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公开(公告)号:CN113783486B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202111059772.9
申请日:2021-09-10
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/026 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法,应用于永磁同步电机调速系统,所述方法包括:根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导,以得到所述系统的状态变量的导函数;对滑模面公式进行求导,以得到滑模变量的导函数;结合新型趋近律的变量函数、所述系统的状态变量的导函数以及滑模变量的导函数,确定滑模控制器输出的q轴电流。本实施例的技术方案,以以模面作为自变量,基于双曲正切函数设计一种新的变量函数,在提高了远离滑模面时的收敛速度的同时,大幅度削弱了靠近滑模面时的固有抖振;此外,还设计了一种新型扰动观测器,进一步增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119051430A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411212435.2
申请日:2024-08-30
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率开关的防直通控制方法和存储介质。所述方法包括:获取驱动系统输出的故障信号,其中,所述故障信号包括功能层故障信号、功能监控层故障信号、第一上桥臂故障信号、第二上桥臂故障信号、第一下桥臂故障信号和第二下桥臂故障信号;根据所述故障信号,控制功率开关上桥臂和/下桥臂的开关管的导通和关断,能够避免功率开关出现异常导通状态,提高了驱动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118953025A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411106464.0
申请日:2024-08-13
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统安全状态监控方法及系统,属于电驱动系统安全技术领域,其包括采集车辆故障信息并根据车辆故障信息选择相应的前级安全控制,生成前级控制信号;根据所述前级控制信号,对选择的前级安全控制执行结果进行监控,并判断选择的前级安全控制是否正确执行;若所选择的前级安全控制没有正确执行,则输出后级控制信号。本发明通过监控前级安全状态控制的执行情况,在整车出现严重故障且PWM控制出现问题时使电机仍可以进入安全状态,确保车辆安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118784675A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410863612.7
申请日:2024-06-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式无线新能源汽车数据采集系统及方法,包括设备端、上位机,以及云数据服务器;所述设备端,用于接收采集的新能源汽车数据,并进行分析、存储处理,以及传输;所述上位机,用于接收数据和运行状态,实时监测和控制,以及通过通信协议与下位机进行设备端或云数据服务器通信;所述云数据服务器,用于接收设备端分析处理后的新能源汽车数据进行存储,用于后续查询。本发明通过设置数据获取模块,通过进行设备端和多端信息无线的方式,使得新能源汽车数据采集实现局域和远程的采集,使得数据收集更加的便携与高效。
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公开(公告)号:CN118708197A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410863592.3
申请日:2024-06-29
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的新能源汽车电控软件烧录方法,包括构建软件烧录系统,系统包括设备端模块、上位机模块、服务器数据模块,以及CAN总线,所述设备端模块包括USB串口模块、UI操作界面模块、无线模块,以及存储模块;通过CAN总线,设备端模块接入带烧录软件的新能源汽车电控所在总线,并且构建其与新能源汽车电控MCU的连接;再通过设备端模块的UI操作界面模块判断是否成功成功接入CAN总线,等待成功连接新能源汽车电控MCU则接入下一烧录环节;通过UI操作界面模块选择不同模式,根据不同模式选取相应的烧录模式进行软件代码烧录。本发明通过采用内置嵌入系统,可以直接进行目标软件的刷写,可以实现多种无线数据软件刷写模式的切换与兼容。
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公开(公告)号:CN118611511A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410826996.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , B60L15/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于谐波电流滤除和提取的基波电流控制方法,涉及电机控制技术领域。所述控制方法包括:获取未经过滤波处理的三相电流,作为第一电流;将第一电流通过谐波滤除器,滤除第一电流的谐波成分,获得仅含有基波成分的三相电流,作为第二电流;将第一电流减去第二电流,获得仅含有谐波成分的三相电流,作为第三电流;将第一电流、第二电流和第三电流通过坐标变换,变换为第一交直轴电流、第二交直轴电流和第三交直轴电流。本发明通过对基波电流的控制,解决了当前基波电流控制中因谐波电流导致的非预期电流波动,进而减小新能源电动汽车的扭矩波动,提高车辆的驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN118601856A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410820865.6
申请日:2024-06-24
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种油冷电驱油泵控制方法及系统,属于汽车技术领域。所述控制方法包括:获取当前油冷电驱油泵的预设的多个温控目标参考值;根据预设的多个温控目标参考值修正所述温控目标值,以得到输出温控目标值;根据所述当前所述输出温控目标值确定所述油冷电驱油泵的转速;获取所述油冷电驱油泵的电机的当前温度;根据预设的多个温度参考值、所述当前温度及所述油冷电驱油泵的转速确定所述油冷电驱油泵的转速变化率;获取所述油冷电驱油泵的最大峰值转速;根据所述油冷电驱油泵的最大峰值转速确定所述油冷电驱油泵的修正转速;根据修正转速和转速变化率确定所述油冷电驱油泵的输出转速。
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公开(公告)号:CN118394551A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410420511.2
申请日:2024-04-09
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种硬件看门狗电路,包括:电阻R5;三极管Q2一端与电阻R3一端连接,所述电阻R3一端分别连接电阻R2、电容C1、施密特触发器U1‑2脚高电平一端;电阻R2一端分别连接所述施密特触发器U1‑2脚、电源一端;电容C1一端接地;施密特触发器U1‑3脚接地。通过该电路,增加了看门狗功能延时电路,在上电期间自行屏蔽该功能,屏蔽时间可以通过RC参数进行调整,避免了对微控制器的上电造成影响,减少了系统的启动时间;通过采用控制复位信号Rest信号来屏蔽看门狗功能,可以避免因上电过程看门狗WDI信号的异常导致微控制器误复位,不能正常启动。
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公开(公告)号:CN118017770A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311866732.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一共壳体润滑装置,包括电机及减速器,还包括回油腔,该回油腔一端位于电机后端最低处,所述回油腔另一端位于减速器的腔最低处,吸油口,该吸油口设置在回油腔内部,所述电机壳体上设置有油滤器,所述油滤器进油口与吸油口连接,以及油泵,该油泵设置在电机壳体上,所述油泵进油口与油滤器出油口连接,所述油泵与油滤器同轴式布置;该多合一共壳体润滑装置,解决现有技术由于存在高度差,会导致大部分油液涌到电机侧,整个回油系统回油变得困难,油泵持续工作的过程中容易出现吸空情况,整车在油液低温下工作时,油滤器器、热交换器可能因油液黏度大导致堵塞而产生润滑系统失效的问题。
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公开(公告)号:CN115296454A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210968610.5
申请日:2022-08-12
Applicant: 合肥巨一动力系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子冷却油路结构,包括机壳、定子、前淋油环和后淋油环,所述定子安装在机壳内,所述前淋油环安装在定子的非出线端,所述后淋油环安装在定子的出线端,所述前淋油环和后淋油环均设置有密封结构,用于提高前淋油环和后淋油环的密封性,所述后淋油环沿径向开设有后回油孔,所述后回油孔的圆心角大于或等于44°。本发明通过使用带有密封结构的前淋油环和后淋油环,能够有效防止冷却油的渗漏,使冷却油基本都能够通过喷油孔结构喷出,提高冷却效果;本发明的后回油孔截面积与进油孔截面积比大于5:1,保证回油通畅,电机中无积油,无冷却油没过电机定转子气隙,降低电机效率的风险。
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