公开(公告)号：CN115735536A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211471815.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  曹庆秋 ,  付君 ,  付乾坤 ,  赵荣强 ,  张岩 ,  张胜伟 ,  张瑞雨

IPC: A01D34/835 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  G08C19/00 ,  G08B5/38 ,  G08B21/18 ,  G05B19/042 ,  G06V10/12

Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。