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公开(公告)号：CN114851859B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210498461.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明适用于电动汽车电驱动系统安全技术领域，提供了一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法，包括信号采集、信号校验、旋变解码模块、扭矩估算、扭矩监控与反馈、安全状态控制及故障上报、CAN报文校验及E2E处理及CAN通讯接收与发送模块。根据计算的电机实际输出扭矩和来自CAN总线的扭矩请求指令的比较，当实际输出扭矩与扭矩请求指令的偏差超过非预期扭矩阈值时，控制电驱动系统进入主动短路或关闭状态。避免由于电机实际输出扭矩比扭矩请求指令不一致，而导致车辆出现非预期加减速、非预期行驶或非预期反向行驶等危害事件，实现ASIL C等级及更高等级的安全目标开发，工程应用价值较好。
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公开(公告)号：CN114851859A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498461.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明适用于电动汽车电驱动系统安全技术领域，提供了一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法，包括信号采集、信号校验、旋变解码模块、扭矩估算、扭矩监控与反馈、安全状态控制及故障上报、CAN报文校验及E2E处理及CAN通讯接收与发送模块。根据计算的电机实际输出扭矩和来自CAN总线的扭矩请求指令的比较，当实际输出扭矩与扭矩请求指令的偏差超过非预期扭矩阈值时，控制电驱动系统进入主动短路或关闭状态。避免由于电机实际输出扭矩比扭矩请求指令不一致，而导致车辆出现非预期加减速、非预期行驶或非预期反向行驶等危害事件，实现ASIL C等级及更高等级的安全目标开发，工程应用价值较好。
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公开(公告)号：CN111307313B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010164552.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种电机温度分段切换采样电路及温度计算方法，电路包括温度采样电阻、三个电容、七个电阻、三极管；第一电阻连接温度采样电阻的第一端和第一电容的第一端，温度采样电阻的第二端连接第一电容的第二端、第二电容的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端，第二电容的第二端连接第二电阻的第二端、第四电阻的第一端、三极管的集电极，第三电阻的第二端连接第三电容的第一端和采样端，三极管的基极连接第六电阻的第一端和第七电阻的第一端，三极管的发射极连接第四电阻的第二端、第七电阻的第二端，第六电阻的第二端连接第五电阻的第一端和控制端。本发明能够实现电机不同温度段平稳切换，减小切换时温度计算的波动。
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公开(公告)号：CN112165255A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011032106.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种适用于交错并联Boost电路的控制方法，应用于由n相Boost拓扑并联组成的双向高压DC‑DC电路中，包括高压电池、输入电容、输出电容、n个继电器开关以及由IGBT组成的三相桥；该方法包括：通过软件程序实时计算负载功率；通过能量守恒和效率估算出输入电流的大小；将估算出的输入电流与设定的电流阈值进行比较，电流阈值根据功率等级设定并留有预定裕量，不同电流阈值对应投入不同桥臂数量；当估算的输入电流在电流阈值范围内时，通过软件控制继电器开关闭合相应的数量，控制投入的桥臂数量。有效避免不同功率等级下投入桥臂数量不合适，增加系统损耗的问题，有利于实现系统在不同功率等级下效率的效率最优化。
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公开(公告)号：CN107117076B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710366887.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；而电机转速大于其上限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护；电机转速小于其下限门限值时进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在门限值以下得到电机实际执行扭矩。本发明在电机堵转保护中充分考虑电机功率模块温度的变化，能够更加快速地限制电机执行扭矩，减慢电机和功率模块的温升，更好地保护电机功率模块和电机本体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215244B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710512419.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种低附路面的电动汽车电驱动系统扭矩控制系统及方法，所述系统包括：电机转速信号采集及处理模块，采集电驱动系统中电机的转速信号并处理，输出电机转速至主控模块；主控模块根据所述电机转速信号采集及处理模块处理后的电机转速计算电机转速变化率的平均值，并根据所述计算模块的计算结果和来自整车控制器的电机扭矩指令，判断适用的控制方式，计算和发出相应的电机执行扭矩给电驱动系统中的电机控制器。本发明利用电机转速变化率平均值判断电动车辆在低附路面上是否出现打滑工况，并为此设置了上限门限值和下限门限值，通过整车标定获得合适的判断阈值能够实现准确的打滑判断和打滑退出。
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公开(公告)号：CN117445696A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311661666.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电机非预期扭矩监控及处理方法，属于电驱动系统领域。所述方法包括：获取电驱动系统的参数；根据所述参数判断是否需要开启非预期扭矩监控；在需要开启非预期监控的情况下，根据获取到的所述参数确定非预期扭矩故障的分类；对每次出现的所述非预期扭矩故障进行故障防抖处理并输出故障信号；根据所述故障信号出现的次数进行故障锁止并上报；根据上报的故障信息，控制所述电驱动系统在160ms内进入安全状态。该方法可以在发生非预期扭矩输出问题时及时处理，以使得电驱动系统能够及时进入安全状态。
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公开(公告)号：CN113452304A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110676968.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了集成BOOST变换器的电机控制器母线电压寻优控制方法，所述电机控制器包括依次连接的BOOST变换器和逆变器，首先针对未集成BOOST变换器的电机控制器，获取不同母线电压下逆变器和电机的损耗；获取在不同母线电压下BOOST变换器的效率数据；针对集成BOOST变换器的电机控制器，分别获取不同母线电压下电驱动系统的系统效率数据，找出不同转速和功率下，最优母线电压和转速、功率的关系。本发明针对集成BOOST的电机控制器的电驱动系统的逆变器IGBT开关损耗及电机电磁损耗高，以至于电驱动系统效率偏低的问题，通过根据转速及功率变换母线电压的方式，有效降低损耗，提高电驱动系统效率。根据不同工况调节母线电压，提高电驱动系统效率。
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公开(公告)号：CN111669037A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010532765.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于单相桥式整流电路的谐振控制器，所述谐振控制器的传递函数表达式为：Ki为积分系数，ω为谐振角频率，ωr为误差角频率，所述谐振控制器与比例控制结合使用，形成比例谐振控制器，所述比例谐振控制器还通过谐振控制对特定的低次谐波进行补偿。电流环采用改进比例谐振控制时，输入电流波形畸变明显减小，正弦度较高，波形质量高。本发明的适用于单相桥式整流电路的谐振控制器，针对车载复用充电机中整流电路输入电流波形谐波控制问题，在传统谐振控制的基础上，提出改进谐振控制器，所提改进谐振控制器能够实现传统谐振控制器同样的控制效果，同时改善谐振频率处的相角变化剧烈的问题，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109185185B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811023771.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于门限值的风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法，包括依次连接的如下模块：输入信号采集及处理模块，用于采集电驱动系统中电机控制器及电机的运行参数；风扇占空比计算模块，用于根据输入信号采集及处理模块的输出信号和功率模块开关频率计算得到风扇运行占空比；风扇驱动模块，根据风扇占空比计算模块输出的风扇占空比输出驱动电流驱动风扇运行。本发明综合考虑直流母线电压、功率模块温度、电机控制器温度、电机实际执行扭矩、电机转速（或车速）、功率模块开关频率，实现在满足不同的门限值条件下执行散热风扇0~100%的控制。
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