公开(公告)号：CN116151016A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310187365.9

申请日：2023-03-02

申请人： 吉林大学

发明人： 王海金 ,  王继新 ,  刘超勤 ,  杜浩然 ,  张旭楠 ,  莫绍鹏 ,  钱文君

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开了一种不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法，属于工程机械旋挖钻机载荷谱采集和编制技术领域。该方法包括以下步骤：(1)提取原始车型入岩工况时序载荷，并对时序载荷进行雨流计数，统计载荷循环的幅值和均值；(2)对载荷幅值进行高斯混合分布拟合；(3)计算载荷幅值的概率密度值的极限误差值；(4)在极限误差内随机再现幅值载荷；(5)根据转换车型的参数再现均值载荷；(6)根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷；(7)根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷；(8)对修正后的载荷循环幅值和均值进行雨流重构；(9)定性比较原始车型和转换车型的时序载荷数据特征。解决了不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷反复采集困难的问题。

公开(公告)号：CN115853648A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211601115.7

申请日：2022-12-13

申请人： 吉林大学

发明人： 莫绍鹏 ,  王继新 ,  王海金 ,  沈雨鹰 ,  刘超勤 ,  李想 ,  顾晓超 ,  王琦 ,  冯晨龙

IPC分类号： F02D11/10 ,  F02D29/00 ,  E21B3/02 ,  E21B44/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/048 ,  F15B13/02 ,  F15B21/00

摘要： 本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。