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公开(公告)号：CN103517042B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310489096.8
申请日：2013-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种养老院老人危险行为监测方法，旨在克服现有技术中存在的对老人跟踪准确率低、行为分析效果差、行为识别算法调用频繁、系统负载大以及监控效果过分依赖设备性能等问题，本方法的特征在于使用监控摄像机、视频采集卡、个人PC机、显示器、报警音箱结合个人PC机中的轮廓检测程序模块、跟踪程序模块、行为识别程序模块，基于目标跟踪与行为识别相结合的方法对养老院老人日常生活中的活动状态进行监测并对老人的危险和异常行为进行报警。本方法监测效率高、对老人行为识别度高、运行成本低廉，具有较好的实用性和推广前景。
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公开(公告)号：CN112801104B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110074943.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的图像像素级伪标签确定方法及系统，该方法包括：获取第一图像并对其进行特征提取，得到第一特征图；根据第一特征图得到第二特征图和多个第三特征图；进而得到多个第一像素关系测量矩阵以及第二像素关系测量矩阵；根据第二特征图和第二像素关系测量矩阵得到第四特征图；进而得到张量矩阵以及张量矩阵与图像输出概率的函数关系；根据函数关系对应的损失函数训练分类网络；根据训练后的分类网络和第四特征图得到目标位置图和背景目标图；根据第一图像、目标位置图和背景目标图对语义分割网络模型进行训练；将待测图像输入训练后的语义分割网络模型得到图像像素级伪标签。本发明能够得到分割网络的像素级伪标签。
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公开(公告)号：CN106627575B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611255580.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车辆偏航预警方法及系统。该方法包括：接收摄像头采集器采集的路况信息；路况信息包含车辆前方的车道边界线；根据路况信息识别车辆当前所属车道的车道边界线；判断车道边界线是否被成功识别，得到第一判断结果；当车道边界线未被成功识别时，获得预测车道边界线；当车道边界线被成功识别时，获得实际车道边界线；根据预测车道边界线或实际车道边界线判断车辆是否偏航，得到第二判断结果；当车辆偏航时，显示预警信息并语音提示。采用本申请的车辆偏航预警方法或系统可以实现车道边界线不清晰或被隐藏或车辆出现颠簸情况时仍能够实时进行车辆的偏航判断。
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公开(公告)号：CN103530988A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310494908.8
申请日：2013-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种草坪践踏及危害程度的预警方法，所述的图像采集模块采用监控摄像头将采集到的图像传递给背景减除模块；所述的运动检测模块将接受到的运动图像使用帧差法计算是否有运动发生；所述的背景减除模块将接收到图像背景简单消除后传递给图像滤波模块；所述的图像滤波模块使用伽波滤波器对图像进行滤波；所述的人体判别模块通过线性判别分析方法对图像滤波模块所得到经过滤波后的图片进行分类，以确定当前所被检测的个体是否为人体，；所述的人数估计模块对人群数量进行估计，将结果传递给显示及报警模块；所述的显示及报警模块将根据所接收到的人数估计结果进行显示，并根据识别的人数所对应的严重程度进行报警。
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公开(公告)号：CN112801104A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074943.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的图像像素级伪标签确定方法及系统，该方法包括：获取第一图像并对其进行特征提取，得到第一特征图；根据第一特征图得到第二特征图和多个第三特征图；进而得到多个第一像素关系测量矩阵以及第二像素关系测量矩阵；根据第二特征图和第二像素关系测量矩阵得到第四特征图；进而得到张量矩阵以及张量矩阵与图像输出概率的函数关系；根据函数关系对应的损失函数训练分类网络；根据训练后的分类网络和第四特征图得到目标位置图和背景目标图；根据第一图像、目标位置图和背景目标图对语义分割网络模型进行训练；将待测图像输入训练后的语义分割网络模型得到图像像素级伪标签。本发明能够得到分割网络的像素级伪标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223459A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811145862.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
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公开(公告)号：CN103440738B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310375991.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种风景区内游客步行桥超员预警方法，其特征是：包括监控摄像头，视频采集卡，监控主机，显示器，报警音箱，运行在监控主机所采用的人数估计方法，所述的监控摄像头为安装在步行桥一侧的监控摄像头，所述的监控主机上运行着人数估计的代码模块，图像经过图像采集模块、图像分割模块、图像滤波模块、人数估计模块进行处理，通过显示及报警模块进行显示。该方法能够为风景区内游客步行桥超员预警提供低成本高可靠性的解决方法。
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公开(公告)号：CN113610099B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110987114.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种环境感知方法，所述方法包括如下步骤：将初始时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得静态特征向量；根据静态特征向量生成当前环境的静态图表；将当前时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得动态特征向量；利用动态特征向量、上一时刻的动态图表和当前环境的静态图表，构建当前时刻的动态图表；将当前环境的静态图表和当前时刻的动态图表进行融合，获得当前时刻的环境感知结果。本发明不仅有效的分辨出了环境中的目标位置、类别，并进一步的结合人类的感知机理确定目标的优先级，本发明提供了一种基于人类感知机制的环境感知方法，提高了视觉辅助的适用性。
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公开(公告)号：CN107657832B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711129941.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车位引导方法及系统。该方法包括：获取同一时刻停车场内车位的N个图像；所述N个图像的拍摄范围覆盖所述停车场内所有车位；采用图像拼接技术将所述N个图像合成拼接后的图像；根据所述拼接后的图像采用图像融合技术生成融合后的图像；根据所述融合后的图像，采用密度估计算法获得所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息；根据所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息控制车位指示灯的方向，所述车位指示灯的方向指向所述空闲车位的位置。采用本发明方法及系统，简便有效，减少计算代价和成本；还针对不同的车辆密度状态采用不同的应对策略，从而合理且高效的完成车辆停车位的提示和指导。
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公开(公告)号：CN106627575A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611255580.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 本发明公开一种车辆偏航预警方法及系统。该方法包括：接收摄像头采集器采集的路况信息；路况信息包含车辆前方的车道边界线；根据路况信息识别车辆当前所属车道的车道边界线；判断车道边界线是否被成功识别，得到第一判断结果；当车道边界线未被成功识别时，获得预测车道边界线；当车道边界线被成功识别时，获得实际车道边界线；根据预测车道边界线或实际车道边界线判断车辆是否偏航，得到第二判断结果；当车辆偏航时，显示预警信息并语音提示。采用本申请的车辆偏航预警方法或系统可以实现车道边界线不清晰或被隐藏或车辆出现颠簸情况时仍能够实时进行车辆的偏航判断。
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