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公开(公告)号:CN104573247A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510021927.8
申请日:2015-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种过渡段简化模型冷却结构优化方法,本发明步骤包括,根据燃气轮机燃烧室过渡段功能和结构特点构建双腔室简化模型;采用工程应用中常用的正交试验设计,提供优化设计的初始近似模型建模;基于壁面平均温度T、最小压强P建立的优化模型及约束,采用内点法进行优化分析;计算简化结构的过渡段壁面平均温度、最小压强和冷却效率。本发明能够很好地满足燃气轮机设计阶段中对过渡段结构简化建模及冷却性能分析的需要,并能够辅助设计人员快速提取此类结构的冲击冷却特性,避免了传统有限元分析及试验的繁琐工作,从而实现了对初步设计方案的性能快速评估和快速修改,缩短了设计周期。
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公开(公告)号:CN106976492B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201710335198.2
申请日:2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构,由机体、驱动单元和轮足复合行走机构组成;机体呈直角,驱动单元的一号电推杆10和二号电推杆16分别固定在机体的水平横向和竖直纵向上,驱动单元的其余控制组件安装在机体内部,并与一号电推杆10和二号电推杆16控制连接,所述轮足复合行走机构由铰接的平行四边形机构组成,并连接在两组电推杆的执行端。本发明所设计的轮足复合行走机构采用了足式机构和轮式机构的新型组合,通过腿部机构的折叠与伸展,实现轮式与足式的转换;在满足功能要求的前提下,不仅实现了足式和轮式结构的相互独立,同时保留了各自的优点而又不相互影响。
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公开(公告)号:CN103927291A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410175072.X
申请日:2014-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种自动获取组合近似法(CombinedApproximations,简记CA)基向量个数的方法,其步骤是:计算基向量个数最大值;提出自适应计算CA算法基向量个数下限的准则;自动获取组合近似法基向量个数并进行计算。优点在于:根据结构规模及修改量的大小自动获取所需基向量的个数;有效节省结构重分析的计算时间,不会造成计算工作量的浪费;避免增加计算复杂度;保证了结构重分析的计算精度;避免缩减后的方程组出现病态特征。该方法可以提高CA算法在大型结构修改问题中的效率,拓宽CA方法在结构修改及结构优化领域中的应用空间的技术。
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公开(公告)号:CN106976492A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710335198.2
申请日:2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构,由机体、驱动单元和轮足复合行走机构组成;机体呈直角,驱动单元的一号电推杆10和二号电推杆16分别固定在机体的水平横向和竖直纵向上,驱动单元的其余控制组件安装在机体内部,并与一号电推杆10和二号电推杆16控制连接,所述轮足复合行走机构由铰接的平行四边形机构组成,并连接在两组电推杆的执行端。本发明所设计的轮足复合行走机构采用了足式机构和轮式机构的新型组合,通过腿部机构的折叠与伸展,实现轮式与足式的转换;在满足功能要求的前提下,不仅实现了足式和轮式结构的相互独立,同时保留了各自的优点而又不相互影响。
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公开(公告)号:CN104573246A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510021926.3
申请日:2015-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车前部结构正面碰撞概念模型设计方法,通过建立汽车前部的集中参数化模型来进行汽车正面碰撞概念设计的简化分析方法,对汽车的概念设计阶段的抗撞性能进行评估,进而调整车身轴向抗撞性刚度分布,增强耐撞性能。在概念设计阶段建立与整车车身结构相符的多自由度LPM,通过将分段线性的力-位移关系、非线性的弯矩转角曲线赋值给LPM中相应的弹簧单元,实现对LPM轴向碰撞刚度、弯曲特性的定义。同时发生轴向压溃与塑形弯曲变形,并且实现了全流程的自动化,可很好地满足汽车概念设计阶段中对车身抗撞性能分析的需求,同时辅助设计人员快速建立汽车的LPM,实现对初步设计方案的快速评估和修改,缩短设计周期。
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公开(公告)号:CN206766179U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720528507.3
申请日:2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构,由机体、驱动单元和轮足复合行走机构组成;机体呈直角,驱动单元的一号电推杆10和二号电推杆16分别固定在机体的水平横向和竖直纵向上,驱动单元的其余控制组件安装在机体内部,并与一号电推杆10和二号电推杆16控制连接,所述轮足复合行走机构由铰接的平行四边形机构组成,并连接在两组电推杆的执行端。本实用新型所设计的轮足复合行走机构采用了足式机构和轮式机构的新型组合,通过腿部机构的折叠与伸展,实现轮式与足式的转换;在满足功能要求的前提下,不仅实现了足式和轮式结构的相互独立,同时保留了各自的优点而又不相互影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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