公开(公告)号：CN113826475A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111238790.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  张胜伟 ,  张瑞雨 ,  张岩 ,  于亚军

IPC: A01D33/08 ,  A01D33/00 ,  A01D17/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种油莎豆输送筛辅助脱土装置，包括机架组件和倾斜安装在机架组件上的输送筛组件，所述输送筛组件的输送面相对安装有辅助脱土组件，且输送筛组件与辅助脱土组件之间具有供油莎豆通过的间隙，所述辅助脱土组件包括若干排列设置的扰动辊、传动组和多列呈圆周阵列设置在扰动辊外圆周面的扰动辊齿对，所述传动组用于带动扰动辊和扰动辊齿对转动，任意相邻扰动辊上的扰动辊齿对在转动过程中穿插相交，以击打被输送筛组件输送的油莎豆和杂物；本发明实施例通过设置辅助脱土组件，在输送筛组件筛分油莎豆、杂草和粘连的泥土时，可充分击打和分离杂草和泥土，有助于简化后续的处理工艺。

公开(公告)号：CN117437415A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311394915.0

申请日：2023-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴金洋 ,  陈玫玫 ,  张瑞雨 ,  石书瑞 ,  高培峰 ,  尚永和 ,  焦佳林

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明属于图像处理领域，为一种基于级联平衡式卷积神经网络的核磁影像分割方法，建立基于级联平衡式卷积神经网络的分割模型；以卷积神经网络为基础，以残差网络为骨干网络对输入图片进行特征提取形成特征图；运用平衡特征金字塔方法对提取的特征图进行特征融合；基于区域候选网络生成候选区域，并融入多阈值、重采样机制选取出更优的候选框，最后对所得候选框来进行回归和分类。本发明基于卷积神经网络，构建U型网络混合模型完成医学影像图片的自动分割。可以准确对影像进行分割。

公开(公告)号：CN115735536A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211471815.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  曹庆秋 ,  付君 ,  付乾坤 ,  赵荣强 ,  张岩 ,  张胜伟 ,  张瑞雨

IPC: A01D34/835 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  G08C19/00 ,  G08B5/38 ,  G08B21/18 ,  G05B19/042 ,  G06V10/12

Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。