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公开(公告)号：CN115031753A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号：CN115031753B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号：CN112894854B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110139658.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生式越障爬杆机器人，包括伸缩机构，所述伸缩机构上设置有至少两组夹持机构，所述两组夹持机构分别设置在伸缩机构的伸缩端上布置，所述伸缩机构驱动两组夹持机构相互靠近或远离，所述夹持机构分别与各自的控制单元连接，所述控制单元驱动夹持机构启停，以实施对杆的夹紧与松开，该机器人在实际爬杆操作时，通过在伸缩机构的伸缩方向两端设置的夹持机构，控制单元控制其中一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子松开，控制单元控制另外一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子夹紧，启动伸缩机构，使得该机器人位于杆子上呈现模拟尺蠖攀爬的动作，因此该机器人更为灵活，结构也更为简单。
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公开(公告)号：CN110224336B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910459716.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02G1/04 , H01R4/2404
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装装置，包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元，所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱，所述夹持单元安装于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹，所述升降单元固定连接于安装板的顶部，用于驱动夹持单元活动组件的升降，所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部，用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母，所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电，所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制，所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位，以及在线缆上的准确对位和悬挂，并能实现远程操作，工作效率高、安装质量好、安全性高。
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公开(公告)号：CN112973757A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110251843.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钒酸铋量子点/RGO/石墨相氮化碳三元复合光催化剂及其制备方法，该三元复合光催化剂是由BiVO4量子点、还原氧化石墨烯RGO及石墨相氮化碳g‑C3N4复合而成。本发明的光催化剂能实现光生载流子的有效分离，从而提升光催化性能，实现有机物、细菌等污染物的高效降解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894854A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110139658.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生式越障爬杆机器人，包括伸缩机构，所述伸缩机构上设置有至少两组夹持机构，所述两组夹持机构分别设置在伸缩机构的伸缩端上布置，所述伸缩机构驱动两组夹持机构相互靠近或远离，所述夹持机构分别与各自的控制单元连接，所述控制单元驱动夹持机构启停，以实施对杆的夹紧与松开，该机器人在实际爬杆操作时，通过在伸缩机构的伸缩方向两端设置的夹持机构，控制单元控制其中一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子松开，控制单元控制另外一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子夹紧，启动伸缩机构，使得该机器人位于杆子上呈现模拟尺蠖攀爬的动作，因此该机器人更为灵活，结构也更为简单。
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公开(公告)号：CN110498374B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN101024516A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710019872.2
申请日：2007-01-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C01G39/02
Abstract: 本发明公开了一种(NH4+)xMoS2插层化合物，式中x值为0.2～3.0。其制备方法是首先利用正丁基锂对二硫化钼进行插层，得到锂插层二硫化钼，然后采用水剥层制备了二硫化钼悬浮液，并在氯化铵溶液中插层制备了(NH4+)xMoS2插层化合物，本产品可作为一种良好的固体润滑材料，也可与碱溶液共热得到单层二硫化钼。本发明解决了单层二硫化钼的储存问题，得到了稳定的(NH4+)xMoS2插层化合物，本发明的插层化合物是一种灰黑色粉末状固体，在机械、电子、航空航天、化工、材料等固体润滑领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118508708A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568799.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种斜磁低涡损高效磁传动装备，该磁传动装备至少包括外转体和内转体，其中，外转体内设有嵌套腔，嵌套腔的内周面上设有外磁体，同时，内转体的外周面上设有内磁体，装配时，内转体嵌设于嵌套腔内，且内磁体与外磁体相对设置。由此，内转体与被传动件相连,外转体与动力件相连，外磁体跟随外转体转动，外磁体的磁场通过气隙作用于内磁体，产生磁力，从而实现扭矩的传递，进而带动内转体转动。外磁体沿外转体的内周面倾斜设置，同理，内磁体也可以沿内转体的内周面倾斜设置，由此，通过磁体斜置可以改变磁通的分布，从而减少磁通密度的高阶谐波分量，而这些高阶谐波分量是引起涡流损耗的主要原因，进而可以有效地降低涡流损耗。
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公开(公告)号：CN116340741A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310275711.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 安徽建筑大学 , 合肥工业大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于车致时程响应模态分解的桥梁损伤识别方法，属于桥梁损伤识别技术领域，包括以下步骤：S1：响应预处理；S2：影响线识别；S3：损伤识别。本发明用变分模态分解法对桥梁位移时程响应进行预处理，剥离桥梁实测响应中结构动力成分；构建车辆信息矩阵并建立影响线识别模型，从而剔除桥梁实测响应中的车辆多轴效应；采用Tikhonov正则化识别出桥梁准静态影响线，进而基于桥梁位移影响线曲率差对桥梁进行损伤定位、定量，实现桥梁损伤精准识别。
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