潜孔锤反循环同心跟管钻进钻具

    公开(公告)号:CN101956525B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201010275030.5

    申请日:2010-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种潜孔锤反循环同心跟管钻进钻具。是由中空式潜孔锤通过半圆卡和花键套与导向钻头连接,在导向钻头在轴向方向上设有外花键并与环状套管钻头的内花键相配合,导向钻头3设计为反循环结构,环状跟管钻头通过管靴悬挂在套管的下端。与现有技术相比,导向钻头超前破碎岩石,并将冲击载荷转递给环状跟管钻头的同时带动回转,实现同心碎岩、跟管护壁、反循环排渣三个工序同时进行。双气路结构可同时冷却内、外钻头的球齿合金,提高钻头使用寿命。反循环排渣有效地清洁孔底岩屑,避免重复破碎,提钻时不易被岩屑卡死。跟管钻进结束后,不需更换钻具,仍能继续实施反循环钻进。该套钻具结构简单,加工成本低,使用寿命长,钻进效率高。

    潜孔锤反循环同心跟管钻进钻具

    公开(公告)号:CN101956525A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010275030.5

    申请日:2010-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种潜孔锤反循环同心跟管钻进钻具。是由中空式潜孔锤通过半圆卡和花键套与导向钻头连接,在导向钻头在轴向方向上设有外花键并与环状套管钻头的内花键相配合,导向钻头3设计为反循环结构,环状跟管钻头通过管靴悬挂在套管的下端。与现有技术相比,导向钻头超前破碎岩石,并将冲击载荷转递给环状跟管钻头的同时带动回转,实现同心碎岩、跟管护壁、反循环排渣三个工序同时进行。双气路结构可同时冷却内、外钻头的球齿合金,提高钻头使用寿命。反循环排渣有效地清洁孔底岩屑,避免重复破碎,提钻时不易被岩屑卡死。跟管钻进结束后,不需更换钻具,仍能继续实施反循环钻进。该套钻具结构简单,加工成本低,使用寿命长,钻进效率高。

    基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法

    公开(公告)号:CN113887062A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111197512.8

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法;具体步骤为:输入条件确定;按设备分组检索轨迹数据;时间离散化分段显示;引入变量i对Z个时间段进行索引遍历;当i>Z则整个仿真计算完毕;使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历;当j>m时i自加1转步骤5;引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历;若r>jig则令j自加1并转步骤7,否则从hji中取出第r个轨迹点,渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中;从hj中删除所有小于等于的轨迹数据;令r自加1,转步骤9。本发明以时间分段为回放单位,逐一回放时间段下的所有设备轨迹,从而实现多设备空间关系同步仿真回放,从而提高调度人员工作效率。

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