三方验证成功则充电桩通过充电枪与车辆建立连接，若三方验证失败，则车辆退出充电枪。本发明能够保证车辆与充电桩之间进行安全地连接。
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公开(公告)号：CN118574123A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411030320.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多云环境的车联网量子安全身份认证方法及系统，涉及车联网技术领域，系统包括量子安全服务云、云服务提供商和车辆；量子安全服务云为系统中的各个车辆和各个云服务提供商提供注册服务；量子安全服务云和云服务提供商上均部署有量子密钥分发设备，用于协商生成协议量子密钥，协议量子密钥用于云服务提供商的身份认证；车辆上设有用于存储预置量子密钥的量子安全模组，预置量子密钥用于车辆的身份认证；同时预置量子密钥还同步存储在量子安全服务云中；量子安全服务云和云服务提供商之间通过量子密钥分发设备进行会话密钥的分发；量子安全服务云和车辆之间通过预置量子密钥进行会话密钥的分发。本发明提高了多车辆和多云服务提供商的认证效率。
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公开(公告)号：CN118041533B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410425179.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车内网络通信技术领域，公开了一种车内ECU的安全通信方法及通信系统。该方法包括步骤S1初始化阶段：在接收到当前轮次的会话认证密钥更新请求时，智能网关为车内每个ECU的每个CAN‑ID生成单独的会话认证密钥。S2.身份认证阶段：车内的智能网关对每个ECU进行身份认证，并确认所有会话认证密钥的正确性，身份认证以及会话认证密钥的正确性均合格时，智能网关存储会话认证密钥，并向认证成功的ECU发送用于表示可进行通信的消息。S3.安全通信阶段：所有身份认证合格的ECU通过会话认证密钥以及智能网关的中转实现消息的加解密传输，使得ECU之间完成安全通信。本发明能够保障车内ECU通信的安全性。
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公开(公告)号：CN117714055A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160717.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车内网络安全的防护技术领域，公开了一种基于身份信息的车内网络通信方法。该方法包括步骤S1.基于ECU的身份信息为车内的各个ECU生成相应的公私钥对。S2.密钥管理器生成对称密钥和MAC生成密钥，然后采用非对称加密算法将其传输至各个ECU。S3.发送方ECU利用所要发送的消息和MAC生成密钥生成第一消息认证码MAC1，并通过对称密钥将消息及MAC1加密后发送给接收方ECU。S4.接收方ECU通过对称密钥对密文进行解密，并利用消息和MAC生成密钥生成第二消息认证码MAC2，随后通过对比MAC1和MAC2是否一致以判断消息的安全性。本发明使得车内网络通信更为安全，验证了消息的完整性。
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公开(公告)号：CN117254910B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311515380.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽科大擎天科技有限公司
IPC: H04L9/08 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/041 , H04W12/03 , H04W12/02 , H04W4/46 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及密钥分发技术领域，具体是车载自组网络下基于量子随机数的高效组密钥分发方法，包括以下步骤：注册阶段：向车辆和路端中预充注量子会话密钥与量子完整性校验密钥，并进行车辆的唯一标识码与路端的唯一标识码的云端入库操作；初始化阶段：进行车辆与云端，以及路端与云端之间的身份互认，并获取车辆和路端的匿名凭证；认证阶段：车辆和路端之间通过密钥进行彼此认证；组通信阶段：获得认证后的车辆的组会话密钥；组成员更新阶段：对组成员进行更新，以执行组成员更新和组密钥更换操(56)对比文件程腾等.车载自组织网络下基于区块链与量子密钥的组密钥 分发方案《.汽车技术》.2023,(第10期),1-8页.PANDA S S等.Authentication and KeyManagement in Distributed IoT usingBlockchain Technology《.IEEE Internet ofThings Journal》.2021,第16卷(第8期),2947-12954.吴武飞等《.智能网联车网络安全研究综述》《.通信学报》.2020,第41卷(第6期),161-174.Cheng Teng等.Secure InteractiveArchitecture of Cloud Driving SystemBased on 5G and Quantum Encryption. 20215th CAA International Conference onVehicular Control and Intelligence(CVCI).2022,全文.梅颖.车联网可验证匿名身份方案构建探索.兰州大学学报(自然科学版).2017,(第03期),全文.
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