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公开(公告)号：CN110596587A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910846128.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法，包括待测三相交流电机、待测电机控制器、陪测三相交流电机、陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速，待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络；电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，包括陪测端防护控制、待测端防护控制、耐久测试控制终端防护控制。本发明三个节点连接同一通信网络，实现任一节点可以实时监控另外两个节点的状态信息，从而保证了在任一节点出现异常时另外两个节点可以迅速进入异常保护。
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公开(公告)号：CN110077241A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910231846.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于转动惯量的电驱动系统转速环调试方法，所述调试方法包括步骤：S1、测量转速环电机转动惯量J；S2、根据转速环电机转动惯量，计算PI调节环节的比例系数，将摩擦阻力-转速曲线离散化处理，形成转速-摩擦阻力的一维表；S3、根据转速环电机输出扭矩的计算公式，和转速-摩擦阻力的一维表，标定PI调节环节的积分系数。本发明在计算转速环电机的输出扭矩时综合考虑转速环电机的摩擦阻力、实际负载扭矩的估计值及转速环PI调节输出；同时基于转速环电机平均转动惯量的测量结果，通过计算直接得出PI调节环节的比例系数Kp，因此在实际应用过程上仅需标定速度PI调节环节的积分系数Ki，参数标定时间短，实际应用效果较好。
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公开(公告)号：CN107508522A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710754527.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置测量方法，给电机d轴、q轴通入定值电流通过改变转子初始位置来改变电流实际角度即实际作用于电机的d轴、q轴电流大小进而控制电机的旋转状态，不同的是本提案通过改变转子初始位置让实际作用于电机的q轴电流不等于0即旋转的驱动力不等于0，利用旋转的驱动力与电机的转动阻力让电机进入一个动态的平衡状态，这样可以让转子初始位置角的判断更精准。本发明巧妙地利用了电机的转动阻力来帮助判断电机转子的初始位置，对于转子初始位置的测量精度有了很大的提高。
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公开(公告)号：CN114123934B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111213402.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P29/02 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法，判断电机转速在堵转转速范围内，产品进入堵转，识别三相电流最大值；如果三相电流最大值大于电流限值I1，则对电流进行累加积分；如果电流积分值大于积分限值σ1，需要限制扭矩输出；如果三相电流最大值小于电流限值I2，则对电流进行累减积分；如果电流积分值小于积分限值σ2，可以适当增加扭矩输出。本发明除了考虑了扭矩与电流的关系，还考虑到堵转时电角度不变，三相电流以直流形式输出，三相中电流最大的那一相发热最严重最容易损坏，于是在堵转发生时对三相电流中的最大值进行积分，在保证了产品安全的前提下让产品性能可以最大限度的发挥。
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公开(公告)号：CN113138613A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110394962.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了减少对拖系统转速超调的方法，所述对拖系统包括陪试电机和被试电机，方法包括：获取陪试电机实际转速n_act，计算与目标转速转速n_ref的差值△n：对差值△n进行PI调节，输出期望力矩Tq；根据期望力矩Tq，结合负载端负载变化量△T，得出执行力矩Tq*；力矩执行模块根据执行力矩Tq*输出控制电机的脉宽调制信号；脉宽调制信号经逆变器模块控制陪试电机转速。本发明基于传统的转速控制方法，通过在陪试电机外转速环PI调节输出的期望扭矩Tq传递给内电流环前，加入负载端负载变化量△T得到执行扭矩Tq*，保证了当被试电机的输出扭矩突然发生变化时陪试电机几乎同时调整扭矩输出，从而实现转速无超调的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311650484.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P25/022 , H02P6/08 , H02P23/00
Abstract: 本发明涉及一种随机载波周期改善开关噪音的方法和系统，所述随机载波周期改善开关噪音的方法包括以下步骤：获取影响载波频率随机因子的相关参数；基于所述相关参数计算载波频率随机因子；基于所述载波频率随机因子和载波频率计算得到随机变化的载波频率，以实现开关噪声削弱的目的。本发明从能量的角度出发，将原处于同一频率的能量打散，使能量无规律地分布在不同频率下，从而在噪声能量不变的情况下削弱与载波频率强相关的某一固定频率的噪声，实现在不影响系统性能的前提下，实现对开关噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN109185185B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811023771.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于门限值的风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法，包括依次连接的如下模块：输入信号采集及处理模块，用于采集电驱动系统中电机控制器及电机的运行参数；风扇占空比计算模块，用于根据输入信号采集及处理模块的输出信号和功率模块开关频率计算得到风扇运行占空比；风扇驱动模块，根据风扇占空比计算模块输出的风扇占空比输出驱动电流驱动风扇运行。本发明综合考虑直流母线电压、功率模块温度、电机控制器温度、电机实际执行扭矩、电机转速（或车速）、功率模块开关频率，实现在满足不同的门限值条件下执行散热风扇0~100%的控制。
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公开(公告)号：CN107508522B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710754527.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置测量方法，给电机d轴、q轴通入定值电流通过改变转子初始位置来改变电流实际角度即实际作用于电机的d轴、q轴电流大小进而控制电机的旋转状态，不同的是本提案通过改变转子初始位置让实际作用于电机的q轴电流不等于0即旋转的驱动力不等于0，利用旋转的驱动力与电机的转动阻力让电机进入一个动态的平衡状态，这样可以让转子初始位置角的判断更精准。本发明巧妙地利用了电机的转动阻力来帮助判断电机转子的初始位置，对于转子初始位置的测量精度有了很大的提高。
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公开(公告)号：CN108953589A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810940098.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
CPC classification number: F16H61/26 , F16H61/32 , F16H2061/326
Abstract: 本发明公开了一种新型电动车两档变速方法，扭矩调整信号接收模块接收扭矩调整指令，电机当前状态采集模块采集电机当前输出扭矩，扭矩调整时间计算模块根据当前扭矩、目标扭矩、预设的整车冲击度计算扭矩调整时间，扭矩调整模块在计算的扭矩调整时间内控制电机由输出当前扭矩调整为输出目标扭矩。本发明通过采集换挡时车辆当前状态和预设置的整车冲击度来计算驱动力加载或卸载即电机输出扭矩的调整时间，从而达到提高换挡效率、减小换挡顿挫感。
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公开(公告)号：CN119315899A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313893.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三相电流估算的死区补偿方法，所述方法包括以下步骤：三相电流预处理与估算：滤除三相电流ia,b,c的谐波成分，得到仅含有基波成分的三相电流ia,b,cBase；使用所述ia,b,cBase计算下一控制周期的起始时刻的三相电流ia,b,cT0和结束时刻的三相电流ia,b,cT1；电流极性判断：根据所述ia,b,cT0和所述ia,b,cT1，并利用sign函数来判断三相电流的极性；补偿方式选择与计算：根据需求通过死区补偿方式选择器选择死区电压补偿或死区占空比补偿两种方式，计算电压补偿值或占空比补偿值；并将得到的电压补偿值或占空比补偿值作为所述ia,b,cBase的输入。通过滤除谐波电流，在估算下一控制周期起始时刻和结束时刻的三相电流数值的基础上，实现对相电流极性的准确判定，进而能够对死区效应精确补偿。
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