公开(公告)号：CN115853648A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211601115.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 莫绍鹏 ,  王继新 ,  王海金 ,  沈雨鹰 ,  刘超勤 ,  李想 ,  顾晓超 ,  王琦 ,  冯晨龙

IPC: F02D11/10 ,  F02D29/00 ,  E21B3/02 ,  E21B44/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/048 ,  F15B13/02 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。