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公开(公告)号：CN111907341B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010756018.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用电机驱动控制器的堵转保护系统及方法，根据电机转速预设的上限阈值和下限阈值，来判断是否进入堵转，并考虑IGBT的损耗，设定IGBT第一开关频率和第二开关频率实现堵转降频保护；在高温区，根据首次进入堵转标志位，通过判断IGBT温度来分段控制电机执行扭矩；在低温区，根据采集的IGBT温度预设上限阈值和预设下限阈值，通过线性插值的方法控制电机输出扭矩；根据堵转标志位、转速堵转标志位、IGBT温度设定值及扭矩限值，设定不同的加载/卸载速率控制电机输出扭矩；本发明综合考虑了堵转降频保护、高温区的限扭保护、低温区的输出特性来保护IGBT驱动模块，整车实际应用效果较好。
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公开(公告)号：CN110445430B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910811446.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定，上位机通过设定和检测MCU及恒流源反馈状态，给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，然后MCU根据上位机发送电流指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值，计算不同电流下电流采样系数。本发明的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法通过上位机，恒流源，电机控制器MCU握手操作实现一键标定，结构简单，提高效率和精确度；本发明的自动标定完成得到的电流采样系数自动存储在EEPROM中并校核，下次应用上电读取EEPROM即可；本发明在标定完成后数据上传系统，方便后期产品追溯。
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公开(公告)号：CN111307313A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010164552.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种电机温度分段切换采样电路及温度计算方法，电路包括温度采样电阻、三个电容、七个电阻、三极管；第一电阻连接温度采样电阻的第一端和第一电容的第一端，温度采样电阻的第二端连接第一电容的第二端、第二电容的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端，第二电容的第二端连接第二电阻的第二端、第四电阻的第一端、三极管的集电极，第三电阻的第二端连接第三电容的第一端和采样端，三极管的基极连接第六电阻的第一端和第七电阻的第一端，三极管的发射极连接第四电阻的第二端、第七电阻的第二端，第六电阻的第二端连接第五电阻的第一端和控制端。本发明能够实现电机不同温度段平稳切换，减小切换时温度计算的波动。
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公开(公告)号：CN113619559B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110940669.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置。其中，所述方法包括：判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令；若是，则根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，从而为整车的其他部件供电。本发明通过在高压电池包供电系统出现故障时，电机控制器接收来自整车控制器的电压控制模式，工作在电压控制模式下，为电驱动系统外部提供直流高压，使DCDC的输入端能够提供稳定的高压电能，可满足整车其他部件低压用电需求，实现整车在直流高压电池发生故障时也可以正常稳定运行。此外，通过估算“预加载扭矩”，使MCU电压闭环控制输出能够快速实现整车需求，采用PI控制算法使电压闭环控制更稳定。
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公开(公告)号：CN112428990A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011371687.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W50/14 , B60R16/023 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车前碰预警控制方法，采用整车数据采集模块实时采集整车运行数据，并反馈至车载雷达监测及处理模块；车载雷达监测及处理模块采集前方障碍物相对速度，对自身车辆与障碍物数据进行对比运算，将运算数据传递至整车VCU控制模块，并根据自车相对距离与预设定安全距离进行比较，输出警报信号；整车VCU控制模块判定是否对自车进行报警及向制动执行模块发送制动回馈扭矩大小的指令；制动执行模块接收到指令后，控制电驱动系统执行相应回馈力矩，使车速平滑降至0。本发明采用电驱动系统产生的回馈力矩作为制动力制动过程柔和平滑，优化特殊情况下的体验感。采用电驱动系统回馈制动替代其它节点进行制动控制，减少电量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907341A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756018.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用电机驱动控制器的堵转保护系统及方法，根据电机转速预设的上限阈值和下限阈值，来判断是否进入堵转，并考虑IGBT的损耗，设定IGBT第一开关频率和第二开关频率实现堵转降频保护；在高温区，根据首次进入堵转标志位，通过判断IGBT温度来分段控制电机执行扭矩；在低温区，根据采集的IGBT温度预设上限阈值和预设下限阈值，通过线性插值的方法控制电机输出扭矩；根据堵转标志位、转速堵转标志位、IGBT温度设定值及扭矩限值，设定不同的加载/卸载速率控制电机输出扭矩；本发明综合考虑了堵转降频保护、高温区的限扭保护、低温区的输出特性来保护IGBT驱动模块，整车实际应用效果较好。
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公开(公告)号：CN111307313B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010164552.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种电机温度分段切换采样电路及温度计算方法，电路包括温度采样电阻、三个电容、七个电阻、三极管；第一电阻连接温度采样电阻的第一端和第一电容的第一端，温度采样电阻的第二端连接第一电容的第二端、第二电容的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端，第二电容的第二端连接第二电阻的第二端、第四电阻的第一端、三极管的集电极，第三电阻的第二端连接第三电容的第一端和采样端，三极管的基极连接第六电阻的第一端和第七电阻的第一端，三极管的发射极连接第四电阻的第二端、第七电阻的第二端，第六电阻的第二端连接第五电阻的第一端和控制端。本发明能够实现电机不同温度段平稳切换，减小切换时温度计算的波动。
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公开(公告)号：CN113619559A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110940669.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置。其中，所述方法包括：判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令；若是，则根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，从而为整车的其他部件供电。本发明通过在高压电池包供电系统出现故障时，电机控制器接收来自整车控制器的电压控制模式，工作在电压控制模式下，为电驱动系统外部提供直流高压，使DCDC的输入端能够提供稳定的高压电能，可满足整车其他部件低压用电需求，实现整车在直流高压电池发生故障时也可以正常稳定运行。此外，通过估算“预加载扭矩”，使MCU电压闭环控制输出能够快速实现整车需求，采用PI控制算法使电压闭环控制更稳定。
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公开(公告)号：CN118784675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410863612.7
申请日：2024-06-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式无线新能源汽车数据采集系统及方法，包括设备端、上位机，以及云数据服务器；所述设备端，用于接收采集的新能源汽车数据，并进行分析、存储处理，以及传输；所述上位机，用于接收数据和运行状态，实时监测和控制，以及通过通信协议与下位机进行设备端或云数据服务器通信；所述云数据服务器，用于接收设备端分析处理后的新能源汽车数据进行存储，用于后续查询。本发明通过设置数据获取模块，通过进行设备端和多端信息无线的方式，使得新能源汽车数据采集实现局域和远程的采集，使得数据收集更加的便携与高效。
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公开(公告)号：CN118708197A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410863592.3
申请日：2024-06-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的新能源汽车电控软件烧录方法，包括构建软件烧录系统，系统包括设备端模块、上位机模块、服务器数据模块，以及CAN总线，所述设备端模块包括USB串口模块、UI操作界面模块、无线模块，以及存储模块；通过CAN总线，设备端模块接入带烧录软件的新能源汽车电控所在总线，并且构建其与新能源汽车电控MCU的连接；再通过设备端模块的UI操作界面模块判断是否成功成功接入CAN总线，等待成功连接新能源汽车电控MCU则接入下一烧录环节；通过UI操作界面模块选择不同模式，根据不同模式选取相应的烧录模式进行软件代码烧录。本发明通过采用内置嵌入系统，可以直接进行目标软件的刷写，可以实现多种无线数据软件刷写模式的切换与兼容。
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