一种数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110601806B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910880582.X

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置,获取同一集群中每个节点对应的第一发送周期,第一发送周期用于指示第一节点向第二节点发送数据的时间,确定每个节点对应的第一发送周期是否重叠,若重叠,调整第一发送周期重叠的节点的发送周期,得到第二发送周期,集合每个节点当前对应的发送周期,构成调度时间表,其中,调度时间表中的发送周期之间互不重叠,发送周期包括第一发送周期、第二发送周期或第一发送周期和第二发送周期之间的组合,将调度时间表反馈给每个节点,使每个节点根据调度时间表中与自身对应的发送周期发送数据。解决多个节点在同一时间向同一个节点发送数据时,引起的信号冲突的问题,提高了数据的处理效率。

    一种水下网络节点的部署方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN110545546B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201910926664.3

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法,包括:将交界面划分成不同等级的逻辑区域;在所述逻辑区域中确定候选节点的位置;调节所述候选节点的位置密度,得到满足预设位置密度的部署节点;根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标;将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP,最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端,具有上述有益效果。

    一种水下网络节点的部署方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN110545546A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910926664.3

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法,包括:将交界面划分成不同等级的逻辑区域;在所述逻辑区域中确定候选节点的位置;调节所述候选节点的位置密度,得到满足预设位置密度的部署节点;根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标;将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP,最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端,具有上述有益效果。

    一种卡车尾部可调节导流板
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115042883A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210660663.0

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种卡车尾部可调节导流板,属于卡车配件技术领域,包括储放模块、导流板主体、限位模块、驱动模块、采集模块和控制模块。本发明首先通过采集模块测得货箱尾部区域流场流速,将流速信息传输到控制模块,控制模块根据预先输入的信息输出该流速下对应的导流板主体姿态,驱动模块接收控制模块的输出信息,调整导流板主体的姿态来达到减阻的效果,另外采集模块会检测导流板姿态是否达到预期,并把信息反馈至控制模块,若未达到预期,控制模块会再次向驱动模块输出导流板姿态信息来调整导流板姿态,从而实现轻量安全,满足不同行驶条件的减阻导流,更加高效实用。

    一种水下目标定位方法及装置

    公开(公告)号:CN110488226B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910784901.7

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供了一种水下目标定位方法及装置,基于预设双曲线方程组和各个基站接收到水下目标反馈信号的时刻信息,确定水下目标的位置量测数据。基于预设目标运动模型,对水下目标的运动状态模型进行修正。基于预设目标跟踪门,对量测数据进行分组,得到目标量测数据聚簇。将水下目标的预设起始航迹和聚簇内的目标量测数据进行关联假设,生成多个关联假设。从多个关联假设中选取最优关联假设,将最优关联假设所对应的航迹作为水下目标的真实航迹。将用于表征水下机器人在水下环境所处位置的量测数据和水下机器人的航迹进行关联假设,结合修正后的运动状态模型,得到水下机器人的真实航迹,基于真实航迹能够准确掌握水下机器人的具体位置。

    一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置

    公开(公告)号:CN108506106B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201810436041.3

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置属内燃机技术领域,本发明中信号采集系统采集发动机及助燃剂气路的信号,通过信号转换模块输入到可编程逻辑控制器中,并结合人机交互触摸屏的指令经过程序运算通过I/O口输出电平控制固态继电器的通断,进而控制助燃剂补压阀的开闭以及高频阀的调制周期和占空比,最终达到精确控制助燃剂补充压力及流量的目的。本发明可满足发动机台架试验和实车测试的需求,弥补了以往助燃剂补充装置仅通过压力控制助燃剂流量造成助燃剂流量不稳定、试验精度难以保证、操作复杂、自动化程度低等问题。

    一种数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110601806A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910880582.X

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置,获取同一集群中每个节点对应的第一发送周期,第一发送周期用于指示第一节点向第二节点发送数据的时间,确定每个节点对应的第一发送周期是否重叠,若重叠,调整第一发送周期重叠的节点的发送周期,得到第二发送周期,集合每个节点当前对应的发送周期,构成调度时间表,其中,调度时间表中的发送周期之间互不重叠,发送周期包括第一发送周期、第二发送周期或第一发送周期和第二发送周期之间的组合,将调度时间表反馈给每个节点,使每个节点根据调度时间表中与自身对应的发送周期发送数据。解决多个节点在同一时间向同一个节点发送数据时,引起的信号冲突的问题,提高了数据的处理效率。

    一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置

    公开(公告)号:CN108506106A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810436041.3

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置属内燃机技术领域,本发明中信号采集系统采集发动机及助燃剂气路的信号,通过信号转换模块输入到可编程逻辑控制器中,并结合人机交互触摸屏的指令经过程序运算通过I/O口输出电平控制固态继电器的通断,进而控制助燃剂补压阀的开闭以及高频阀的调制周期和占空比,最终达到精确控制助燃剂补充压力及流量的目的。本发明可满足发动机台架试验和实车测试的需求,弥补了以往助燃剂补充装置仅通过压力控制助燃剂流量造成助燃剂流量不稳定、试验精度难以保证、操作复杂、自动化程度低等问题。

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