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公开(公告)号：CN111938883B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010973999.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本发明仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。
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公开(公告)号：CN115054412A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210603682.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器学习的具有触地步态感知功能的智能假肢脚板系统，其假肢连接件设置在四棱台的上方，四棱台设置于假肢脚板的上方，假肢脚板的上脚板和下脚板之间的接触面采用粘合剂粘合在一起并由2个螺栓固定，下脚板的后部与上脚板之间呈35°夹角，假肢脚板具有分趾间隙，上、下脚板均为模仿正常脚板的弧形结构；应变测量模块设置在假肢脚表面的长方体凹槽内，总处理模块、充电装置设置在假肢脚板上，STM32单片机设置在总处理模块的内部，应变测量模块与总处理模块电连接，充电装置给STM32单片机供电；通过应变测量模块感知假肢脚板与地面之间的相互作用，从而识别步态特征，通过多层神经网络模型，实时识别用户的触地步态阶段，当输出值偏离预测值时，会及时触发报警装置，提醒用户注意安全，发挥类似于人体感知功能的反馈作用。
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公开(公告)号：CN111938883A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010973999.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本发明仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。
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公开(公告)号：CN212416001U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022024920.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本实用新型仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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