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公开(公告)号：CN111898211B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010788354.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习方法的智能车速度决策方法，构造智能车通过路口的马尔可夫决策模型的状态空间S，动作空间A，即时奖赏空间R；初始化神经网络，构建经验池；采用ε‑greedy算法进行动作的选择，并将此次经验填加进所述步骤二构建的经验池；从经验池随机选出一部分经验，采用随机梯度下降法训练神经网络；根据最新神经网络完成当前时刻智能车的速度决策，并将此次经验填加至经验池，随机选取一部分经验再进行新一轮神经网络的训练。本发明同时公开了一种基于深度强化学习的智能车速度决策方法的仿真方法，基于matlab自动驾驶工具箱搭建的深度强化学习仿真系统进行仿真实验。
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公开(公告)号：CN111898211A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010788354.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习方法的智能车速度决策方法，构造智能车通过路口的马尔可夫决策模型的状态空间S，动作空间A，即时奖赏空间R；初始化神经网络，构建经验池；采用ε-greedy算法进行动作的选择，并将此次经验填加进所述步骤二构建的经验池；从经验池随机选出一部分经验，采用随机梯度下降法训练神经网络；根据最新神经网络完成当前时刻智能车的速度决策，并将此次经验填加至经验池，随机选取一部分经验再进行新一轮神经网络的训练。本发明同时公开了一种基于深度强化学习的智能车速度决策方法的仿真方法，基于matlab自动驾驶工具箱搭建的深度强化学习仿真系统进行仿真实验。
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公开(公告)号：CN112531067B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011403965.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/107 , H01L31/0224 , H01L31/028 , H01L31/0352
Abstract: 本发明提供了一种锗硅雪崩光电探测器，包括：雪崩放大区；分别与所述雪崩放大区接触的第一欧姆接触层和电荷收集区；与所述电荷收集区连接的控制栅结构；其中，所述控制栅结构用于控制所述电荷收集区的势垒高度。也就是说，该锗硅雪崩光电探测器基于所述控制栅结构，通过调节栅极电压来控制电荷收集区的势垒高度，使只有暗电流中的载流子堆积势能高于某一势垒时才允许通过，进而降低锗硅雪崩光电探测器的暗电流，提高光电转换效率。
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公开(公告)号：CN111884554B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010788355.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统延寿及转矩精确控制方法，首先通过设计电机转矩与磁链的跟踪代价函数、驱动系统能耗代价函数和极限安全代价函数来完成模型预测控制中目标函数的设计；然后引入占空比调制，结合目标函数求解系统下一时刻最优的开关量与占空比组合，精确控制逆变器；最后应用转矩滞环控制调制永磁同步电机工作的实际转矩幅值，通过判断下一时刻电机转矩的预测值与安全极限值的关系合理调控下一时刻转矩的期望值；循环计算，进而完成对永磁同步电机的控制。本发明实现了对永磁同步电机驱动系统高精度、低能耗、低风险的综合延寿控制。
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公开(公告)号：CN112835060A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110007852.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种激光收发芯片，光收发单元连接光开关阵列中对应的输出端；光收发单元包括光分束器、光发射器、光接收器和探测器；光开关阵列的输出端连接光分束器的输入端，光分束器的第一输出端连接光发射器，光分束器的第二输出端连接探测器；光接收器的输出端连接探测器，同一光收发单元中光接收器与光发射器相邻设置；光开关阵列用于通过光发射器发射探测激光，光接收器用于接收返回的探测激光，探测器用于根据发送以及接收的两探测激光确定探测激光的飞行时间。通过将光发射器与光接收器合并为一个光收发单元仅连接一个光开关阵列，可以简化结构，节省能耗，且方向自然对准。本发明还提供了一种激光探测器，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111884554A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010788355.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统延寿及转矩精确控制方法，首先通过设计电机转矩与磁链的跟踪代价函数、驱动系统能耗代价函数和极限安全代价函数来完成模型预测控制中目标函数的设计；然后引入占空比调制，结合目标函数求解系统下一时刻最优的开关量与占空比组合，精确控制逆变器；最后应用转矩滞环控制调制永磁同步电机工作的实际转矩幅值，通过判断下一时刻电机转矩的预测值与安全极限值的关系合理调控下一时刻转矩的期望值；循环计算，进而完成对永磁同步电机的控制。本发明实现了对永磁同步电机驱动系统高精度、低能耗、低风险的综合延寿控制。
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公开(公告)号：CN112531067A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011403965.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/107 , H01L31/0224 , H01L31/028 , H01L31/0352
Abstract: 本发明提供了一种锗硅雪崩光电探测器，包括：雪崩放大区；分别与所述雪崩放大区接触的第一欧姆接触层和电荷收集区；与所述电荷收集区连接的控制栅结构；其中，所述控制栅结构用于控制所述电荷收集区的势垒高度。也就是说，该锗硅雪崩光电探测器基于所述控制栅结构，通过调节栅极电压来控制电荷收集区的势垒高度，使只有暗电流中的载流子堆积势能高于某一势垒时才允许通过，进而降低锗硅雪崩光电探测器的暗电流，提高光电转换效率。
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公开(公告)号：CN111890951B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010787928.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法，包括以下步骤：根据给定目标轨迹以及当前路况，判断车辆是否能够工作在侧向稳定范围内；若工作在稳定区域内，执行步骤2；若超出侧向稳定范围，执行步骤3；步骤2、执行工作模式1，采用车辆轨迹跟踪与横摆稳定双闭环控制进行车辆轨迹跟踪与稳定性控制：根据期望行驶轨迹以及车辆运动学模型，解算出车辆的期望航向角；建立三自由度车辆动力学模型，设计轨迹跟踪控制器，将车辆的期望航向角与上一时刻的航向角差值输入到轨迹跟踪控制器，求解得到前轮转角和纵向速度；采用模型预测控制算法设计横摆稳定控制器再进行力矩分配；步骤3、执行工作模式2，进行对车辆轨迹跟踪的漂移控制。
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公开(公告)号：CN112758081B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110134652.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横垂稳定控制方法：建立二自由度模型得到参考行驶状态，通过变结构滑模控制算法计算得到合力矩，然后通过轮胎力分配层将合力矩转化为具体轮胎力，最后由执行机构控制层转化为车辆行驶所需的转矩、车轮转角及主动悬架力；工作模式2，当没有触发电机热保护策略时，进行对车辆正常行驶时车辆稳定性控制：通过建立二自由度参考模型计算参考值，通过分层控制对车辆纵横垂进行控制。
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公开(公告)号：CN112758081A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110134652.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横垂稳定控制方法：建立二自由度模型得到参考行驶状态，通过变结构滑模控制算法计算得到合力矩，然后通过轮胎力分配层将合力矩转化为具体轮胎力，最后由执行机构控制层转化为车辆行驶所需的转矩、车轮转角及主动悬架力；工作模式2，当没有触发电机热保护策略时，进行对车辆正常行驶时车辆稳定性控制：通过建立二自由度参考模型计算参考值，通过分层控制对车辆纵横垂进行控制。
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