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公开(公告)号：CN112149607A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011068977.9
申请日：2020-10-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法，属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络，贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学习、贝叶斯网络的推断方式，远程实时比对数据库存储的动作信息。优点是解决了远程运维环境下现场环节缺失以及运维信息交互不便的缺点，提高了针对复杂动作判断的准确性，大大提高远程自动运维的交互效率，不仅可提高用户的体验感，对于运维人员也将增加工作的成就感和乐趣。
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公开(公告)号：CN108150067A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711416041.9
申请日：2017-12-25
申请人： 吉林大学
CPC分类号： E06B5/11 , E05B45/061 , E05B47/0012 , E05B47/026 , E05B49/00 , E05B2045/065 , E05B2045/0665 , E05B2047/0018 , E05B2047/005 , E05B2047/0067 , E05B2047/0094 , E06B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于云报警平台的消防逃生门锁监控系统，包括安装在门体上消防门锁与电子控制单元，消防门锁包括锁壳、T型推杆、弹簧一、压板、压板座、铆钉一、铆钉二、按钮玻璃罩、按钮、弹簧二、弹簧三、电机座、步进电机、丝杠、锁舌；所述电子控制单元包括与单片机连接的霍尔传感器、开关控制模块、声光报警模块、通信模块，霍尔传感器固定在锁壳右侧壁的下端用于检测门体的开关状态，开关控制模块与步进电机连接，单片机通过通信模块与互联网云服务器连接，单片机还连接有门锁状态指示灯、合法出入指示灯。与现有技术相比，本发明可实现无火警安全防盗，出火警顺利逃生。且本发明的紧急开锁方式操作简单，系统成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108729710B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810932493.0
申请日：2018-08-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双层无避让立体停车设备，克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题，其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板；托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右后油缸；左支撑框架与右支撑框架安装在地基上，后上横梁固定在左支撑框架的左后立柱与右支撑框架的右后立柱的顶端；拖拽机构安装在左、右支撑框架上；左前油缸、左后油缸并排地安装在左支撑框架前后端左侧的地基上，右前油缸、右后油缸并排地安装在右支撑框架前后端右侧的地基上；左前油缸、左后油缸的伸出端分别和载车板左端底面的前后端铰接，右前油缸、右后油缸的伸出端分别和载车板右端底面的前后端铰接。
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公开(公告)号：CN112606033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
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公开(公告)号：CN101956405A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010226699.5
申请日：2010-07-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。
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公开(公告)号：CN112149607B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011068977.9
申请日：2020-10-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法，属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络，贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学习、贝叶斯网络的推断方式，远程实时比对数据库存储的动作信息。优点是解决了远程运维环境下现场环节缺失以及运维信息交互不便的缺点，提高了针对复杂动作判断的准确性，大大提高远程自动运维的交互效率，不仅可提高用户的体验感，对于运维人员也将增加工作的成就感和乐趣。
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公开(公告)号：CN111533081B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010417381.9
申请日：2020-05-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。
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公开(公告)号：CN105946034B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610357484.4
申请日：2016-05-25
申请人： 吉林大学
发明人： 程丽丽
IPC分类号： B26D7/02
摘要： 本发明公开了一种具有中间定位的塑料圆筒体固定机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两侧顶面固定有上支撑板，上支撑板的外侧壁上固定有至少两个夹持气缸，两个夹持气缸的推杆穿过上支撑板，夹持气缸的推杆的端部固定有连接板，两个连接板的相对面上均固定有弧形夹持块，机架的顶板的前部顶面固定有支撑板，支撑板的外壁固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑板并固定有前夹持板，前夹持板的内侧壁中部固定有圆柱体块，圆柱体块处于两个弧形夹持块之间。它采用夹持气缸自动夹持并通过将圆柱体块插套在圆筒体中，保证切割不会使圆筒体变形，而且其弧形夹持块采用螺接固定在连接板上，其拆卸更换方便。
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公开(公告)号：CN118264151A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410543026.4
申请日：2024-05-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明涉及一种压电式低频振动能量收集装置，属于振动能量收集技术领域。手动滑台通过螺栓固定在底板上，正刚度机构通过螺栓固定在底板上，负刚度机构通过螺栓固定在手动滑台的滑台上，质量块压板夹住正刚度机构的水平板簧、并通过螺栓与负刚度机构的质量块连接，实现正刚度机构、负刚度机构间的彼此固连，压电片分别粘贴于正刚度机构、负刚度机构中的板簧两侧。优点是结构新颖，易于小型化，且正负刚度机构均采用柔性板簧结构，易于粘贴压电片，从而高效收集振动能量，正负刚度机构并联构造准零刚度结构可以实现整个装置的超低固有频率特性，从而匹配环境激励频率实现超低频共振，进而高效收集超低频振动能量。
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公开(公告)号：CN115173739A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210871999.1
申请日：2022-07-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及能量机电转换技术领域，膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统，其中第一固定臂与主轴连接，外固定支座套装在主轴上，并跟随主轴转动；第二固定臂的端部与外固定支座连接，壳体与主轴连接并跟随主轴转动；壳体内主轴上安装有若干个压电基体，压电基体的自由末端安装两个定磁体，壳体内侧端面临近压电基体处安装有动磁体，且动磁体以主轴的轴心为转动中心环形布置，相邻的两个动磁体极性相反；多个所述压电基体的同侧定磁体极性相同，且与压电基体另一侧的定磁体极性相反。本能量收集系统工作稳定可靠、加工使用维护成本低，重点解决如何能在人体行走时实现磁激励的振动能量收集。
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