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公开(公告)号：CN102069702B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010616656.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 电传动推土机行走驱动装置属工程机械技术领域，本发明由发动机、发电机、功率逆变器、三个电动机、三组双向离合器总成和差速转向机构组成，双向离合器总成包括前离合器和后离合器，每个电动机的输出轴与相应的双向离合器的输入轴相联，双向离合器总成与差速转向机构相联，每个电动机与发电机相联，采用变频驱动技术，通过控制双向离合器的结合分离实现控制直线行走与转弯时的功率分配。本发明部件少、结构紧凑、传动效率高、控制简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN101973195B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010510399.X
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种水陆两栖救援工程车，包括车辆行驶装置、车辆作业机构和驾驶控制部分，所述的车辆行驶装置采用整体密封式的大浮箱结构，所述的车辆行驶装置的四轮位置采用四组三角形履带行驶装置驱动。所述的每一组三角形履带行驶装置均由车辆上液压动力独立驱动。本发明的优点在于车辆的行驶系统中采用四条呈三角形布置的履带行驶装置，驱动轮为高位布置，不仅有效地降低了车辆接地比压，自动适应废墟等高低不平地面，而且提高了车辆越障能力与附着能力，改善了车辆通过性能，具有在各种地面下的机动性能，适应在废墟中行驶与救援。
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公开(公告)号：CN107826167B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711283971.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双驱动履带差速行走机构，属于工程机械技术领域。本发明由两个电动机、两组双向离合器、差速机构、主传动机构、两组动力耦合机构组成，两个电动机分别通过两组双向离合器与主传动机构的主锥齿轮以及差速机构相连，每个电动机通过对双向离合器的控制均可以独立实现履带车辆的直线行驶、原地转向及转向行驶，两个电动机可以相互替代，并且能够同时或分别进行直线行驶及转向的动力输入，每个电动机均采用变频驱动技术来实现对履带车辆转弯半径的控制，本发明结构紧凑、布置合理、控制简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107856527A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711283635.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，属于工程机械领域，本发明由推土机动力源、驱动电机、转向模块、驱动模块、差速转向装置及用于分配动力的无级变速机构，转向模块包括双向离合器及齿轮传动副，驱动模块包括单向离合器与齿轮传动副。本发明提供了一种串联式混合动力推土机的无级变速机构，在单电机动力输入的情况下，通过对离合器连接与断开的控制，实现推土机直线行驶、原地转向、行进中转向等动作，通过对无级变速机构调速轮盘的调整，改变驱动轴与转向轴的速比，实现推土机不同半径下的精确转弯，提高了推土机的形行驶稳定性与工作效率，本发明结构简单、部件少、控制简单、传动效率高。
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公开(公告)号：CN107826167A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711283971.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双驱动履带差速行走机构，属于工程机械技术领域。本发明由两个电动机、两组双向离合器、差速机构、主传动机构、两组动力耦合机构组成，两个电动机分别通过两组双向离合器与主传动机构的主锥齿轮以及差速机构相连，每个电动机通过对双向离合器的控制均可以独立实现履带车辆的直线行驶、原地转向及转向行驶，两个电动机可以相互替代，并且能够同时或分别进行直线行驶及转向的动力输入，每个电动机均采用变频驱动技术来实现对履带车辆转弯半径的控制，本发明结构紧凑、布置合理、控制简单、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102069702A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616656.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 电传动推土机行走驱动装置属工程机械技术领域，本发明由发动机、发电机、功率逆变器、三个电动机、三组双向离合器总成和差速转向机构组成，双向离合器总成包括前离合器和后离合器，每个电动机的输出轴与相应的双向离合器的输入轴相联，双向离合器总成与差速转向机构相联，每个电动机与发电机相联，采用变频驱动技术，通过控制双向离合器的结合分离实现控制直线行走与转弯时的功率分配。本发明部件少、结构紧凑、传动效率高、控制简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN107856527B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711283635.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置，属于工程机械领域，本发明由推土机动力源、驱动电机、转向模块、驱动模块、差速转向装置及用于分配动力的无级变速机构，转向模块包括双向离合器及齿轮传动副，驱动模块包括单向离合器与齿轮传动副。本发明提供了一种串联式混合动力推土机的无级变速机构，在单电机动力输入的情况下，通过对离合器连接与断开的控制，实现推土机直线行驶、原地转向、行进中转向等动作，通过对无级变速机构调速轮盘的调整，改变驱动轴与转向轴的速比，实现推土机不同半径下的精确转弯，提高了推土机的形行驶稳定性与工作效率，本发明结构简单、部件少、控制简单、传动效率高。
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公开(公告)号：CN107914770B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711284489.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本发明结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。
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公开(公告)号：CN107914770A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711284489.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D11/14 , F16H37/0813 , F16H37/082
Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本发明结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。
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公开(公告)号：CN101973195A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510399.X
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种水陆两栖救援工程车，包括车辆行驶装置、车辆作业机构和驾驶控制部分，所述的车辆行驶装置采用整体密封式的大浮箱结构，所述的车辆行驶装置的四轮位置采用四组三角形履带行驶装置驱动。所述的每一组三角形履带行驶装置均由车辆上液压动力独立驱动。本发明的优点在于车辆的行驶系统中采用四条呈三角形布置的履带行驶装置，驱动轮为高位布置，不仅有效地降低了车辆接地比压，自动适应废墟等高低不平地面，而且提高了车辆越障能力与附着能力，改善了车辆通过性能，具有在各种地面下的机动性能，适应在废墟中行驶与救援。
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