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公开(公告)号：CN110015287B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910332098.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
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公开(公告)号：CN111152665A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010016862.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在[0，T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到[0，T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；步骤4、通过驾驶员驾驶风格，得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。
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公开(公告)号：CN105501057B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN107314087A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710699358.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合自动变速器的电驱动桥系统，包括：变速器壳体；中间轴，其可旋转支撑在所述变速器壳体内；驱动电机，其设置在所述变速器壳体内一侧，并包括驱动电机输出轴；第一行星齿轮传动机构，其连接所述驱动电机轴，并固定在所述变速器壳体内中部；中间传动盘，其可旋转套设在所述中间轴上；第一离合器，其连接所述第一行星齿轮传动机构的行星架，且可选择性的连接所述中间传动盘；第二离合器，其连接所述驱动电机输出轴，且可选择性的连接所述中间传动盘；差速器，其连接所述中间传动盘，包括第一输出轴和第二输出轴，所述差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴输出，还提供了一种基于双离合自动变速器的电驱动桥系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN105501057A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526318B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610045539.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动系统，包括：驱动机构，其包括驱动轴；行星齿轮系，其包括太阳轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮与所述驱动轴固定连接；制动器总成，其固定设置，并选择性的连接所述内齿圈；离合器，其固定连接所述驱动轴；单向超越离合器，其包括同轴设置的内环和外环，所述外环能够单向带动所述外环正向旋转；所述外环固定连接所述行星架，所述内环选择性的连接所述离合器；输出轴，其与所述内环固定连接，将动力输出。本发明有效解决电动汽车用机械变速器换挡动力中断和整车制动能量回收问题，同时使驱动系统的结构更加紧凑，便于安装，也降低了对电机的性能要求，提高了电机运行效率，增加了电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN105526318A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610045539.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动系统，包括：驱动机构，其包括驱动轴；行星齿轮系，其包括太阳轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮与所述驱动轴固定连接；制动器总成，其固定设置，并选择性的连接所述内齿圈；离合器，其固定连接所述驱动轴；单向超越离合器，其包括同轴设置的内环和外环，所述外环能够单向带动所述外环正向旋转；所述外环固定连接所述行星架，所述内环选择性的连接所述离合器；输出轴，其与所述内环固定连接，将动力输出。本发明有效解决电动汽车用机械变速器换挡动力中断和整车制动能量回收问题，同时使驱动系统的结构更加紧凑，便于安装，也降低了对电机的性能要求，提高了电机运行效率，增加了电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN105508525A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610045483.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H3/44 , B60L7/10 , F16H57/02 , F16H57/08 , F16H57/10 , F16H2057/02043 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排的电驱动系统，包括：驱动系统壳体；驱动电机，其设置在驱动系统壳体内，并具有输出动力的输出轴；行星齿轮系，其包括行星排太阳轮、行星排行星轮、行星排行星架及行星排内齿圈；其中，所述行星排太阳轮，其连接所述驱动电机的输出轴；所述行星排行星架，其固定连接输出轴，并且所述输出轴固定连接动力输出装置；离合器，其设置在所述驱动电机的输出轴和所述行星排行星架之间；制动器，其设置在驱动系统壳体和所述行星排内齿圈之间。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
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公开(公告)号：CN111152665B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010016862.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在[0，T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到[0，T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；步骤4、通过驾驶员驾驶风格，得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。
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公开(公告)号：CN106314136B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610794345.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法，包括：壳体；电机，其设置在壳体内一侧，并包括驱动电机轴；两挡变速机构，其固定在壳体内并连接驱动电机轴，所述两挡变速机构对电机输出动力进行变速；差速器，其连接两挡变速机构并固定在所述壳体内另一侧，包括第一输出轴和第二输出轴，所述差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴进行等速或差速输出。本发明的电驱动桥系统具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且传动过程中啮合的齿轮数较少，有效提高传动效率的优点。
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